本发明专利技术公开了一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置及其监控方法，涉及无人机监控技术领域，为解决现有的无人机监控装置在使用的过程中单纯只能对无人机所在区域的实时画面进行监控，且监控范围较小，安装可调性较差的问题。包括主体载架、遥控手柄和分屏显示器，主体载架的下端设置有两个活动立杆，主体载架的前端面上设置有交流移动电源和开关按钮；还包括：无线网络摄像机和红外成像摄像机，其分别安装在两个活动立杆的下端位置上，且两个活动立杆的上方均设置有调位电机，调位电机的输出端上设置有传动轴，活动立杆的顶部设置有连接轴，主体载架的内部设置有联轴器，传动轴与连接轴通过联轴器活动连接。轴与连接轴通过联轴器活动连接。轴与连接轴通过联轴器活动连接。
【技术实现步骤摘要】
一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置及其监控方法
[0001]本专利技术涉及无人机监控
，具体为一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置及其监控方法。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机监控技术广泛用于军警、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。
[0003]例如申请号为：202111194820.5(名为一种无人机监控装置)，包括机体，所述机体的两侧转动连接有支架，所述支架的下表面滑动连接有防掉落机构，所述防掉落机构的背面活动连接有控制机构，所述控制机构位于机体的底部，所述机体包括转动机构，所述转动机构的正面转动连接有卡紧机构，所述转动机构包括卡环，所述卡环的正面开设有环形槽，所述环形槽的内表面滑动连接有液压机构，所述液压机构位于卡紧机构的外部。
[0004]上述无人机监控装置在使用的过程中单纯只能对无人机所在区域的实时画面进行监控，且监控的范围较小，安装的可调性较差，为此，我们提供一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置及其监控方法
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置及其监控方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的无人机监控装置在使用的过程中单纯只能对无人机所在区域的实时画面进行监控，且监控范围较小，安装可调性较差的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置，包括主体载架、遥控手柄和分屏显示器，主体载架的下端设置有两个活动立杆，主体载架的前端面上设置有交流移动电源和开关按钮；
[0007]还包括：
[0008]无线网络摄像机和红外成像摄像机，其分别安装在两个活动立杆的下端位置上，且两个活动立杆的上方均设置有调位电机，调位电机的输出端上设置有传动轴，活动立杆的顶部设置有连接轴，主体载架的内部设置有联轴器，传动轴与连接轴通过联轴器活动连接；
[0009]悬架板，其设置在所述主体载架的上端位置上，悬架板与主体载架一体成型设置，且悬架板的内部设置有内接滑槽，内接滑槽的内部设置有连接底块；
[0010]水平架杆，其设置在所述连接底块的上端，水平架杆与连接底块一体成型设置，且水平架杆的内部设置有端面槽，端面槽的内部设置有导向滑轨，所述导向滑轨的外部设置有两个套接滑块，套接滑块的上端设置有延伸杆，延伸杆的顶部设置有安装顶板，安装顶板和延伸杆均与套接滑块一体成型设置；
[0011]路由器和硬盘录像机，其设置在所述分屏显示器的一侧位置上，无线网络摄像机
和红外成像摄像机的输出端与路由器的输入端传输连接，路由器的输出端与硬盘录像机的输入端传输连接，硬盘录像机的输出端与分屏显示器的输入端传输连接。
[0012]优选的，所述内接滑槽的内壁上设置有卡位槽，卡位槽与内接滑槽一体成型设置，所述卡位槽的内部设置有内衬卡块，内衬卡块与连接底块一体成型设置。
[0013]优选的，所述连接底块的底部设置有托载底槽，所述托载底槽的内部设置有滚轮，所述托载底槽的两侧内壁上均设置有轴承，滚轮两侧外壁上的转轴均与轴承活动连接。
[0014]优选的，所述套接滑块的两端位置上均安装有两个卡位套框，所述导向滑轨的两侧外壁上均设置有插接槽，插接槽与导向滑轨一体成型设置，所述插接槽的内部设置有连接插脚，连接插脚与卡位套框一体成型设置。
[0015]优选的，所述连接插脚与插接槽的连接位置上设置有正极磁铁和负极磁铁，正极磁铁和负极磁铁分别与连接插脚和插接槽一体成型设置。
[0016]优选的，所述调位电机的壳体内部设置有接收机，遥控手柄的输出端与接收机的输入端传输连接，接收机的输出端与调位电机的输入端传输连接。
[0017]优选的，所述内接滑槽的内壁上设置有电磁铁面板，交流移动电源的输出端与调位电机、开关按钮、无线网络摄像机和红外成像摄像机的输入端电性连接，开关按钮的输出端与电磁铁面板的输入端电性连接。
[0018]优选的，所述联轴器的外部设置有贯通内槽，贯通内槽与主体载架一体成型设置。
[0019]优选的，两个所述活动立杆的底部均设置有连接底板，连接底板与活动立杆一体成型设置，两个连接底板通过螺钉分别与无线网络摄像机和红外成像摄像机固定连接。
[0020]优选的，所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置的监控方法，包括以下步骤：
[0021]步骤一：先通过连接底块在内接滑槽内部活动的方式将水平架杆进行纵向调节，纵向调节完成后，按下开关按钮为电磁铁面板供电产生磁力，吸附固定滚轮；
[0022]步骤二：纵向调节完成后，通过套接滑块与导向滑轨的滑动套接带动安装顶板移动到合适的位置上进行横向调节，调节完成后将安装顶板连接到无人机底接架上；
[0023]步骤三：接着将卡位套框两个为一组安装到导向滑轨上，使得卡位套框对套接滑块的调节位置进行限位，安装时将连接插脚通过正极磁铁与插接槽内部的负极磁铁吸附固定连接；
[0024]步骤四：全部安装结束后，通过无人机带动无线网络摄像机和红外成像摄像机进行移动飞行监控，无线网络摄像机和红外成像摄像机分别将实时画面和红外热成像画面上传到分屏显示器上分屏显示；
[0025]步骤五：监控的过程中，通过遥控手柄控制调位电机进行转动，进而带动活动立杆进行转动调节，使无线网络摄像机和红外成像摄像机移动到需要监控的方向进行实时监控。
[0026]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0027]1、本专利技术通过无人机带动无线网络摄像机和红外成像摄像机进行移动飞行监控，无线网络摄像机和红外成像摄像机分别将实时画面和红外热成像画面上传到分屏显示器上分屏显示，监控的过程中，通过遥控手柄控制调位电机进行转动，进而带动活动立杆进行转动调节，使无线网络摄像机和红外成像摄像机移动到需要监控的方向进行实时监控，克
服了现有的无人机监控装置在使用的过程中单纯只能对无人机所在区域的实时画面进行监控，且监控范围较小的问题。
[0028]2、通过连接底块在内接滑槽内部活动的方式将水平架杆进行纵向调节，纵向调节完成后，按下开关按钮为电磁铁面板供电产生磁力，吸附固定滚轮，先通过连接底块在内接滑槽内部活动的方式将水平架杆进行纵向调节，纵向调节完成后，按下开关按钮为电磁铁面板供电产生磁力，吸附固定滚轮，达到横向调节和纵向调节便于与无人机连接安装的作用，克服了现有的无人机监控装置在使用的过程中安装可调性较差的问题
附图说明
[0029]图1为本专利技术的具有热成像功能的无人机机载式监控装置整体结构示意图；
[0030]图2为本专利技术的内接滑槽内部结构示意图；
[0031]图3为本专利技术的水平架杆内部结构示意图；
[0032]图4为本专利技术的卡位套框安装结构示意图；
[0033]图5为本专利技术的调位电机连接结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置，包括主体载架(1)、遥控手柄(33)和分屏显示器(37)，主体载架(1)的下端设置有两个活动立杆(2)，主体载架(1)的前端面上设置有交流移动电源(7)和开关按钮(8)；其特征在于：还包括：无线网络摄像机(4)和红外成像摄像机(5)，其分别安装在两个活动立杆(2)的下端位置上，且两个活动立杆(2)的上方均设置有调位电机(6)，调位电机(6)的输出端上设置有传动轴(30)，活动立杆(2)的顶部设置有连接轴(31)，主体载架(1)的内部设置有联轴器(32)，传动轴(30)与连接轴(31)通过联轴器(32)活动连接；悬架板(9)，其设置在所述主体载架(1)的上端位置上，悬架板(9)与主体载架(1)一体成型设置，且悬架板(9)的内部设置有内接滑槽(10)，内接滑槽(10)的内部设置有连接底块(11)；水平架杆(12)，其设置在所述连接底块(11)的上端，水平架杆(12)与连接底块(11)一体成型设置，且水平架杆(12)的内部设置有端面槽(13)，端面槽(13)的内部设置有导向滑轨(23)，所述导向滑轨(23)的外部设置有两个套接滑块(14)，套接滑块(14)的上端设置有延伸杆(15)，延伸杆(15)的顶部设置有安装顶板(16)，安装顶板(16)和延伸杆(15)均与套接滑块(14)一体成型设置；路由器(35)和硬盘录像机(36)，其设置在所述分屏显示器(37)的一侧位置上，无线网络摄像机(4)和红外成像摄像机(5)的输出端与路由器(35)的输入端传输连接，路由器(35)的输出端与硬盘录像机(36)的输入端传输连接，硬盘录像机(36)的输出端与分屏显示器(37)的输入端传输连接。2.根据权利要求1所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置，其特征在于：所述内接滑槽(10)的内壁上设置有卡位槽(17)，卡位槽(17)与内接滑槽(10)一体成型设置，所述卡位槽(17)的内部设置有内衬卡块(18)，内衬卡块(18)与连接底块(11)一体成型设置。3.根据权利要求2所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置，其特征在于：所述连接底块(11)的底部设置有托载底槽(19)，所述托载底槽(19)的内部设置有滚轮(20)，所述托载底槽(19)的两侧内壁上均设置有轴承(22)，滚轮(20)两侧外壁上的转轴均与轴承(22)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种具有热成像功能的无人机机载式监控装置，其特征在于：所述套接滑块(14)的两端位置上均安装有两个卡位套框(24)，所述导向滑轨(23)的两侧外壁上均设置有插接槽(25)，插接槽(25)与导向滑轨(23)一体成型设置，所述插接槽(25)的内部设置有连接插脚(26)，连接插脚(26)与卡位套框(24)一体成型设置。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢建安，
申请(专利权)人：南京跃飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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