术中解剖结构指示方法技术

本发明专利技术提出一种使用增强现实来实现术中解剖结构指示方法，进行外科手术期间，根据指针设置进入点并根据需要调整进入区域，知道进入的确切区域可以使外科医生减少受伤组织的体积。具体包括如下步骤：S1、获取患者图像数据；S2、坐标变换步骤；S3、指针内容和位置的确定；S4、增强现实显示处理；S5、术中解剖结构指示步骤。外科医生移动指针以使指针的延长线沿感兴趣的解剖结构的轮廓移动，并勾勒出即将进行的外科手术进入的区域。行的外科手术进入的区域。行的外科手术进入的区域。

【技术实现步骤摘要】
术中解剖结构指示方法


[0001]本专利技术涉及虚拟现实领域，尤其涉及一种用于使用增强现实来术中解剖结构指示方法。

技术介绍

[0002]基于特定患者的术前断层扫描数据创建手术空间的三维图像，并允许形成虚拟的3D模型，根据断层扫描结果对患者进行检查，这种方法对于培训新手外科医生特别有希望，它可以帮助他们掌握微创手术的技能。
[0003]计算机增强的手术导航成像系统将标记物放置在患者身体或体模上的方法。CT和/或MRI依靠患者解剖结构的三维光栅图像中有关标记位置的信息的存在。该方法的缺点是在出于诊断目的而没有标记的情况下执行CT和/或MRI的情况下，用标记物进行重复的CT和/或MRI与诊断的总成本增加，额外的时间成本有关，而在CT的情况下，患者的放射线暴露也会增加。基于上述问题，本专利技术实现用于使用增强现实来术中解剖结构指示方法，可以在进行外科手术期间，根据指针设置进入点并根据需要调整进入区域，从而减少患者的受创面积。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于实现一种使用增强现实来实现术中解剖结构指示方法，包括如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用增强现实来实现术中解剖结构指示方法，包括如下步骤：S1、获取患者图像数据：患者进行计算机断层扫描或磁共振成像程序，断层扫描仪的工作站将以DICOM格式生成患者个体解剖结构的三维光栅图像，对即将进行的手术中外科医生感兴趣的解剖结构进行分割和三维重建；S2、坐标变换步骤：确定患者进行诊断的立体摄像机的坐标系与断层摄影机的坐标系之间的坐标的变换矩阵，将三维重建后的3D模型的坐标与在立体摄像机的坐标系中指定患者的位置进行锚定，并随着医生移动视点位置，继续保持锚定在患者解剖结构的正确位置；S3、指针内容和位置的确定：外科医生可以控制3D模型的可见性和透明度，确定指针的位置；在指针上还可以设置扩展标签，医生可以搜索与患者相关联的扩展标签，扩展标签被配置为适合3D模型以识别解剖结构，进行切口的点或用于医疗程序的其他映射或标记；识别患者，识别现有的患者风险，识别药物过敏，识别已知并发症或其他数据；S4、增强现实显示处理：设置显示比例尺指示符和虚拟标尺，该比例尺指示符指示显示解剖结构的尺寸，在屏幕上显示解剖结构和用于指示其长度的比例尺的功能；S5、术中解剖结构指示步骤：搜索与患者相关联的指针，获取扩展标签，并投影到增强现实设备的镜头上以形成单个图形视图，以便医生进行手术。2.根据权利要求1所述的使用增强现实来实现术中解剖结构指示方法，其特征在于，步骤S3中扩展标签的作用：A)使用扩展标签对获取的医学图像进行预标记,检测解剖组织的边缘；B)扩展标签用于标记获取的医学图像的多个解剖组织层,扩展标签被关联以形成指导外科医生的标签组,在一个有序的组中协同工作，以指导外科医生从一个扩展标签到下一个扩展标签,帮助外科医生记住不寻常的顺序；C)扩展标签引导外科医生通过安全路线,多个链接在一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁本祥，
申请(专利权)人：华平祥晟上海医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：