本实用新型专利技术涉及码垛装置技术领域，具体为一种腻子粉包装袋自动码垛装置，包括机架、传送带、转移架、推料机构以及设置于所述转移架正下方的码垛箱，所述转移架上竖直设置有横向分隔板，所述横向分隔板的一侧设置有多块纵向分隔板，相邻所述纵向分隔板之间形成转移通道，所述转移通道中相邻设置有两块转移板，用于驱动所述转移板旋转所采用的旋转驱动机构，所述码垛箱中活动设置有支撑板，用于驱动所述支撑板沿所述码垛箱内壁上升或下降所采用的升降驱动机构，所述推料机构与所述转移通道一一对应；本实用新型专利技术能有效防止腻子粉包装袋在转移过程中脱落，还能有效防止腻子粉包装袋被抓破引起的腻子粉漏出，使用方便。使用方便。使用方便。
【技术实现步骤摘要】
一种腻子粉包装袋自动码垛装置
[0001]本技术涉及码垛装置
，具体为一种腻子粉包装袋自动码垛装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的码垛装置，一般包括传送带、机械手以及垛板，机械手包括灵活转动的机械臂以及设于机械臂末端的夹爪装置，通过传送带将装袋完毕的腻子粉包装袋进行输送，机械手上的夹爪装置将传送带末端的腻子粉包装袋抓起，在机械臂的作用下进行位移，使其准确落于垛板上端进行整齐码垛。
[0003]使用时，机械手通常抓取于腻子粉包装袋的两侧，机械臂驱动机械手带动腻子粉包装袋转移过程中，腻子粉包装袋存在向下脱落的风险；而机械手抓取力较大时，又很容易破坏腻子粉包装袋，导致包装袋破裂腻子粉漏出，使用极其不便。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对上述的不足，提供一种腻子粉包装袋自动码垛装置，能有效防止腻子粉包装袋在转移过程中脱落，还能有效防止腻子粉包装袋被抓破引起的腻子粉漏出，使用方便。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种腻子粉包装袋自动码垛装置，包括机架，设置于所述机架上的传送带，设置于所述机架一侧的转移架，设置于所述机架另一侧的多组推料机构，以及设置于所述转移架正下方、且开口向上的码垛箱，所述转移架上竖直设置有横向分隔板，所述横向分隔板的一侧设置有多块纵向分隔板，相邻所述纵向分隔板之间形成转移通道，所述转移通道中相邻设置有两块转移板，用于驱动所述转移板旋转所采用的旋转驱动机构，所述码垛箱中活动设置有支撑板，用于驱动所述支撑板沿所述码垛箱内壁上升或下降所采用的升降驱动机构，所述推料机构与所述转移通道一一对应。
[0007]进一步，所述机架的一侧设置有推料座；所述推料机构包括设置于所述推料座中的推料气缸，以及正对所述转移通道设置的推料板，所述推料气缸用于驱动所述推料板将传送带上的腻子粉包装袋推到转移通道中。
[0008]进一步，所述旋转驱动机构为固定在所述横向分隔板上的回转气缸，所述回转气缸的输出端驱动连接所述转移板。
[0009]进一步，所述码垛箱的箱体内侧壁上设置有多条滑轨，所述支撑板上正对所述滑轨设置有滑槽；所述升降驱动机构为固定在所述码垛箱箱体内侧壁上的多个升降直线电机，所述升降直线电机的输出端驱动连接所述支撑板。
[0010]进一步，所述横向分隔板的一侧设置有多个距离感应传感器，所述距离感应传感器用于检测所述转移通道中是否有腻子粉包装袋，所述距离感应传感器电性连接所述旋转驱动机构。
[0011]进一步，所述码垛箱的外侧壁设置有多个凹槽，所述凹槽中活动设置有定位柱，所
述定位柱的底端设置有弹簧，所述转移架上正对所述定位柱设置有定位通槽。
[0012]进一步，所述码垛箱的底部设置有基座，所述基座的底部设置有万向轮。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]实际应用中，通过传送带给腻子粉包装袋送料，通过推料机构将传送带上的腻子粉包装袋推到转移通道中的转移板上，同时升降驱动机构驱动支撑板上升或下降，调整接料高度；当转移通道中都有腻子粉包装袋后，旋转驱动机构驱动转移板旋转90
°
，转移通道中的腻子粉包装袋即可落到支撑板上；本技术能有效防止腻子粉包装袋在转移过程中脱落，还能有效防止腻子粉包装袋被抓破引起的腻子粉漏出，使用方便。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术的俯视图；
[0017]图3是图2中A
‑
A处剖示图；
[0018]附图标记：机架1；转移架11；推料座12；推料机构3；推料气缸31；推料板32；码垛箱4；滑轨41；定位柱42；横向分隔板51；距离感应传感器511；纵向分隔板52；转移板53；旋转驱动机构6；支撑板7；升降驱动机构8；基座9；万向轮10。
具体实施方式
[0019]如图1、图2和图3所示，一种腻子粉包装袋自动码垛装置，包括机架1，设置于所述机架1上的传送带2，设置于所述机架1一侧的转移架11，设置于所述机架1另一侧的多组推料机构3，以及设置于所述转移架11正下方、且开口向上的码垛箱4，所述转移架11上竖直设置有横向分隔板51，所述横向分隔板51的一侧设置有多块纵向分隔板52，相邻所述纵向分隔板52之间形成转移通道，所述转移通道中相邻设置有两块转移板53，用于驱动所述转移板53旋转所采用的旋转驱动机构6，所述码垛箱4中活动设置有支撑板7，用于驱动所述支撑板7沿所述码垛箱4内壁上升或下降所采用的升降驱动机构8，所述推料机构3与所述转移通道一一对应。
[0020]使用时，通过传送带2给腻子粉包装袋送料，通过推料机构3将传送带2上的腻子粉包装袋推到转移通道中的转移板53上，同时升降驱动机构8驱动支撑板7上升或下降，调整接料高度；当转移通道中都有腻子粉包装袋后，旋转驱动机构6驱动转移板53旋转90
°
，转移通道中的腻子粉包装袋即可落到支撑板7上；本技术能有效防止腻子粉包装袋在转移过程中脱落，还能有效防止腻子粉包装袋被抓破引起的腻子粉漏出，使用方便。
[0021]如图1、图2和图3所示，所述机架1的一侧设置有推料座12；所述推料机构3包括设置于所述推料座12中的推料气缸31，以及正对所述转移通道设置的推料板32，所述推料气缸31用于驱动所述推料板32将传送带2上的腻子粉包装袋推到转移通道中；本实施例中，通过推料气缸31驱动推料板32将传送带2上的腻子粉包装袋推到转移通道中。
[0022]如图1、图2和图3所示，所述旋转驱动机构6为固定在所述横向分隔板51上的回转气缸，所述回转气缸的输出端驱动连接所述转移板53；本实施例中，通过回转气缸驱动转移板53旋转90
°
，即可使转移板53上的腻子粉包装袋落到支撑板7上。
[0023]如图1、图2和图3所示，所述码垛箱4的箱体内侧壁上设置有多条滑轨41，所述支撑
板7上正对所述滑轨41设置有滑槽；所述升降驱动机构8为固定在所述码垛箱4箱体内侧壁上的多个升降直线电机，所述升降直线电机的输出端驱动连接所述支撑板7；本实施例中，通过多个升降直线电机驱动支撑板7沿滑轨41上升或下降，可调节支撑板7的接料高度，使支撑板7上的腻子粉包装袋依次码垛堆叠。
[0024]如图1、图2和图3所示，所述横向分隔板51的一侧设置有多个距离感应传感器511，所述距离感应传感器511用于检测所述转移通道中是否有腻子粉包装袋，所述距离感应传感器511电性连接所述旋转驱动机构6；本实施例中，当距离感应传感器511检测到转移通道中有腻子粉包装袋时，旋转驱动机构6驱动转移板53旋转放料。
[0025]如图1、图2和图3所示，所述码垛箱4的外侧壁设置有多个凹槽，所述凹槽中活动设置有定位柱42，所述定位柱42的底端设置有弹簧，所述转移架11上正对所述定位柱42设置有定位通槽；本实施例中，通过将定位柱42抵入定位通槽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种腻子粉包装袋自动码垛装置，其特征在于：包括机架(1)，设置于所述机架(1)上的传送带(2)，设置于所述机架(1)一侧的转移架(11)，设置于所述机架(1)另一侧的多组推料机构(3)，以及设置于所述转移架(11)正下方、且开口向上的码垛箱(4)，所述转移架(11)上竖直设置有横向分隔板(51)，所述横向分隔板(51)的一侧设置有多块纵向分隔板(52)，相邻所述纵向分隔板(52)之间形成转移通道，所述转移通道中相邻设置有两块转移板(53)，用于驱动所述转移板(53)旋转所采用的旋转驱动机构(6)，所述码垛箱(4)中活动设置有支撑板(7)，用于驱动所述支撑板(7)沿所述码垛箱(4)内壁上升或下降所采用的升降驱动机构(8)，所述推料机构(3)与所述转移通道一一对应。2.根据权利要求1所述的一种腻子粉包装袋自动码垛装置，其特征在于：所述机架(1)的一侧设置有推料座(12)；所述推料机构(3)包括设置于所述推料座(12)中的推料气缸(31)，以及正对所述转移通道设置的推料板(32)，所述推料气缸(31)用于驱动所述推料板(32)将传送带(2)上的腻子粉包装袋推到转移通道中。3.根据权利要求1所述的一种腻子粉包装袋自动码垛装置，其特征在于：所述旋转驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏泽，
申请(专利权)人：长沙五彩石环保建材有限公司，
类型：新型
国别省市：
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