一种桥架式铝桶转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及铝桶转运技术领域，且公开了一种桥架式铝桶转运装置，包括输入滚动平台和输出滚动平台，所述输入滚动平台上设置有铝桶定位机构，所述输入滚动平台和所述输出滚动平台上共同连接有滑动模块机构，所述滑动模块机构上连接有吊装升降机桶口夹持机构，所述滑动模块机构上设置有光栅保护机构；所述滑动模块机构上连接有保护罩壳。在于克服现有的机械生产线工位需要人工操作的缺陷而提供的一种桥架式铝桶转运装置。桥架式铝桶转运装置。桥架式铝桶转运装置。

【技术实现步骤摘要】
一种桥架式铝桶转运装置


[0001]本技术涉及铝桶转运领域，具体为一种桥架式铝桶转运装置。

技术介绍

[0002]制药企业在生产原料药的时候，用于原料药转运的工具大部分为铝桶，铝桶转运原料药生产线能够快速且稳定的进行生产，整体生产线方案往往受到厂房布局以及限制操作人员人数的情况。
[0003]由于企业厂房空间布局的影响，一些铝桶转运工位往往需要兼顾多种用途。如转运工位需要兼顾人员及其物料的通行，原本机械生产线工位在此工位变成了人工搬运，这不仅增加了企业的用工成本，而且降低了整条生产线的效率。同时，因为引入的人员，要避免人员带来的污染源，人员必须穿戴无菌防护服。无菌防护服整体价格高昂且易损坏，企业需要持续性的投入较高。因此针对以上问题提出一种桥架式铝桶转运装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有的机械生产线工位需要人工操作的缺陷而提供的一种桥架式铝桶转运装置。
[0005]实现上述目的的技术方案是：一种桥架式铝桶转运装置，包括输入滚动平台和输出滚动平台，所述输入滚动平台上设置有铝桶定位机构，所述输入滚动平台和所述输出滚动平台上共同连接有滑动模块机构，所述滑动模块机构上连接有吊装升降机桶口夹持机构，所述滑动模块机构上设置有光栅保护机构；所述滑动模块机构上连接有保护罩壳。
[0006]优选的，所述铝桶定位机构包括两个支撑座，两个所述支撑座分别连接在所述输入滚动平台上端面的前后端，两个所述支撑座上分别各连接一个三轴气缸，两个所述三轴气缸的输出端相对设置，两个所述三轴气缸的输出端各连接一个对夹夹具。
[0007]优选的，所述滑动模块机构包括桥架支架，所述桥架支架中部设置有导向丝杆，所述导向丝杆左端连接有驱动电机；滑轮模块的前后端各连接一个滑动轮，两个所述滑动轮滑动在所述桥架支架上，所述滑轮模块的中部与所述导向丝杆活动连接；所述桥架支架的下端连接有四根支撑柱，四根所述支撑柱分别连接在所述输入滚动平台和所述输出滚动平台上。
[0008]优选的，所述吊装升降机桶口夹持机构包括上下升降支架，所述上下升降支架内连接气缸基座，所述气缸基座连接推出型双导杆气缸，所述推出型双导杆气缸输出端连接夹持主件，所述夹持主件的两端各连接一个宽型平行机械手，两个所述宽型平行机械手各连接一个瓶口夹具；所述上下升降支架上端与所述滑轮模块连接。
[0009]优选的，所述光栅保护机构为两组，分别设置在所述滑动模块机构的前后侧；
[0010]所述光栅保护机构包括发射光栅，所述发射光栅与接收光栅相对；所述发射光栅和所述接收光栅都连接在所述支撑柱上。
[0011]本技术的有益效果是：通过设置输入滚动平台上设置铝桶定位机构，输入滚
动平台和输出滚动平台上共同连接有滑动模块机构，滑动模块机构上连接有吊装升降机桶口夹持机构，滑动模块机构上设置有光栅保护机构；高效稳定，减少操作辅助工位，避免人工操作，消除安全事故隐范，满足在有限的时间内更加高效的完成工作，为企业最大限度节省成本。
附图说明
[0012]图1是本技术的主视图；
[0013]图2是本技术的侧视图；
[0014]图3是本技术的俯视图；
[0015]图4是本技术的铝桶定位机构细节图；
[0016]图5是本技术的吊装升降机桶口夹持机构细节图；
[0017]图6是本技术的滑动模块机构细节图；
[0018]图7是本技术的光栅保护机构细节图。
[0019]图中：1、输入滚动平台；2、铝桶定位机构；3、吊装升降机桶口夹持机构；4、光栅保护机构；5、输出滚动平台；6、滑动模块机构；8、保护罩壳；9、三轴气缸；10、对夹夹具；11、支撑座；12、上下升降支架；13、夹持主件；14、推出型双导杆气缸；15、气缸基座；16、宽型平行机械手；17、瓶口夹具；21、驱动电机；22、滑轮模块；23、桥架支架；24、导向丝杆；25、滑动轮；28、发射光栅；29、接收光栅。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0021]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0022]如图1
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7所示，一种桥架式铝桶转运装置，包括输入滚动平台1和输出滚动平台5，输入滚动平台1上设置有铝桶定位机构2，输入滚动平台1和输出滚动平台5上共同连接有滑动模块机构6，滑动模块机构6上连接有吊装升降机桶口夹持机构3，滑动模块机构6上设置有光栅保护机构4；滑动模块机构6上连接有保护罩壳8。铝桶在输入滚动平台1被铝桶定位机构2固定，然后滑动模块机构6带动吊装升降机桶口夹持机构3运动到铝桶上方，吊装升降机桶口夹持机构3夹住铝桶，铝桶定位机构2送开铝桶，滑动模块机构6带动吊装升降机桶口夹持机构3夹持着铝桶运动到输出滚动平台5上。
[0023]铝桶定位机构2包括两个支撑座11，两个支撑座11分别连接在输入滚动平台1上端面的前后端，两个支撑座11上分别各连接一个三轴气缸9，两个三轴气缸9的输出端相对设置，两个三轴气缸9的输出端各连接一个对夹夹具10。当铝桶运动到输入滚动平台1上时，两个三轴气缸9同时伸出使得两个对夹夹具10夹住铝桶。
[0024]滑动模块机构6包括桥架支架23，桥架支架23中部设置有导向丝杆24，导向丝杆24
左端连接有驱动电机21；滑轮模块22的前后端各连接一个滑动轮25，两个滑动轮25滑动在桥架支架23上，滑轮模块22的中部与导向丝杆24活动连接；桥架支架23的下端连接有四根支撑柱，四根支撑柱分别连接在输入滚动平台1和输出滚动平台5上。启动驱动电机21，驱动电机21正转时使得滑轮模块22向导向丝杆24右端移动，驱动电机21反转时使得滑轮模块22向导向丝杆24左端移动。
[0025]吊装升降机桶口夹持机构3包括上下升降支架12，上下升降支架12内连接气缸基座15，气缸基座15连接推出型双导杆气缸14，推出型双导杆气缸14输出端连接夹持主件13，夹持主件13的两端各连接一个宽型平行机械手16，两个宽型平行机械手16各连接一个瓶口夹具17；上下升降支架12上端与滑轮模块22连接。光栅保护机构4为两组，分别设置在滑动模块机构6的前后侧；光栅保护机构4包括发射光栅28，发射光栅28与接收光栅29相对；发射光栅28和接收光栅29都连接在支撑柱上。吊装升降机桶口夹持机构3运动到输入滚动平台1上方的铝桶上时，推出型双导杆气缸14伸出使得瓶口夹具17位于铝桶桶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥架式铝桶转运装置，其特征在于，包括输入滚动平台(1)和输出滚动平台(5)，所述输入滚动平台(1)上设置有铝桶定位机构(2)，所述输入滚动平台(1)和所述输出滚动平台(5)上共同连接有滑动模块机构(6)，所述滑动模块机构(6)上连接有吊装升降机桶口夹持机构(3)，所述滑动模块机构(6)上设置有光栅保护机构(4)；所述滑动模块机构(6)上连接有保护罩壳(8)。2.根据权利要求1所述的一种桥架式铝桶转运装置，其特征在于，所述铝桶定位机构(2)包括两个支撑座(11)，两个所述支撑座(11)分别连接在所述输入滚动平台(1)上端面的前后端，两个所述支撑座(11)上分别各连接一个三轴气缸(9)，两个所述三轴气缸(9)的输出端相对设置，两个所述三轴气缸(9)的输出端各连接一个对夹夹具(10)。3.根据权利要求1所述的一种桥架式铝桶转运装置，其特征在于，所述滑动模块机构(6)包括桥架支架(23)，所述桥架支架(23)中部设置有导向丝杆(24)，所述导向丝杆(24)左端连接有驱动电机(21)；滑轮模块(22)的前后端各连接一个滑动轮(25)，两个所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，
申请(专利权)人：上海东富龙爱瑞思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：