升降机构制造技术

本发明专利技术公开一种升降机构，所述升降机构包括机座、驱动机构和升降组件，所述驱动机构包括驱动装置和驱动部，所述驱动装置具有沿横向延伸的输出轴，所述输出轴上设有所述驱动部，以带动所述驱动部转动，所述升降组件包括安装部，所述安装部沿上下向可活动地设于所述机座，所述驱动部与所述安装部之间设有传动机构，所述传动机构用以将所述驱动部的转动行程转化为所述安装部的上下活动行程。通过将驱动装置沿横向布置，并且将输出轴的转动转化为所述安装部在上下方向上的运动，所述安装部实现承载待升降的物品上下活动，因驱动装置在上下方向上空间占比较小，以解决小空间小行程环境下升降机构尺寸过大的技术问题。下升降机构尺寸过大的技术问题。下升降机构尺寸过大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
升降机构


[0001]本专利技术涉及运输设备领域，尤其涉及升降机构。

技术介绍

[0002]目前常规升降机构采用电机与丝杠或同步带组合，当使用电机与丝杠组合时，由于丝杠本体结构、两侧轴支撑结构、联轴器结构等器件无法简化，升降装置在轴向(升降方向)尺寸较大；当使用电机与同步速组合时，由于同步带轮、同步带、张紧结构本身尺寸及电机布置位置等因素无法简化，升降装置在轴向尺寸也比较大。在小空间、小行程使用场景下，常规升降机构无法满足要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种升降机构，旨在解决小空间小行程环境下升降机构尺寸过大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的一种升降机构，其中所述升降机构包括：
[0005]机座；
[0006]驱动机构，包括驱动装置和驱动部，所述驱动装置具有沿横向延伸的输出轴，所述输出轴上设有所述驱动部，以带动所述驱动部转动；以及，
[0007]升降组件，包括安装部，所述安装部沿上下向可活动地设于所述机座，所述驱动部与所述安装部之间设有传动机构，所述传动机构用以将所述驱动部的转动行程转化为所述安装部的上下活动行程。
[0008]可选地，所述传动机构包括驱动槽和定位凸起，所述驱动部和所述安装部其中之一设有所述驱动槽，其中另一设有所述定位凸起，所述驱动槽沿所述输出轴的径向方向延伸，所述定位凸起沿所述驱动槽可滑动的设置。
[0009]可选地，所述安装部上设有所述定位凸起，所述定位凸起在所述输出轴的径向方向上可调节设置。
[0010]可选地，所述定位凸起包括轴承和垫圈，所述轴承设于所述安装部，且所述轴承的轴线沿横向设置，所述垫圈套设于所述轴承的周侧。
[0011]可选地，所述升降组件还包括设于所述机座的导向部，所述导向部沿上下向延伸，所述安装部沿上下向可滑动地安装于所述导向部。
[0012]可选地，所述导向部包括沿上下延伸的直线导轨，所述直线导轨的滑块与所述安装部连接。
[0013]可选地，所述安装部沿横向延伸设置；
[0014]所述直线导轨设置有两个，两个所述直线导轨在横方向上间隔设置。
[0015]可选地，所述升降组件还包括沿纵向可滑动设置的安装座，所述安装座上设有所述导向部。
[0016]可选地，所述驱动装置包括驱动电机和减速器，所述驱动电机与所述减速器同轴
连接，所述减速器包括所述输出轴。
[0017]可选地，所述驱动电机包括刹车伺服电机。
[0018]本专利技术提供的技术方案中，驱动装置沿横向布置，且具有沿横向延伸的输出轴，在驱动部和安装部之间设置传动机构，使得在驱动部被输出轴带动转动时，驱动部可以驱动安装部上下活动，通过将驱动装置沿横向布置，并且将输出轴的转动转化为所述安装部在上下方向上的运动，所述安装部实现承载待升降的物品上下活动，因驱动装置在上下方向上空间占比较小，以解决小空间小行程环境下升降机构尺寸过大的技术问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术提供的升降机构一实施例的立体示意图；
[0021]图2为图1中的升降机构的截面示意图；
[0022]图3为图1中的传动机构的结构示意图；
[0023]图4为图1的升降机构另一视角的立体示意图。
[0024]附图标号说明：
[0025]标号名称标号名称100升降机构3升降组件1机座31安装部2驱动机构32定位凸起21驱动装置321轴承211驱动电机322垫圈212减速器33导向部22驱动部331直线导轨a驱动槽34安装座
[0026]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0030]目前常规升降机构采用电机与丝杠或同步带组合，当使用电机与丝杠组合时，由于丝杠本体结构、两侧轴支撑结构、联轴器结构等器件无法简化，升降装置在轴向(升降方向)尺寸较大；当使用电机与同步速组合时，由于同步带轮、同步带、张紧结构本身尺寸及电机布置位置等因素无法简化，升降装置在轴向尺寸也比较大。在小空间、小行程使用场景下，常规升降机构无法满足要求。
[0031]为了解决上述问题，本专利技术提供一种升降机构100，图1至图4为本专利技术提供的升降机构100的具体实施例。
[0032]请参阅图1，所述升降机构100包括机座1、驱动机构2和升降组件3，所述驱动机构2包括驱动装置21和驱动部22，所述驱动装置21具有沿横向延伸的输出轴，所述输出轴上设有所述驱动部22，以带动所述驱动部22转动，所述升降组件3包括安装部31，所述安装部31沿上下向可活动地设于所述机座1，所述驱动部22与所述安装部31之间设有传动机构，所述传动机构用以将所述驱动部22的转动行程转化为所述安装部31的上下活动行程。
[0033]本专利技术提供的技术方案中，驱动装置21沿横向布置，且具有沿横向延伸的输出轴，在驱动部22和安装部31之间设置传动机构，使得在驱动部22被输出轴带动转动时，驱动部22可以驱动安装部31上下活动，通过将驱动装置21沿横向布置，并且将输出轴的转动转化为所述安装部31在上下方向上的运动，所述安装部31实现承载待升降的物品上下活动，因驱动装置21在上下方向上空间占比较小，以解决小空间小行程环境下升降机构100尺寸过大的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降机构，其特征在于，包括：机座；驱动机构，包括驱动装置和驱动部，所述驱动装置具有沿横向延伸的输出轴，所述输出轴上设有所述驱动部，以带动所述驱动部转动；以及，升降组件，包括安装部，所述安装部沿上下向可活动地设于所述机座，所述驱动部与所述安装部之间设有传动机构，所述传动机构用以将所述驱动部的转动行程转化为所述安装部的上下活动行程。2.如权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述传动机构包括驱动槽和定位凸起，所述驱动部和所述安装部其中之一设有所述驱动槽，其中另一设有所述定位凸起，所述驱动槽沿所述输出轴的径向方向延伸，所述定位凸起沿所述驱动槽可滑动的设置。3.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述安装部上设有所述定位凸起，所述定位凸起在所述输出轴的径向方向上可调节设置。4.如权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述定位凸起包括轴承和垫圈，所述轴承设于所述安装部，且所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵连军，徐波，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：