本实用新型专利技术公开了一种应用于起垄机的清理装置，其具有相互正交的上下、前后和左右方向，包括：车体；升降机构，其连接于车体；清理板，其位于车体的后方，升降机构驱动连接清理板沿上下方向运动。车体运动前，升降机构带动清理板沿上下方向运动，从而限定清理板和车体的相对位置，运动的车体会耕作泥土，从而使泥土回落至耕作后的泥沟中，而由于清理板位于车体的后方，清理板会刮开回落的泥土，上述车体单次运动能进行耕作以及平整泥沟的操作，有助于加快起垄效率，另外，不需要工人重新整理泥沟上回落的泥土，较为方便。较为方便。较为方便。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于起垄机的清理装置
[0001]本技术涉及导向装置的领域，特别是一种应用于起垄机的清理装置。
技术介绍
[0002]起垄机主要适用于薯类、豆类、蔬菜类的田间耕后起垄作业。
[0003]公告号为CN201976406U的中国技术专利公开了一种小型旋耕分沟起垄机，属农用机械
它由动力装置、变速传动箱、旋耕刀辊、防护罩、分沟起垄刀构成，动力装置的后端设有旋耕刀辊，旋耕刀辊与动力装置之间设有变速传动箱，旋耕刀辊上方设有防护罩，防护罩上方通过动力装置安装有分沟起垄刀架，分沟起垄刀通过安装杆活动安装在分沟起垄刀架上。本技术在作业过程中，碎土、松土和分沟起垄作业一次性完成，解决了现有小型旋耕机，只能对农田进行旋耕作业，不能对农田进行分沟起垄作业的问题。该旋耕分沟起垄机通过安装杆上的销钉，可调节分沟起垄刀的作业位置，且沟体、垄体的成型效果好，满足了农作物的种植要求；特别适用于小块农田的旋耕分沟起垄作业使用。
[0004]旋耕刀辊的顶部设置有防护罩，旋耕刀棍转动时会带动泥土沿转动的切线方向飞出，此时防护罩阻挡飞出的泥土从而使泥土重新向下掉落至耕作后的小沟内。
[0005]针对上述泥土掉落至耕作后的泥沟的情况，后续需要工人重新用刮板将泥沟内多余的泥土刮除，较为繁琐。
技术实现思路
[0006]本技术要解决的技术问题是：提供一种应用于起垄机的导向装置，以解决现有技术中所存在的一个问题。
[0007]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0008]一种应用于起垄机的清理装置，其具有相互正交的上下、前后和左右方向，包括：车体；升降机构，其连接于所述车体；清理板，其位于所述车体的后方，所述升降机构驱动连接所述清理板沿上下方向运动。
[0009]车体运动前，升降机构带动清理板沿上下方向运动，从而限定清理板和车体的相对位置，运动的车体会耕作泥土，从而使泥土回落至耕作后的泥沟中，而由于清理板位于车体的后方，清理板会刮开回落的泥土，上述车体单次运动能进行耕作以及平整泥沟的操作，有助于加快起垄效率，另外，不需要工人重新整理泥沟上回落的泥土，较为方便。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括手动杆，所述手动杆沿上下方向滑动连接于所述车体，所述手动杆的底端与所述清理板连接。
[0011]车体运动过程中，可以根据泥沟的实际形状，手动直接改变手动杆和车体的相对位置，进而能及时改变清理板和车体的相对位置。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述车体上连接有导向件，所述手动杆沿上下方向滑动连接于所述导向件。
[0013]增设导向件以限定手动杆的滑动路径，进而使清理板的运动路径受到限定。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构还包括插销，所述插销插设于所述导向件和所述手动杆。
[0015]当清理板和车体的相对位置固定后，可以在导向件和手动杆之间穿设插销，以限定清理板和车体之间的相对位置。
[0016]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括：套筒，其连接于所述车体；套杆，其沿上下方向滑动连接于所述套筒，所述套杆的底端与所述清理板连接，所述套杆的外侧壁沿其长度方向设置有多个锁定齿；锁定杆，其一端转动连接于所述套筒，所述锁定杆的转动轴线沿水平方向设置；锁定气缸，其连接于所述套筒，所述锁定气缸驱动连接所述锁定杆转动，且使所述锁定杆的另一端卡接于任意相邻两个所述锁定齿之间。
[0017]首先驱动锁定气缸使锁定气缸的输出轴驱动锁定杆朝上方转动，此时锁定杆的另一端朝远离锁定齿的方向运动，然后推动套杆使其沿着套筒的内侧壁滑动，则同步的改变清理板相对于车体的位置，然后再次驱动锁定气缸使锁定气缸的输出轴驱动锁定杆朝下方转动，此时锁定杆的另一端朝靠近锁定齿的方向运动，直至锁定杆的另一端与锁定齿相抵，至此能锁定车体和清理板的相对位置，上述过程通过锁定气缸的配合以实现锁定杆和锁定齿的锁定，较为稳固。
[0018]作为上述技术方案的进一步改进，所述套杆滑动连接于所述套筒的内侧。
[0019]套杆在套筒的内侧壁滑动，套筒能限定套杆的滑动路径。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸连接于所述车体，所述升降气缸驱动连接所述清理板。
[0021]升降气缸直接改变清理板相对于车体的位置，较为方便。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述清理板和所述升降机构可拆卸连接。
[0023]清理板多次使用后会造成一定程度的损坏，清理板和升降机构可拆卸连接便于对清理板进行更换。
[0024]作为上述技术方案的进一步改进，还包括连接架，所述升降机构驱动连接所述连接架沿上下方向运动，所述清理板连接有穿设所述连接架的螺栓，所述螺栓上螺纹连接有与所述连接架相抵的螺母。
[0025]通过螺栓和螺纹的配合，使连接架和清理板呈可拆卸连接，上述连接方式较为方便，便于使用者使用。
[0026]作为上述技术方案的进一步改进，所述清理板位于所述连接架的前方。
[0027]位于清理板后方的连接架对整平后的泥沟的形状影响较小。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0029]图1是本技术实施例1的整体结构示意图；
[0030]图2是图1中A部分的局部放大示意图；
[0031]图3是本技术实施例1的侧视图；
[0032]图4是本技术实施例1的局部剖视图；
[0033]图5是图4中B部分的局部放大示意图；
[0034]图6是本技术实施例1中清理板的结构示意图；
[0035]图7是本技术实施例2的整体结构示意图；
[0036]图8是本技术实施例2的局部剖视图；
[0037]图9是图8中C部分的局部放大示意图；
[0038]图10是本技术实施例3的整体结构示意图。
[0039]图中，1、车体；11、导向件；2、升降机构；21、手动杆；22、插销；23、套筒；24、套杆；25、锁定杆；26、锁定气缸；27、升降气缸；3、清理板；31、主板；32、副板；33、螺栓；331、凸起；34、螺母；35、弹性管；351、槽体；4、连接架。
具体实施方式
[0040]以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于起垄机的清理装置，其具有相互正交的上下、前后和左右方向，其特征在于，包括：车体(1)；升降机构(2)，其连接于所述车体(1)；清理板(3)，其位于所述车体(1)的后方，所述升降机构(2)驱动连接所述清理板(3)沿上下方向运动。2.根据权利要求1所述的一种应用于起垄机的清理装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括手动杆(21)，所述手动杆(21)沿上下方向滑动连接于所述车体(1)，所述手动杆(21)的底端与所述清理板(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种应用于起垄机的清理装置，其特征在于，所述车体(1)上连接有导向件(11)，所述手动杆(21)沿上下方向滑动连接于所述导向件(11)。4.根据权利要求3所述的一种应用于起垄机的清理装置，其特征在于，所述升降机构(2)还包括插销(22)，所述插销(22)插设于所述导向件(11)和所述手动杆(21)。5.根据权利要求1所述的一种应用于起垄机的清理装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括：套筒(23)，其连接于所述车体(1)；套杆(24)，其沿上下方向滑动连接于所述套筒(23)，所述套杆(24)的底端与所述清理板(3)连接，所述套杆(24)的外侧壁沿其长度方向设置有多个锁定齿；锁定杆(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄美华，钟春燕，王茂辉，谢元恒，李霜霜，孟醒，梁家伟，黄盛标，
申请(专利权)人：肇庆市农业科学研究所，
类型：新型
国别省市：
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