一种可用于消防救援的擦窗机及其应用方法技术

本发明专利技术提供了一种可用于消防救援的擦窗机及其应用方法，其中擦窗机包括大臂，大臂的一端连接回转立柱，回转立柱的底部通过回转机构连接运行底架，回转机构上设有起升机构，运行底架底部通过运行机构设置在楼顶轨道上；大臂上的另一端设有回转臂头，起升机构上收卷的带电缆钢丝绳设置在回转臂头上控制工作平台升降；回转立柱上设有大载荷辅助吊钩，大载荷辅助吊钩内设有收卷的玻璃吊钢丝绳；大楼地面上设有地面固定装置，玻璃吊钢丝绳与地面固定装置连接。本发明专利技术通过采集编码器信号数据，判断设备位置，自动运行至救援位置，配合远程救援模式实现自动升降救援。并结合玻璃吊钢丝绳与地面固定装置安装，增加了工作平台升降的稳定性，抗风性更高。抗风性更高。抗风性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于消防救援的擦窗机及其应用方法


[0001]本专利技术专利涉及擦窗机
，具体为一种可用于消防救援的擦窗机及其应用方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，各种高楼越来越多，在中国，每座城市的地标性建筑物，其高度都达到250米以上，有些甚至达到了三、四百米以上。现有的幕墙玻璃靠人力或普通小车搬运，其它幕墙玻璃容易受损，及在放入时，无法进行精准的调整将幕墙玻璃直接放入需更换地点。
[0003]我们突然发现这些摩天大楼一个致命的缺陷，就是一旦发生恐怖袭击及火灾时，其在发生事故的上端层，其自救能力几乎为零。
[0004] 所以很有必要开发一种针对现有摩天大楼可以自救功能的幕墙玻璃。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种可以进行自救且在安装时能够精准的将幕墙玻璃直接放入需更换地点的用于消防救援的擦窗机。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种可用于消防救援的擦窗机的应用方法，方法如下：
[0008]S1：预先设定轨道上大臂的应急救援运行路线及各机构动作的点位，包括升降楼层点位；
[0009]S2：当工作平台用于日常擦窗维护时，擦窗机的工作电源插头与大楼的供电系统连接，通过控制系统控制回转臂头上吊绳对工作平台进行升降，实现擦窗作业；
[0010]当工作平台用于救援时，将擦窗机的工作电源插头插至柴油发电系统的供电插座上，所述擦窗机通过自身携带的柴油发电系统进行供电；当工作电源插头插入柴油发电系统的供电插座后，触发了供电插座内置的联动触点，此时擦窗机就进入了远程救援模式的休眠等待状态；
[0011]S3:通过采集设置在大臂上的臂头回转编码器、设置在运行底架一侧的底架旋转编码器和设置在回转机构上的大臂回转编码器上各项信号数据并反馈给控制系统，控制系统确定工作平台和大臂所处的位置；并控制大臂通过运行机构沿着预先设定的救援途径运行到设定的应急运行路线，同时控制系统控制大臂一端的工作平台调整运行到预先设定的位置；
[0012]S4:控制系统控制大臂放下工作平台下降至地面，消防人员进入工作平台，并将工作平台内的远程救援模式切换至手动救援模式，手动操作工作平台进行救援疏散的运输及管理工作，使得被救援人员可以安全有序的从大楼受灾害层的上方楼层内进行撤离。
[0013]优选地，所述步骤S4中，玻璃吊钢丝绳由大载荷辅助吊钩中伸展出来与工作平台一起下降至地面，消防人员将玻璃吊钢丝绳钩入固定在混凝土上的地面固定装置上，并手
动将玻璃吊钢丝绳绕设在导靴上，通过玻璃吊钢丝绳的辅助导向，这样工作平台在升降时，具备抗风能力。
[0014]本专利技术还提供了一种可用于消防救援的擦窗机，适用于大楼的楼顶，所述擦窗机通过工作电源插头与大楼供电处电性连接；所述擦窗机包括大臂，所述大臂的一端连接回转立柱，所述回转立柱的底部通过回转机构连接运行底架，所述回转机构上设有起升机构，所述运行底架底部通过运行机构设置在楼顶轨道上的；所述大臂上的另一端设有回转臂头，所述起升机构上收卷的带电缆钢丝绳设置在回转臂头上控制工作平台升降；所述回转立柱上设有大载荷辅助吊钩，所述大载荷辅助吊钩内设有收卷的玻璃吊钢丝绳；所述大楼的楼底地面上设有地面固定装置，所述玻璃吊钢丝绳与地面固定装置通过吊钩连接。
[0015]优选地，所述工作平台上设有导靴，所述导靴包括至少三组导向轮，所述玻璃吊钢丝绳绕设在导靴的导向轮上并与地面固定装置连接，使工作平台在升降时，具备抗风能力。
[0016]优选地，所述工作平台和大载荷辅助吊钩内均设有电子称重，通过电子称重可以实时测量工作平台和大载荷辅助吊钩内玻璃吊钢丝绳的载重。
[0017]优选地，所述大臂上的设有移动配重，所述移动配重通过导轨设置在大臂上；所述移动配重根据工作平台内电子称重所反映载荷的状况，自动运行至所需的平衡位置。
[0018]优选地，所述运行底架上设有旋转编码器，所述旋转编码器设置在沿轨道一侧的运行底架上；所述回转机构上设有大臂回转编码器；所述回转臂头设有臂头回转编码器，通过臂头回转编码器、旋转编码器和大臂回转编码器可以实时读取大臂的具体位置。
[0019]优选地，所述大臂上设有伸缩机构，所述回转臂头设置在伸缩机构上，所述伸缩机构上设有伸缩机构编码器。
[0020]优选地，所述回转机构上通过支架设有柴油发电系统，所述柴油发电系统上设有供电插座，所述供电插座内有触点联动装置。
[0021]优选地，所述起升机构、运行机构和回转机构均与控制系统控制连接，所述控制系统通过信号连接远程操控系统；当需进行救援工作时，管理人员可通过电脑或手机进行远程操控，控制擦窗机进入远程救援模式。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
[0023]本专利技术通过在控制系统中预先设定应急救援运行路线及各个机构运行的点位(包括升降楼层点位等)，根据实时采集各个编码器的信号数据，判断设备的位置，自动运行至救援位置，同时配合远程救援模式实现无需人员操作，可自行运行到设定的应急运行路线，进行自动升降救援工作。同时本专利技术还通过设置了大载荷辅助吊钩内拉伸的玻璃吊钢丝绳与地面上的地面固定装置挂钩安装，可以增加工作平台在升降时的稳定性，抗风性更高。
附图说明
[0024]图1为本专利技术提出的一种可用于消防救援的擦窗机在大楼楼顶应用的示意图；
[0025]图2为本专利技术提出的一种可用于消防救援的擦窗机的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术提出的一种可用于消防救援的擦窗机中工作平台的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术提出的一种可用于消防救援的擦窗机中导靴的结构示意图；
[0028]图5为本专利技术提出的一种可用于消防救援的擦窗机的局部结构示意图；
[0029]图6为本专利技术提出的一种可用于消防救援的擦窗机中运行底架的结构示意图；
[0030]图7为本专利技术提出的一种可用于消防救援的擦窗机中回转机构和运行机构的结构示意图；
[0031]图8为本专利技术提出的一种可用于消防救援的擦窗机中玻璃吊钢丝绳与地面固定装置的连接示意图；
[0032]图9为本专利技术提出的一种可用于消防救援的擦窗机在救援时的局部示意图一；
[0033]图10为本专利技术提出的一种可用于消防救援的擦窗机在救援时的局部示意图二；
[0034]图11为本专利技术提出的一种可用于消防救援的擦窗机在救援时的局部示意图三。
[0035]图中序号如下：
[0036]1、工作平台；2、电子称重；3、臂头回转编码器；4、独立的移动配重；5、柴油发电系统；6、供电插座；7、大载荷辅助吊钩；8、混凝土；9、底架旋转编码器；10、大臂回转编码器；11伸缩机构编码器；12、玻璃吊钢丝绳；13、导靴；14、地面固定装置；15、工作电源插头；16、起升机构。17、运行机构；18、运行底架；19、回转机构。
具体实施方式
[0037]下面将结合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于消防救援的擦窗机的应用方法，其特征在于，方法如下：S1：预先设定轨道上大臂的应急救援运行路线及各机构动作的点位，包括升降楼层点位；S2：当工作平台(1)用于日常擦窗维护时，擦窗机的工作电源插头(15)与大楼的供电系统连接，通过控制系统控制回转臂头上吊绳对工作平台(1)进行升降，实现擦窗作业；当工作平台(1)用于救援时，将擦窗机的工作电源插头(15)插至柴油发电系统(5)的供电插座(6)上，所述擦窗机通过自身携带的柴油发电系统(5)进行供电；当工作电源插头(15)插入柴油发电系统(5)的供电插座(6)后，触发了供电插座(6)内置的联动触点，此时擦窗机就进入了远程救援模式的休眠等待状态；S3:通过采集设置在大臂上的臂头回转编码器(3)、设置在运行底架(18)一侧的底架旋转编码器(9)和设置在回转机构(19)上的大臂回转编码器(10)上各项信号数据并反馈给控制系统，控制系统确定工作平台(1)和大臂所处的位置；并控制大臂通过运行机构(17)沿着预先设定的救援途径运行到设定的应急运行路线，同时控制系统控制大臂一端的工作平台(1)调整运行到预先设定的位置；S4:控制系统控制大臂放下工作平台(1)下降至地面，消防人员进入工作平台(1)，并将工作平台(1)内的远程救援模式切换至手动救援模式，手动操作工作平台(1)进行救援疏散的运输及管理工作，使得被救援人员可以安全有序的从大楼受灾害层的上方楼层内进行撤离。2.根据权利要求1所述的一种可用于消防救援的擦窗机的应用方法，其特征在于，所述步骤S4中，玻璃吊钢丝绳(12)由大载荷辅助吊钩7中伸展出来与工作平台(1)一起下降至地面，消防人员将玻璃吊钢丝绳(12)钩入固定在混凝土(8)上的地面固定装置(14)上，并手动将玻璃吊钢丝绳(12)绕设在导靴(13)上，通过玻璃吊钢丝绳(12)辅助导向，工作平台(1)在升降时，具备抗风能力。3.一种可用于消防救援的擦窗机，适用于大楼的楼顶，所述擦窗机通过工作电源插头(15)与大楼供电处电性连接；所述擦窗机包括大臂，所述大臂的一端连接回转立柱，所述回转立柱的底部通过回转机构(19)连接运行底架(18)，所述回转机构(19)上设有起升机构(16)，所述运行底架(18)底部通过运行机构(17)设置在楼顶轨道上的；所述大臂上的另一端设有回转臂头，所述起升机构(16)上收...

【专利技术属性】
技术研发人员：方永锅，滕锡明，邹鹏，冯心华，
申请(专利权)人：上海万润达机电科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：