一种自动扫光设备制造技术

本发明专利技术提供了一种自动扫光设备，其包括并列放置的机架一和机架二，安装于机架一上的扫光装置(1)，安装于扫光装置(1)上的上下料装置(2)，分别安装于机架二上的进料装置(3)、中转装置(4)、输出装置(5)；待扫光产品经所述进料装置(3)被送至中转装置(4)中，所述上下料装置(2)将扫光装置(1)中的已扫光产品搬运至中转装置(4)中，上下料装置(2)将中转装置(4)中的待扫光产品搬运至扫光装置(1)中，输出装置(5)将中转装置(4)中的已扫光产品向外输出。本发明专利技术还提供了一种自动扫光方法，其包括以下步骤：A.准备；B.扫光；C.进料；D.上下料；E.输出;返回步骤B，循环反复。本发明专利技术成本更低，结构更简单，占地面积小，操作更简单，故障率低且效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动扫光设备


[0001]本专利技术涉及玻璃扫光
，具体涉及一种自动扫光设备。

技术介绍

[0002]目前，扫光机属于数控机床的一类，主要用于对产品进行扫光、打磨、研磨等系列的处理。随着电子设备的兴起，用于电子设备的玻璃屏幕被广泛生产，而在玻璃屏幕进行出厂上，一般还需对玻璃屏幕进行打磨抛光处理，使其呈曲面屏或者平面屏等符合电子设备使用的屏幕。但是，现有的扫光机一般是多工位的，其缺点是成本太高，占地面积太大，操作复杂，故障率高。如申请号为2019104165311，名称为一种多工位自动扫光设备的专利技术专利，采用的是四个工位，其缺点是成本太高，占地面积太大，操作复杂，故障率高。
[0003]有鉴于此，本司特专利技术了采用2个上下放置的大转盘代替现有技术平放的4个转盘，节省了很多零配件和元器件，成本更低，结构更简单，占地面积小，操作更简单，故障率低且效率高的专利技术专利。与上述现有技术的专利技术专利相配套的上下料设备也不适用本司专利技术的专利技术专利，故提出本专利技术专利以满足其要求。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种成本更低，结构更简单，占地面积小，操作更简单，故障率低且效率高的自动扫光设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动扫光设备，包括并列放置的机架一和机架二，安装于机架一上的扫光装置，安装于扫光装置上的上下料装置，分别安装于机架二上的进料装置、中转装置、输出装置；待扫光产品经进料装置被送至中转装置中，上下料装置将扫光装置中的已扫光产品搬运至中转装置中，上下料装置将中转装置中的待扫光产品搬运至扫光装置中，输出装置将中转装置中的已扫光产品向外输出。
[0006]本专利技术的进一步改进为，扫光装置包括安装于机架一中部的扫光机构、安装于机架一侧边的支撑架、安装于支撑架的起降机构、安装于起降机构的转盘机构、安装于支撑架的翻转机构；扫光机构设有扫光盘，转盘机构设有转盘；待扫光产品被吸附于转盘上，翻转机构工作驱动转盘翻转180度，起降机构工作驱动转盘下降到设定位置，扫光机构工作驱动扫光盘旋转对待扫光产品扫光，扫光完成后，起降机构工作驱动转盘上升到设定位置，翻转机构再工作驱动转盘回转180度。
[0007]本专利技术的进一步改进为，上下料装置包括第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块、取放机构，第一X轴模块安装于支撑架上，第一Y轴模块安装于第一X轴模块上，第一Z轴模块安装于第一Y轴模块上，取放机构安装于第一Z轴模块上。
[0008]本专利技术的进一步改进为，进料装置包括分别安装于机架二上的进料机构、搬运机构、检测机构、废料箱，待扫光产品放入进料机构中，搬运机构工作搬运待扫光产品至检测机构中，检测机构检测待扫光产品是否合格，搬运机构搬运检测合格的产品至中转装置中，搬运机构搬运检测不合格的产品至废料箱中。
[0009]本专利技术的进一步改进为，中转装置包括中转平台、第二X轴模块，第二X轴模块安装于机架二上，中转平台安装于第二X轴模块上，第二X轴模块驱动中转平台沿X轴移动。
[0010]本专利技术的进一步改进为，输出装置包括分别安装于机架二上成品整理机构、插架机构、收料机构，插架机构从中转装置中输送已扫光产品至成品整理机构中，成品整理机构按设定的要求整理已扫光产品，插架机构将已整理好的已扫光产品插入至收料机构中，收料机构插满已扫光产品后输出。
[0011]本专利技术还提供了一种自动扫光方法，其包括以下步骤：A.准备：扫光装置中放满待扫光产品，进料装置中放满待扫光产品；B.扫光：扫光装置工作对待扫光产品进行扫光；C.进料：进料装置输送待扫光产品至中转装置中；D.上下料：扫光完成，上下料装置将扫光装置中的已扫光产品搬运至中转装置中，上下料装置将中转装置中的待扫光产品搬运至扫光装置中；E.输出：输出装置将中转装置中的已扫光产品向外输出;返回步骤B，循环反复。
[0012]本专利技术的进一步改进为，步骤B包括以下分步骤：B1、第一次转盘下降；B2、平衡;B3、第一次扫光加工;B4、转盘上升;B5、转盘翻转;B6、第二次转盘下降;B7、第二次扫光加工；B8、定位。
[0013]本专利技术的进一步改进为，步骤C包括以下分步骤：C1、送产品检测;C2、产品检测;C3、送产品至中转平台;C4、自动上料;C5、复位;C6、重复；C7、中转平台外移。
[0014]本专利技术的进一步改进为，步骤D包括以下分步骤：D1、吸取已扫光产品；D2、放置已扫光产品于中转平台；D3、翻转；D5、放置待扫光产品于转盘；D6、回转；D7、中转平台内移；进入步骤D2，循环往复，直至将转盘上的32个已扫光产品全部替换为待扫光产品。
[0015]与现有技术相比，本专利技术对现有技术的扫光设备做出了改进，本专利技术采用2个上下放置的大转盘代替现有技术平放的4个转盘，节省了很多零配件和元器件，结构更简单，操作更简单，节约了成本，缩小了占地面积。升降自动进料，提高了进料效率；检测表检测待扫光产品厚度，减少废品率；中转平台可同时实现待扫光产品和已扫光产品转换，提高上下料效率；插架装置可同时插4个已扫光产品，提高了插架效率；收料箱装满后旋转180度直接取出，降低了成本，提高了出料效率。本专利技术成本更低，结构更简单，占地面积小，操作更简单，故障率低且效率高。
附图说明
[0016]图1、图2是本专利技术两个不同视角的立体结构示意图;图3是本专利技术的扫光机构立体结构示意图；图4是本专利技术的起降机构的立体结构示意图；图5是本专利技术的起降机构和翻转机构组合的立体结构示意图；图6是本专利技术的转盘机构立体结构示意图；图7是本专利技术的取放机构立体结构示意图；
图8是本专利技术的进料机构和搬运机构立体结构示意图；图9是本专利技术的检测机构立体结构示意图；图10、图11是本专利技术的成品整理机构两个不同视角的立体结构示意图；图12是本专利技术的正面定位机构立体展开结构示意图；图13是本专利技术的储物结构立体展开结构示意图；图14是本专利技术的插架机构立体结构示意图；图15是本专利技术的收料机构立体结构示意图；图16是本专利技术的工作原理示意图。
[0017]图中各部件名称如下：1—扫光装置;11—扫光机构;111—扫光盘;112—扫光盘驱动机构;113—转轴;12—支撑架;13—起降机构;131—起降电机;132—滚珠丝杠;133—升降板;134—导轨;14—转盘机构;141—转盘;1411—过水通道;142—翻转轴;143—翻转架;144—转盘驱动机构;145—定位机构;1451—定位块;1452—定位气缸;1453—止动块;15—翻转机构;151—翻转机构;1511—齿轮;1512—齿条;152—翻转驱动机构;1521—翻转气缸;152—底板;16—平衡机构;161—平衡杆;162—平衡气缸;163—平衡块;2—上下料装置;21—取放机构;211—侧姿气缸;2111—L型侧姿板;212—第一吸盘;213—第一安装板;214—第二安装板;3—进料装置;31—进料机构;311—进料仓;3111—前挡板;3112—后档板;3113—左侧档板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动扫光设备，其特征在于：包括并列放置的机架一和机架二，安装于机架一上的扫光装置(1)，安装于扫光装置(1)上的上下料装置(2)，分别安装于机架二上的进料装置(3)、中转装置(4)、输出装置(5)；待扫光产品经所述进料装置(3)被送至中转装置(4)中，所述上下料装置(2)将扫光装置(1)中的已扫光产品搬运至中转装置(4)中，所述上下料装置(2)将中转装置(4)中的待扫光产品搬运至扫光装置(1)中，所述输出装置(5)将中转装置(4)中的已扫光产品向外输出。2.根据权利要求1所述的自动扫光设备，其特征在于：所述扫光装置(1)包括安装于机架一中部的扫光机构(11)、安装于机架一侧边的支撑架(12)、安装于支撑架(12)的起降机构(13)、安装于起降机构(13)的转盘机构(14)、安装于支撑架(12)的翻转机构(15)；所述扫光机构(11)设有扫光盘(111)，所述转盘机构(14)设有转盘(141)；待扫光产品被吸附于转盘(141)上，所述翻转机构(15)工作驱动转盘(141)翻转180度，所述起降机构(13)工作驱动转盘(141)下降到设定位置，所述扫光机构(11)工作驱动扫光盘(111)旋转对待扫光产品扫光，扫光完成后，所述起降机构(13)工作驱动转盘(141)上升到设定位置，所述翻转机构(15)再工作驱动转盘(141)回转180度。3.根据权利要求1所述的自动扫光设备，其特征在于：所述上下料装置(2)包括第一X轴模块、第一Y轴模块、第一Z轴模块、取放机构(21)，所述第一X轴模块安装于支撑架(12)上，所述第一Y轴模块安装于第一X轴模块上，所述第一Z轴模块安装于第一Y轴模块上，所述取放机构(21)安装于第一Z轴模块上。4.根据权利要求1所述的自动扫光设备，其特征在于：所述进料装置(3)包括分别安装于机架二上的进料机构(31)、搬运机构(32)、检测机构(33)、废料箱(34)，待扫光产品放入进料机构(31)中，所述搬运机构(32)工作搬运待扫光产品至检测机构(33)中，所述检测机构(33)检测待扫光产品是否合格，所述搬运机构(32)搬运检测合格的产品至中转装置(4)中，所述搬运机构(32)搬运检测不合格的产品至废料箱(34)中。5.根据权利要求1所述的自动扫光设备，其特征在于：所述中转装置(4)包括中转平台(41)、第二X轴模块，所述第二X轴模块安装于机架二上，所述中转平台(41)安装于第二X轴模块上，所述第二X轴模块驱动中转平台(41)沿X轴移动。6.根据权利要求1所述的自动扫光设备，其特征在于：所述输出装置(5)包括分别安装于机架二上成品整理机构(51)、插架机构(52)、收料机构(53)，所述插架机构(52)从中转装置(4)中输送已扫光产品至成品整理机构(51)中，所述成品整理机构(51)按设定的要求整理已扫光产品，所述插架机构(52)将已整理好的已扫光产品插入至收料机构(53)中，所述收料机构(53)插满已扫光产品后输出。7.一种自动扫光方法，其特征在于，包括以下步骤：A.准备：扫光装置(1)中放满待扫光产品，进料装置(3)中放满待扫光产品；B.扫光：扫光装置(1)工作对待扫光产品进行扫光；C.进料：进料装置(3)输送待扫光产品至中转装置(4)中；D.上下料：扫光完成，上下料装置(2)将扫光装置(1)中的已扫光产品搬运至中转装置(4)中，上下料装置(2)将中转装置(4)中的待扫光产品搬运至扫光装置(1)中；E.输出：输出装置(5)将中转装置(4)中的已扫光产品向外输出;返回步骤B，循环反复。
8.根据权利要求7所述的自动扫光方法，其特征在于，所述步骤B包括以下分步骤：B1、第一次转盘下降：起降电机工作驱动滚珠丝杠的螺杆旋转，通过滚珠丝杠的螺母带动升降板沿导轨向下移动到指定位置，通过翻转轴带动转盘一起向下移动到指定位置；B2、平衡：平衡气缸工作驱动平衡块向上移动与平衡杆紧密接触，从而使平衡杆保持平衡，进而使转盘保持平衡;B3、第一次扫光加工：扫光盘驱动机构工作驱动转轴旋转，转轴带动扫光盘旋转，转盘驱动机构工作驱动转盘旋转，转盘旋转的方向与扫光盘旋转的方向有正转和反转...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐振邦，唐浩文，江俊，唐什伟，
申请(专利权)人：唐振邦，
类型：发明
国别省市：