跟踪目标告警方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种跟踪目标告警方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：实时确定待跟踪目标在仓库内的跟踪信息；其中，所述跟踪信息包括位置信息和目标类别；根据所述位置信息，确定所述待跟踪目标在所述仓库内预设围栏区域的出入情况；根据所述出入情况和所述目标类别，对所述待跟踪目标进行监控报警。上述方案，通过自动化监控的方式替代人工监控报警，提高了报警效率。同时，无需投入大量人员进行实时监控，降低了人工成本。并且，自动化报警能够削弱环境因素和主观因素等的影响，减少了误报警或漏报警情况的发生，提高了监控报警的准确度。确度。确度。

【技术实现步骤摘要】
跟踪目标告警方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及仓库管理
，尤其涉及一种跟踪目标告警方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展，为实现对仓库的管理，通常利用在仓库内多个角落安装的监控摄像头，对仓库内货物的运输等情况进行监控，并对发现的异常情况进行告警。
[0003]现有技术中，采用人工判断的方法对仓库的情况进行监控告警。但是人工判断的方法存在局限性大、效率低以及准确度低的缺陷；同时，由于人工判断的方法，需要人员不间断的对采集到的监控图像进行监控，人力成本高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种跟踪目标告警方法、装置、设备及介质，以实现对仓库的自动化监控告警，提高跟踪目标告警的效率和准确度，降低人力成本。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种跟踪目标告警方法，包括：
[0006]实时确定待跟踪目标在仓库内的跟踪信息；其中，所述跟踪信息包括位置信息和目标类别；
[0007]根据所述位置信息，确定所述待跟踪目标在所述仓库内预设围栏区域的出入情况；
[0008]根据所述出入情况和所述目标类别，对所述待跟踪目标进行监控报警。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种跟踪目标告警装置，包括：
[0010]跟踪信息确定模块，用于实时确定待跟踪目标在仓库内的跟踪信息；其中，所述跟踪信息包括位置信息和目标类别；
[0011]出入情况确定模块，用于根据所述位置信息，确定所述待跟踪目标在所述仓库内预设围栏区域的出入情况；
[0012]监控报警模块，用于根据所述出入情况和所述目标类别，对所述待跟踪目标进行监控报警。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的跟踪目标告警方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的跟踪目标告警方法。
[0018]本专利技术实施例所提供的跟踪目标告警方案，通过实时确定待跟踪目标在仓库内的跟踪信息；其中，跟踪信息包括位置信息和目标类别；根据位置信息，确定待跟踪目标在仓库内预设围栏区域的出入情况；根据出入情况和目标类别，对待跟踪目标进行监控报警。上述方案，通过自动化监控的方式替代人工监控报警，提高了报警效率。同时，无需投入大量人员进行实时监控，降低了人工成本。并且，自动化报警能够削弱环境因素和主观因素等的影响，减少了误报警或漏报警情况的发生，提高了监控报警的准确度。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1A是本专利技术实施例一提供的一种目标检测模型训练过程示意图；
[0022]图1B是本专利技术实施例一提供的一种跟踪目标告警方法的流程图；
[0023]图2是本专利技术实施例二提供的一种跟踪目标告警方法的流程图；
[0024]图3是本专利技术实施例三提供的一种跟踪目标告警装置的结构示意图；
[0025]图4是本专利技术实施例四提供的一种实现跟踪目标告警方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0027]由于本专利技术涉及的跟踪目标告警方法基于目标检测模型实现，为了便于理解，首先参见图1A所示的目标检测模型的训练过程示意图，对目标检测模型的训练过程进行详细说明。
[0028]样本图像采集和预设目标标注：采集样本图像，在样本图像上利用矩形框标注出预设目标，对预设目标不同的样本图像进行划分。
[0029]自适应缩放和数据增强：由于目标检测模型只能对统一格式的样本图像进行处理，因此需要将样本图像进行自适应缩放；采用预设数据增强的方法，对样本图像的数量进行扩充。
[0030]将处理后的样本图像输入至目标检测模型中，进行目标位置预测和类别预测；通过预设损失函数，计算预测结果与预设标注目标的标注位置和标注类别之间的差异，得到损失函数的函数值，并根据损失函数的函数值调整目标检测模型中的网络参数。
[0031]其中，目标检测模型可以是基于yolo(You Only Look Once，只看一次)v5(一种目标检测算法)的目标检测模型，用来获取待检测图像中的待跟踪目标的跟踪信息。具体的，目标检测模型基于标注有预设目标的各样本图像训练得到。其中，预设目标可以用来表征
预先设置的跟踪目标。
[0032]其中，样本图像可以用来表征已准确标注出预设目标的图像。示例性的，可以借助标注工具对样本图像进行预设目标标注。在一个可选实施例中，可以采用不同颜色的矩形框，在样本图像中进行不同预设目标的标注。
[0033]示例性的，可以采用预设标注工具，如labelImg标注样本图像中的预设目标的矩形框，其中，标注的信息可以包括预设目标在样本图像上的位置和预设目标的目标类别等中的至少一种。可以理解的是，标注的信息格式与目标检测模型所需格式对应即可，例如满足yolov5支持的标注格式：将标注信息分为5列，从左至右第1列为预设目标的目标类别，该目标类别可以用数字或符号等方式加以呈现，不同目标类别对应不同的数字或符号，第2、3列为矩形框归一化后的左上角坐标(x,y)，第4、5列为矩形框归一化后的长和宽。其中，矩形框归一化的表达式为：
[0034]w'＝w
rect
/w
img
；
[0035]其中，w
rect
表示矩形框的宽，w
img
表示样本图像的宽，w'表示矩形框相对于样本图像的宽。
[0036]h'＝h
rect
/h
img
；
[0037]其中，h
rect
表示矩形框的长，h
img
表示样本图像的长，h'表示矩形框相对于样本图像的长。
[0038]x'＝x
rect
/w...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跟踪目标告警方法，其特征在于，包括：实时确定待跟踪目标在仓库内的跟踪信息；其中，所述跟踪信息包括位置信息和目标类别；根据所述位置信息，确定所述待跟踪目标在所述仓库内预设围栏区域的出入情况；根据所述出入情况和所述目标类别，对所述待跟踪目标进行监控报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息，确定所述待跟踪目标在所述仓库内预设围栏区域的出入情况，包括：根据连续时间点的所述待跟踪目标对应位置信息在所述预设围栏区域内外的变化情况，确定所述待跟踪目标在所述预设围栏区域的出入位置信息和/或出入时间信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述出入情况和所述目标类别，对所述待跟踪目标进行监控报警，包括：若所述目标类别属于货物承载类别，则根据所述出入位置信息和/或出入时间信息，对所述待跟踪目标进行监控报警；若所述目标类别属于货物空载类别，则根据所述目标类别向所述待跟踪目标输出相应的空载警告信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述出入位置信息，对所述待跟踪目标进行监控报警，包括：若所述出入位置信息的横坐标相同或纵坐标相同，则向所述待跟踪目标输出反向掉头行驶警告信息；若所述出入位置信息为空，则向所述待跟踪目标输出未驶入区域警告信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述出入位置信息和出入时间信息，对所述待跟踪目标进行监控报警，包括：根据所述出入位置信息和所述出入时间信息，确定所述待跟踪目标在所述预设围栏区域中的行驶速度；根据所述行驶速度，对所述待跟踪目标进行监控报警。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢柳，刘晓颖，银星茜，朱佳宝，
申请(专利权)人：上海浦东发展银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：