搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法及系统，包括：步骤S1：获取起步工况及车辆信息；步骤S2：根据加速踏板开度及其变化率识别驾驶员的起步意图；步骤S3：基于驾驶员起步意图，结合湿式离合器油压控制器推导离合器结合油压，进而控制传递扭矩；步骤S4：根据驾驶员起步意图判断离合器的分离阈值。本发明专利技术解决了DCT在单离合器起步过程中，离合器片温升明显、滑磨功不均匀的问题，减小离合器损耗、提升其使用寿命；考虑了驾驶员起步意图判断离合器的滑转率和分离阈值有效兼顾动力车辆起步的动力性和经济性，缩短起步时间、降低尾气排放。降低尾气排放。降低尾气排放。

【技术实现步骤摘要】
搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆起步及过程控制的
，具体地，涉及一种搭载DCT的动力车辆起步过程的协调控制方法和系统，更为具体地，涉及一种搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法及系统。

技术介绍

[0002]DCT在单离合器起步过程中，离合器片温升明显、滑磨功不均匀，严重影响其使用寿命。传统双离合器联合起步，根据离合器的滑转率判断分离阈值，而少有考虑驾驶员起步意图。汽车起步由驾驶员起步直接控制，通过加速踏板开度及其变化率来表达。不考虑驾驶员起步意图易造成冲击度与滑摩功两大指标难以平衡，起步时间难以跟随驾驶员需求等问题。
[0003]如何将不同的实际生活中多变且随机的起步工况和搭载DCT的动力车辆的多种起步类型更高效的结合显得十分重要。
[0004]专利文献CN112677958A(申请号：CN202110025858.3)公开了一种车辆起步控制方法、系统及车辆，所述方法是当检测到车辆有起步需求时，整车动力控制单元PCU通过控制动力源扭矩和离合器扭矩斜率，由动力源扭矩、离合器基准扭矩与离合器偏移扭矩共同作用，根据动力源实际转速实时微调离合器目标传递扭矩，引导动力源端转速跟随引导转速上升直至目标转速，直至动力源转速和变速箱输入轴转速同步。然而该专利没有解决DCT在单离合器起步过程中，离合器片温升明显、滑磨功不均匀的问题。
[0005]因此，需要提出一种新的技术方案以改善上述技术问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法及系统。
[0007]根据本专利技术提供的一种搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法，包括：
[0008]步骤S1：获取起步工况及车辆信息；
[0009]步骤S2：根据加速踏板开度及其变化率识别驾驶员的起步意图；
[0010]步骤S3：基于驾驶员起步意图，结合湿式离合器油压控制器推导离合器结合油压，进而控制传递扭矩；
[0011]步骤S4：根据驾驶员起步意图判断离合器的分离阈值。
[0012]优选地，在所述步骤S1中：
[0013]起步工况及车辆信息包括驾驶员起步意图、整车功率需求。
[0014]优选地，在所述步骤S2中：
[0015]驾驶员起步意图定义为[0,1]的模糊量，根据值的大小等范围地划分为缓起步、正
常起步、急起步。
[0016]优选地，在所述步骤S3中：
[0017]通过PID算法将发动机目标扭矩转换为加速踏板开度，以整车最大冲击度限制为控制目标，基于驾驶员起步意图，结合湿式离合器油压控制器推导离合器结合油压，进而控制传递扭矩，其关系可表达为：
[0018][0019]式中，j为冲击度，a为加速度，t为时间，m为整车载荷，r为车轮半径；
[0020]根据上式可得，发动机输出扭矩变化率最大允许值为：
[0021][0022]式中：m为整车载荷；r为车轮半径；δ为旋转质量换算系数；i1为离合器C1至轮端速比；i2为离合器C2至轮端速比；T
c1
、T
c2
分别为发动机经过离合器C1和C2的传递扭矩，η
v
为传动系统总效率，j
max
为最大整车纵向冲击度。
[0023]优选地，驾驶员起步意图控制器结合模糊控制算法，以油门踏板开度及其变化率为输入，驾驶员起步意图为输出；
[0024]驾驶员起步意图控制器通过油门踏板开度及其变化率将驾驶员行驶意图对应不同车辆扭矩需求，根据驾驶员行驶意图模糊控制器的输入、输出变量的模糊子集隶属度函数结合制定模糊控制规则，得到驾驶员行驶意图模糊控制曲面；
[0025]湿式离合器油压控制器根据驾驶员起步意图及行驶工况，采用双层模糊控制策略，在第二层模糊控制器中，以驾驶员起步意图、发动机转速、离合器主从发动机转速差为输入，离合器结合或分离油压为输出，根据结合油压变化率模糊控制器的输入、输出变量的模糊子集隶属度函数结合制定模糊控制规则，得到结合油压变化率模糊控制曲面；
[0026]根据驾驶员起步意图结合分离阈值参考值共同判断辅助离合器的分离阈值大小。
[0027]根据本专利技术提供的一种搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制系统，包括：
[0028]模块M1：获取起步工况及车辆信息；
[0029]模块M2：根据加速踏板开度及其变化率识别驾驶员的起步意图；
[0030]模块M3：基于驾驶员起步意图，结合湿式离合器油压控制器推导离合器结合油压，进而控制传递扭矩；
[0031]模块M4：根据驾驶员起步意图判断离合器的分离阈值。
[0032]优选地，在所述模块M1中：
[0033]起步工况及车辆信息包括驾驶员起步意图、整车功率需求。
[0034]优选地，在所述模块M2中：
[0035]驾驶员起步意图定义为[0,1]的模糊量，根据值的大小等范围地划分为缓起步、正常起步、急起步。
[0036]优选地，在所述模块M3中：
[0037]通过PID算法将发动机目标扭矩转换为加速踏板开度，以整车最大冲击度限制为
控制目标，基于驾驶员起步意图，结合湿式离合器油压控制器推导离合器结合油压，进而控制传递扭矩，其关系可表达为：
[0038][0039]式中，j为冲击度，a为加速度，t为时间，m为整车载荷，r为车轮半径；
[0040]根据上式可得，发动机输出扭矩变化率最大允许值为：
[0041][0042]式中：m为整车载荷；r为车轮半径；δ为旋转质量换算系数；i1为离合器C1至轮端速比；i2为离合器C2至轮端速比；T
c1
、T
c2
分别为发动机经过离合器C1和C2的传递扭矩，η
v
为传动系统总效率，j
max
为最大整车纵向冲击度。
[0043]优选地，驾驶员起步意图控制器结合模糊控制算法，以油门踏板开度及其变化率为输入，驾驶员起步意图为输出；
[0044]驾驶员起步意图控制器通过油门踏板开度及其变化率将驾驶员行驶意图对应不同车辆扭矩需求，根据驾驶员行驶意图模糊控制器的输入、输出变量的模糊子集隶属度函数结合制定模糊控制规则，得到驾驶员行驶意图模糊控制曲面；
[0045]湿式离合器油压控制器根据驾驶员起步意图及行驶工况，采用双层模糊控制策略，在第二层模糊控制器中，以驾驶员起步意图、发动机转速、离合器主从发动机转速差为输入，离合器结合或分离油压为输出，根据结合油压变化率模糊控制器的输入、输出变量的模糊子集隶属度函数结合制定模糊控制规则，得到结合油压变化率模糊控制曲面；
[0046]根据驾驶员起步意图结合分离阈值参考值共同判断辅助离合器的分离阈值大小。
[0047]与现有技术相比，本专利技术具有如下的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取起步工况及车辆信息；步骤S2：根据加速踏板开度及其变化率识别驾驶员的起步意图；步骤S3：基于驾驶员起步意图，结合湿式离合器油压控制器推导离合器结合油压，进而控制传递扭矩；步骤S4：根据驾驶员起步意图判断离合器的分离阈值。2.根据权利要求1所述的搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中：起步工况及车辆信息包括驾驶员起步意图、整车功率需求。3.根据权利要求1所述的搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中：驾驶员起步意图定义为[0,1]的模糊量，根据值的大小等范围地划分为缓起步、正常起步、急起步。4.根据权利要求1所述的搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中：通过PID算法将发动机目标扭矩转换为加速踏板开度，以整车最大冲击度限制为控制目标，基于驾驶员起步意图，结合湿式离合器油压控制器推导离合器结合油压，进而控制传递扭矩，其关系可表达为：式中，j为冲击度，a为加速度，t为时间，m为整车载荷，r为车轮半径；根据上式可得，发动机输出扭矩变化率最大允许值为：式中：m为整车载荷；r为车轮半径；δ为旋转质量换算系数；i1为离合器C1至轮端速比；i2为离合器C2至轮端速比；T
c1
、T
c2
分别为发动机经过离合器C1和C2的传递扭矩，η
v
为传动系统总效率，j
max
为最大整车纵向冲击度。5.根据权利要求1所述的搭载DCT的动力车辆双离合器联合起步的协调控制方法，其特征在于：驾驶员起步意图控制器结合模糊控制算法，以油门踏板开度及其变化率为输入，驾驶员起步意图为输出；驾驶员起步意图控制器通过油门踏板开度及其变化率将驾驶员行驶意图对应不同车辆扭矩需求，根据驾驶员行驶意图模糊控制器的输入、输出变量的模糊子集隶属度函数结合制定模糊控制规则，得到驾驶员行驶意图模糊控制曲面；湿式离合器油压控制器根据驾驶员起步意图及行驶工况，采用双层模糊控制策略，在第二层模糊控制器中，以驾驶员起步意图、发动机转速、离合器主从发动机转速差为输入，离合器结合或分离油压为输出，根据结合油压变化率模糊控制器的输入、输出变量的模糊子集隶属度函数结合制定模糊控制规则，得到结合油压变化率模糊控制曲面；
根据驾驶员起步意图结合分离阈值参考值共同判断辅助离合器的分离阈值大小。6.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦永恒，
申请(专利权)人：联陆智能交通科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：