【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及影像
，特别是涉及一种图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，诸如手机、平板电脑等电子设备，在人们的工作、学习和日常交流等方面的使用率也越来越高。电子设备中通常配置有摄像头，具备拍照、摄像功能，由于摄像头器件小，感光面积也小，在拍照过程中，用户的手可能会抖动，导致采集的图像数据模糊，尤其是在夜间的暗光环境中，为了增加传感器的进光量，曝光时长会更长，最终获取的图像也更加模糊。这是因为快门时间内，手部抖动的范围超过了传感器单个像素的尺寸。
[0003]为了去除由手部抖动造成的图像模糊，常用的方法是使用相应的去模糊算法对因为抖动而模糊的图像进行去模糊处理，但是去模糊的效果较差。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以有效去除由于抖动引起的图像模糊。
[0005]第一方面，本申请提供了一种图像处理方法。所述方法包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取初始RAW图像数据和对应的陀螺仪数据；基于陀螺仪与图像传感器之间的位置关系，根据所述陀螺仪数据确定所述图像传感器在采集所述初始RAW图像数据时的抖动轨迹；根据所述图像传感器的抖动轨迹确定所述图像传感器对应的模糊核；根据所述模糊核对所述初始RAW图像数据进行去模糊处理，得到目标RAW图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像传感器包括多个区域；所述根据所述陀螺仪数据确定所述图像传感器在采集所述初始RAW图像数据时的抖动轨迹，包括：针对所述图像传感器的每个所述区域，根据所述陀螺仪数据确定每个所述区域在采集所述初始RAW图像数据时的第一抖动轨迹；根据各个区域对应的第一抖动轨迹，确定所述图像传感器在采集所述初始RAW图像数据时的抖动轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每个区域至少包括一个目标位置；所述针对所述图像传感器的每个所述区域，根据所述陀螺仪数据确定每个所述区域在采集所述初始RAW图像数据时的第一抖动轨迹，包括：针对每个所述目标位置，根据所述陀螺仪数据确定所述目标位置从第一坐标变换到第二坐标的仿射矩阵；所述第一坐标对应的第一采样时刻与所述第二坐标对应的第二采样时刻间隔预设采样时长；根据所述仿射矩阵，确定所述目标位置在采集所述初始RAW图像数据时的第二抖动轨迹；根据所述区域上各个目标位置所对应的第二抖动轨迹，确定所述区域在采集所述初始RAW图像数据时的第一抖动轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述陀螺仪数据包括加速度数据和角速度数据；所述根据所述陀螺仪数据确定所述目标位置从第一坐标变换到第二坐标的仿射矩阵，包括：根据所述加速度数据，确定所述陀螺仪从所述第一采样时刻到所述第二采样时刻的平移距离；以及根据所述角速度数据，确定所述陀螺仪从所述第一采样时刻到所述第二采样时刻的旋转角度；根据所述平移距离，确定所述目标位置从所述第一坐标变换到所述第二坐标的平移量；以及根据所述旋转角度，确定所述目标位置从所述第一坐标变换到所述第二坐标的旋转量；根据所述平移量和旋转量，确定所述目标位置从所述第一坐标变换到所述第二坐标的仿射矩阵；所述根据所述仿射矩阵，确定所述目标位置在采集所述初始RAW图像数据时的第二抖动轨迹，包括：根据各个所述预设采样时长对应的仿射矩阵，确定所述目标位置在各采样时刻对应的坐标；所述各采样时刻对应的坐标用于表征所述第二抖动轨迹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像传感器的抖动轨迹确定图像传感器对应的模糊核，包括：
根据所述目标位置在各采样时刻对应的坐标，确定所述目标位置在各采样时刻对应坐标的点扩散函数；根据所述点扩散函数，确定所述目标位置对应的第一模糊核；根据各个所述目标位置对应的第一模糊核，得到所述区域对应的第二模糊核；根据各个所述区域对应的第二模糊核，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：李响，刘聪越，吴少颖，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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