【技术实现步骤摘要】
一种多台无人车辆无中心无线宽带自组网方法及系统
[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，具体是一种多台无人车辆无中心无线宽带自组网方法及系统。
技术介绍
[0002]无线宽带战术自组织网络主要用于复杂多变的战场条件下，在战术链末端机动灵活且分布分散的战术要素节点之间快速构建局部区域网络，具备快速组网，快速适应网络拓扑与通信链路动态变化，高速传输的能力，实现多种类型业务协同与信息共享，并提升网络的健壮性和易用性，以适应未来信息化战争对机动通信网络提出的全新要求。
[0003]然而，现有技术中，前端的无人车辆的视频回传以及车辆控制数据存在一定的困难。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多台无人车辆无中心无线宽带自组网方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种多台无人车辆无中心无线宽带自组网系统，包括与无人车相连接的无人任务车辆的通信系统以及与操控车相连接的操控指挥车的通信系统，所述无人任务车辆的通信系统和操控指挥车的通信系统均包括...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多台无人车辆无中心无线宽带自组网系统，其特征在于：包括与无人车相连接的无人任务车辆的通信系统以及与操控车相连接的操控指挥车的通信系统，所述无人任务车辆的通信系统和操控指挥车的通信系统均包括无线通信传输系统、交换机和视频业务模块，所述无人任务车辆的通信系统还包括自动驾驶计算机，多辆所述无人车之间通过无线通信传输系统相互连接，所述操控指挥车的通信系统还包括车辆控制单元，所述操控车与多辆无人车之间通过无线通信传输系统相连接。2.根据权利要求1所述的一种多台无人车辆无中心无线宽带自组网系统，其特征在于：所述无线通信传输系统包括无线自组网车载设备一和无线自组网车载设备二，多辆所述无人车之间通过无线自组网车载设备一相互连接，所述操控车与多辆无人车之间通过无线自组网车载设备二相连接。3.根据权利要求2所述的一种多台无人车辆无中心无线宽带自组网系统，其特征在于：所述无线自组网车载设备一和无线自组网车载设备二均采用链路层组网络通信组网。4.应用于权利要求3所述的一种多台无人车辆无中心无线宽带自组网系统的方法，其特征在于：对网络进行扁平化组网，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶勇，高丽，王冠球，汪海滨，苏俊荣，徐成新，
申请(专利权)人：南京奥莱科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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