电梯安全控制装置及其控制方法制造方法及图纸

本申请实施例涉及电梯控制技术领域，提供电梯安全控制装置及其控制方法，电梯安全控制装置的供电模块用于通过正极端口和负极端口向逆变模块提供直流电，逆变模块的第一逆变单元与第二逆变单元的多个连接节点用于输出为电机供电的交流电；在电梯停梯时，STO控制模块响应于第一STO使能信号控制开关模块断开供电模块向逆变模块提供直流电的供电路径，还响应于第二STO使能信号，使第一逆变单元或者第二逆变单元中的一者断开；封星控制模块响应于封星使能信号，使多个连接节点均与正极端口或者负极端口短接。本申请实施例至少有利于保持静音的同时实现电梯安全制动。音的同时实现电梯安全制动。音的同时实现电梯安全制动。

【技术实现步骤摘要】
电梯安全控制装置及其控制方法


[0001]本申请实施例涉及电梯控制
，特别涉及一种电梯安全控制装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]电梯曳引机中的电机是将电能转换成机械能以使曳引机拖动电梯轿厢运行的设备，由于永磁同步电动机具有节省能源、体积小、低速运行平稳、噪声低、免维护等优点，利用永磁同步电动机作为曳引机中的电机的相关技术在电梯行业受到了广泛关注。
[0003]适用于永磁同步电机的封星制动是指：在电机电源切断后，短接电机电源输入端，提供制动力矩，以阻止曳引机拖动电梯快速移动的制动技术。目前通常利用接触器实现封星制动，但接触器的噪音较大，成本也较高，不利于实现定期的封星制动功能检测。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种电梯安全控制装置及其控制方法，至少有利于保持静音的同时实现电梯安全制动。
[0005]本申请实施例一方面提供一种电梯安全控制装置，包括：供电模块，供电模块包括正极端口和负极端口；逆变模块，逆变模块包括第一驱动单元、第二驱动单元以及相连接的第一逆变单元和第二逆变单元，且第一逆变单元与正极端口相连接，第二逆变单元与负极端口相连接，供电模块用于通过正极端口和负极端口向逆变模块提供直流电，第一驱动单元与第一逆变单元连接，第二驱动单元与第二逆变单元连接，第一逆变单元与第二逆变单元的连接节点为多个，多个连接节点用于输出为电机供电的交流电；开关模块，开关模块用于导通或断开供电模块向逆变模块提供直流电的供电路径；STO控制模块，在电梯停梯时，STO控制模块响应于第一STO使能信号控制开关模块断开供电模块向逆变模块提供直流电的供电路径，还响应于第二STO使能信号控制第一驱动单元或者第二驱动单元，以使第一逆变单元或者第二逆变单元中的一者断开；封星控制模块，封星控制模块响应于封星使能信号控制第一驱动单元或者第二驱动单元，以使第一逆变单元或者第二逆变单元中的另一者导通，使多个连接节点均与正极端口或者负极端口短接。
[0006]在一些实施例中，STO控制模块包括：第一STO控制单元，第一STO控制单元与开关模块连接，响应于第一STO使能信号，控制开关模块断开供电模块向逆变模块提供直流电的供电路径。
[0007]在一些实施例中，开关模块包括：开关驱动单元以及开关部件，开关部件连接在逆变模块与正极端口之间；第一STO控制单元与开关驱动单元连接，开关驱动单元响应于第一STO控制单元的输出信号控制开关部件断开。
[0008]在一些实施例中，开关模块包括：开关驱动单元以及开关部件，开关部件连接在逆变模块与负极端口之间；第一STO控制单元与开关驱动单元连接，开关驱动单元响应于第一STO控制单元的输出信号控制开关部件断开。
[0009]在一些实施例中，供电模块包括：整流单元，整流单元通过正极端口和负极端口与逆变模块相连接，且整流单元与交流电网相连接，整流单元用于将交流电网的交流电转换为向逆变模块提供的直流电；开关模块位于整流单元与交流电网的连接线路中。
[0010]在一些实施例中，STO控制模块包括：第二STO控制单元，第二STO控制单元与第一驱动单元连接，响应于第二STO使能信号，控制第一驱动单元驱动第一逆变单元断开；封星控制模块与第二驱动单元连接，响应于封星使能信号，控制第二驱动单元驱动第二逆变单元导通，以使多个连接节点均与负极端口短接。
[0011]在一些实施例中，STO控制模块包括：第二STO控制单元，第二STO控制单元与第二驱动单元连接，响应于第二STO使能信号，控制第二驱动单元驱动第二逆变单元断开；封星控制模块与第一驱动单元连接，响应于封星使能信号，控制第一驱动单元驱动第一逆变单元导通，以使多个连接节点均与正极端口短接。
[0012]本申请实施例另一方面还提供一种电梯安全控制装置的控制方法，包括提供上述任一项所述的电梯安全控制装置，利用供电模块的正极端口和负极端口向逆变模块的第一逆变单元和第二逆变单元提供直流电，第一逆变单元与第二逆变单元的连接节点为多个，利用多个连接节点输出为电机提供的交流电；利用开关模块导通或断开供电模块向逆变模块提供直流电的供电路径；逆变模块还包括与第一逆变单元连接的第一驱动单元以及与第二逆变单元连接的第二驱动单元，电梯安全控制装置还包括STO控制模块和封星控制模块；在电梯停梯时，STO控制模块响应于第一STO使能信号控制开关模块断开供电模块向逆变模块提供直流电的供电路径，还响应于第二STO使能信号控制第一驱动单元或者第二驱动单元，以使第一逆变单元或者第二逆变单元中的一者断开，封星控制模块响应于封星使能信号控制第一驱动单元或者第二驱动单元，以使第一逆变单元或者第二逆变单元中的另一者导通，使多个连接节点均与正极端口或者负极端口短接。
[0013]本申请实施例提供的技术方案至少具有以下优点：
[0014]上述技术方案中，供电模块包括用于输出直流电的正极端口和负极端口，正极端口和负极端口分别与逆变模块的第一逆变单元和第二逆变单元相连接，用于为逆变模块提供直流电。电梯运行时，逆变模块用于将供电模块提供的直流电逆变为交流电，通过第一逆变单元和第二逆变单元的多个连接节点将交流电提供至电机的输入端，以使电机运行。电梯安全控制装置中的开关模块用于导通或断开供电模块向逆变模块提供直流电的供电路径。电梯安全控制装置包括：实现控制双通道安全转矩关断的STO控制模块以及实现控制电子封星的封星控制模块。其中，安全转矩关断是指使电源不被应用到电机形成转矩的制动方式。具体的，电梯停梯时，STO控制模块接收到STO使能信号，STO控制模块控制开关模块断开供电模块向逆变模块提供直流电的供电路径，以实现第一通道安全转矩关断，同时，STO控制模块还通过控制与一逆变单元相连接的驱动单元断开逆变模块中的一逆变单元，实现第二通道安全转矩关断。并且，封星控制模块接收到封星使能信号，封星控制模块控制与另一逆变单元相连接的驱动单元导通逆变模块中的另一逆变单元，使多个连接节点相互连接，进而使得电机的输入端短接，实现电子封星。也就是说，本申请实施例取消了噪音较大的接触器，利用为电机提供交流电的逆变模块中的一逆变单元实现电子封星，并且利用另一逆变单元以及开关模块实现双通道的安全转矩关断，不仅有利于在保持静音的同时实现电梯的安全制动，还有利于降低成本，此外，若逆变模块为电梯提供的交流电正常，即可判
断逆变模块功能正常，由于使用逆变模块实现封星制动功能，从而可以判断封星功能模块正常，实现定期的封星功能免维护自检。
附图说明
[0015]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0016]图1为本申请实施例提供的一种电梯安全控制装置的电路结构示意图；
[0017]图2为本申请实施例提供的另一种电梯安全控制装置的电路结构示意图；
[0018]图3为本申请实施例提供的又一种电梯安全控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯安全控制装置，其特征在于，包括：供电模块，所述供电模块包括正极端口和负极端口；逆变模块，所述逆变模块包括第一驱动单元、第二驱动单元以及相连接的第一逆变单元和第二逆变单元，且所述第一逆变单元与所述正极端口相连接，所述第二逆变单元与所述负极端口相连接，所述供电模块用于通过所述正极端口和所述负极端口向所述逆变模块提供直流电，所述第一驱动单元与所述第一逆变单元连接，所述第二驱动单元与所述第二逆变单元连接，所述第一逆变单元与所述第二逆变单元的连接节点为多个，多个所述连接节点用于输出为电机供电的交流电；开关模块，所述开关模块用于导通或断开所述供电模块向所述逆变模块提供所述直流电的供电路径；STO控制模块，在所述电梯停梯时，所述STO控制模块响应于第一STO使能信号控制所述开关模块断开所述供电模块向所述逆变模块提供所述直流电的供电路径，还响应于第二STO使能信号控制所述第一驱动单元或者所述第二驱动单元，以使所述第一逆变单元或者所述第二逆变单元中的一者断开；封星控制模块，所述封星控制模块响应于封星使能信号控制所述第一驱动单元或者所述第二驱动单元，以使所述第一逆变单元或者所述第二逆变单元中的另一者导通，使多个所述连接节点均与所述正极端口或者所述负极端口短接。2.如权利要求1所述电梯安全控制装置，其特征在于，所述STO控制模块包括：第一STO控制单元，所述第一STO控制单元与所述开关模块连接，响应于所述第一STO使能信号，控制所述开关模块断开所述供电模块向所述逆变模块提供所述直流电的供电路径。3.如权利要求2所述电梯安全控制装置，其特征在于，所述开关模块包括：开关驱动单元以及开关部件，所述开关部件连接在所述逆变模块与所述正极端口之间；所述第一STO控制单元与所述开关驱动单元连接，所述开关驱动单元响应于所述第一STO控制单元的输出信号控制所述开关部件断开。4.如权利要求2所述电梯安全控制装置，其特征在于，所述开关模块包括：开关驱动单元以及开关部件，所述开关部件连接在所述逆变模块与所述负极端口之间；所述第一STO控制单元与所述开关驱动单元连接，所述开关驱动单元响应于所述第一STO控制单元的输出信号控制所述开关部件断开。5.如权利要求1所述电梯安全控制装置，其特征在于，所述供电模块包括：整流单元，所述整流单元通过所述正...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方刚，邓铁男，王文宇，金钊，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：