健康安全监测预警方法、电子设备及存储介质技术

本申请涉及机器人领域，提供一种健康安全监测预警方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取预设范围内不同对象对应的世界坐标数据，世界坐标数据表征预设范围内各个不同方位的对象在同一世界坐标系下的坐标数据；基于世界坐标数据，确定目标对象在预设时长内的多个目标姿态信息和多个目标动作信息；基于多个目标姿态信息和多个目标动作信息，识别目标对象的目标异常行为，并针对目标异常行为进行健康安全预警。本申请结合世界坐标的原理以及针对预设范围内的不同对象进行全方位人体感知并分析人体姿态和行为的方式，实现及时且有效地识别目标异常行为并进行健康安全预警的目的，大幅提升了健康安全监测的灵活高效性和及时可靠性。时可靠性。时可靠性。

【技术实现步骤摘要】
健康安全监测预警方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及机器人领域，尤其涉及健康安全监测预警方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技的不断发展进步，家庭机器人进行健康安全监测也越来越普及，比如老年人养老看护或者年轻人健康管理等。为了及时发现影响健康安全的异常行为，如何高效且及时地进行健康安全监测就显得尤为重要。
[0003]相关技术中，家庭机器人在室内移动时，通过内置的摄像机获取人体的姿态行为数据和障碍物信息，基于姿态行为数据和障碍物信息判断人体是否跌倒，并确定人体跌倒时发出健康安全预警。
[0004]然而，由于摄像机只能从一个方位拍摄固定的人体和障碍物，并且，当所拍摄的人体离开其拍摄范围时，家庭机器人既不能及时判断该人体是否跌倒等异常，也不能及时预警，从而导致健康安全监测的高效性和及时性低。

技术实现思路

[0005]本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种健康安全监测预警方法，通过针对预设范围内的不同对象进行全方位人体感知并分析人体姿态合行为的方式，实现及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种健康安全监测预警方法，其特征在于，包括：获取预设范围内不同对象对应的世界坐标数据，所述世界坐标数据表征所述预设范围内各个不同方位的对象在同一世界坐标系下的坐标数据；基于所述世界坐标数据，确定目标对象在预设时长内的多个目标姿态信息和多个目标动作信息；基于所述多个目标姿态信息和所述多个目标动作信息，识别所述目标对象的目标异常行为，并针对所述目标异常行为进行健康安全预警。2.根据权利要求1所述的健康安全监测预警方法，其特征在于，所述获取预设范围内不同对象对应的世界坐标数据，包括：获取不同方位的毫米波雷达向预设范围内不同对象发射信号后所接收的回波信号；基于所述回波信号，获取对应所述毫米波雷达的点云数据；将所述点云数据映射至世界坐标系，获取预设范围内不同对象对应的世界坐标数据。3.根据权利要求1所述的健康安全监测预警方法，其特征在于，所述基于所述世界坐标数据，确定目标对象在预设时长内的多个目标姿态信息和多个目标动作信息，包括：对所述世界坐标数据进行杂波及噪声处理，确定针对目标对象的目标世界坐标数据；基于所述目标世界坐标数据，确定所述目标对象在预设时长内的多个目标姿态信息和多个目标动作信息。4.根据权利要求3所述的健康安全监测预警方法，其特征在于，所述基于所述目标世界坐标数据，确定所述目标对象在预设时长内的多个目标姿态信息和多个目标动作信息，包括：基于所述目标世界坐标数据和所述目标对象在上一时刻的位置运动状态信息，确定所述目标对象在当前时刻的位置运动先验状态信息；基于所述目标对象在当前时刻的位置运动先验状态信息，确定所述目标对象在当前时刻的位置运动后验状态信息；基于所述位置运动后验状态信息，确定所述目标对象在预设时长内不同时刻的位置运动轨迹信息；基于所述位置运动轨迹信息，确定所述目标对象在所述预设时长内的多个目标姿态信息和多个目标动作信息。5.根据权利要求1至4任一项所述的健康安全监测预警方法，其特征在于，所述基于所述多个目标姿态信息和所述多个目标动作信息，识别所述目标对象的目标异常行为，并针对所述目标异常行为进行健康安全预警，包括：基于所述多个目标姿态信息和所述多个目标动作信息，确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林航东，陈苑锋，何雨潇，周勇，杜鹏，张国强，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：