本发明专利技术提供一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，包括浮台和浮臂机构，浮台的端部两侧分别设有浮臂机构，浮台设有收料室、进料机构和用于打捞漂浮垃圾和海面下垃圾的打捞机构，进料机构连通收料室，进料机构设于浮台上，且进料机构设于浮臂间，打捞机构包括用于打捞垃圾的打捞爪、用于移动打捞爪的力臂结构和用于转动力臂结构的电动旋转台，电动旋转台设于浮台上，电动旋转台通过力臂结构活动连接打捞爪；该装置不仅可以收集海面漂浮垃圾，对于水面以下近距离范围内的垃圾也能够进行高效收集，并能够由进料机构将垃圾送入收料室，无需人力打捞，且效率高。且效率高。且效率高。
【技术实现步骤摘要】
海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置
[0001]本专利技术涉及一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，属于海洋环保
技术介绍
[0002]海洋是人类赖以生存和发展的环境，但是随着社会的进步，水上垃圾、漂浮障碍物也越来越多，且水上垃圾漂浮较为严重的区域已经严重影响到了船舶航行、沙滩旅游和沿岸景观等海洋活动，这些海洋垃圾一部分停留在海滩上，一部分漂浮在海面或沉入海中。
[0003]正确认识海洋垃圾的来源，从源头上减少海洋垃圾的数量，有助于降低海洋垃圾对海洋生态环境产生的影响。同时，也需要对海洋中的垃圾进行收集处理，现有的海洋垃圾收集清理设备，一般都需要利用船艇或类似船艇的工具，对垃圾进行归集和暂存，虽然清理收集速率快，但是人力物力投入成本大，时效性较差，只能一次次的进行清理，不能长时间持续清理，导致清理效果不理。
[0004]现有的海洋垃圾收集装置，对海面垃圾的收集主要是利用海水的流通和海浪的波动，只是简单的将垃圾拦截，需要人力进行收集打捞，如果不能及时处理，当拦截的垃圾过多时，随着海水的波动变大，垃圾会漫过拦截结构，拦截效果较差。
[0005]针对上面问题，中国专利申请号为CN 201910225447 .1，公开的一种海洋垃圾收集器，通过漂浮台和收集浮臂对近海垃圾进行聚拢收集，然后再由工作人员对垃圾进行统一回收。上述公开的方案，只能用于对漂浮在海面的垃圾进行聚拢回收，难以实现对于海面以下的垃圾进行收集。此外，该方案也不能对收集到的垃圾进行处理，当拦截的垃圾过多时，随着海水的波动变大，垃圾会漫过拦截结构，拦截效果较差。
[0006]为了克服以上存在的问题，有必要设计一种适用性更强的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，使之更好地对海洋垃圾进行收集处理，不仅能收集漂浮垃圾，对于海面以下的垃圾也可以进行打捞收集及处理。
[0007]上述问题是在海面及海面以下海洋垃圾收集处理过程中应当予以考虑并解决的问题。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的是提供一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置解决现有技术中存在的仅用于收集海面漂浮垃圾，难以实现对于海面以下的垃圾进行收集的问题。
[0009]本专利技术的技术解决方案是：一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，包括浮台和浮臂机构，浮台的底部分别设有漂浮板和电动螺旋桨，浮台的端部两侧分别设有浮臂机构，浮台设有收料室、进料机构和用于打捞漂浮垃圾和海面下垃圾的打捞机构，进料机构连通收料室，进料机构设于浮台上，且进料机构设于浮臂间，打捞机构包括用于打捞垃圾的打捞爪、用于移动打捞爪的力臂结构和用于转动力臂结构的电动旋转台，电动旋转台设于浮台上，电动旋转台通过力
臂结构活动连接打捞爪。
[0010]进一步地，进料机构包括进料框、若干滤水孔、进料辊、若干进料拨齿和进料电机，进料辊活动连接进料框的进口端，进料辊由进料电机驱动，进料辊设有若干进料拨齿，进料框的出口端连通收料室，进料框的进口端设有若干滤水孔。
[0011]进一步地，收料室设有垃圾处理机构，垃圾处理机构包括传输设备、电加热烘干设备、垃圾识别分类设备、粉碎存储设备和垃圾焚烧发电设备，传输设备采用链板式传输机，传输设备的端部设有电加热烘干设备，传输设备的中部设有垃圾识别分类设备，传输设备的另一端部两侧分别设有粉碎存储设备和垃圾焚烧发电设备。
[0012]进一步地，粉碎存储设备包括粉碎桶体、粉碎转轴、破碎齿和存储桶，粉碎桶体底部设有出料口，存储桶的顶部设有入料口，粉碎桶体的出料口连通存储桶的入料口，粉碎桶体内设有粉碎转轴，粉碎转轴由粉碎电机带动，粉碎转轴设有破碎齿。
[0013]进一步地，还包括远程控制机构，远程控制机构包括控制器、摄像头、电动云台和无线通信模块，摄像头通过电动云台设于电动伸缩支架上，电动伸缩支架设于浮台上，摄像头将采集图像发送给控制器，控制器分别连接进料机构、打捞机构和垃圾处理机构，控制器通过无线通信模块与控制终端无线连接。
[0014]进一步地，电动伸缩支架包括安装底座、倒L形杆和电动推杆，电动推杆通过倒L形杆连接安装底座，安装底座设于浮台上，电动推杆的端部设有电动云台和照明灯。
[0015]进一步地，浮台的侧部设有用于消减水波的消波机构，消波机构包括若干消波板和若干换水孔，消波板平行间隔设置，消波板设有若干换水孔。
[0016]进一步地，浮臂机构采用若干浮臂单元连接构成的弧形浮臂机构，浮臂单元包括浮臂浮臂、上挡板、下平衡块、水平法兰、连接板和若干通孔，支架的左右两侧分别设有水平法兰，浮臂支架的上下两侧分别设有上挡板和下平衡块，上挡板设有若干通孔，连接板上设有螺栓孔，相邻的浮臂单元的连接板通过螺栓连接。
[0017]进一步地，浮臂驱动机构包括安装板、伺服电机、齿轮一、齿轮二和摇臂，浮台的侧部设有安装板，安装板设有伺服电机，伺服电机的输出轴设有齿轮一，齿轮一啮合齿轮二，齿轮二活动连接安装板，齿轮二设有摇臂，摇臂连接浮臂机构。
[0018]进一步地，力臂结构包括力臂底座、力臂一、力臂二、第一油缸、第二油缸、第三油缸、连杆和摇杆，力臂底座设于电动旋转台上，力臂一的端部获得连接力臂底座，力臂一的另一端部通过力臂二活动连接打捞爪，力臂一的中部通过第一油缸活动连接力臂底座，力臂二的端部通过第二油缸活动连接力臂一，力臂二的端部还连接第三油缸的端部，第三油缸的另一端部分别通过连杆活动连接打捞爪、通过摇杆连接力臂二的另一端部。
[0019]本专利技术的有益效果是：该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，一、该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，通过设置打捞机构和进料机构，打捞机构不仅可以收集海面漂浮垃圾，对于水面以下近距离范围内的垃圾也能够进行高效收集，并能够由进料机构将垃圾送入收料室，无需人力打捞，且效率高。
[0020]二、该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，通过设置垃圾处理机构，与浮臂、打捞机构配合使用，能够实现拦截、打捞、处理三大功能，能够实现对垃圾的粉碎或燃烧处理，实现对垃圾的分类处理，有效减少打捞后垃圾的占用空间，进而能够实现更大范围与更长时间的垃圾收集处理。
[0021]三、本专利技术中，浮台安装消波机构，能够有效减小风浪、潮流的影响，提高浮台稳定性。
[0022]四、该种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，与现有技术相比，每个浮臂单元的浮臂支架上下两侧分别设置上挡板和下平衡块，由上挡板有效防止收集到的垃圾随风浪再次飘走，或因垃圾过多而从浮臂溢出，上挡板上的通孔可使海水和海风穿过，减小挡板承受的撞击力，降低翻倒的风险；浮臂单元中的水平法兰及下平衡块的设计，能够提高浮臂的稳定性。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置的结构示意图；图2是实施例中浮台、浮臂、漂浮板、电动螺旋桨和打捞机构的结构示意图；图3是实施例中垃圾处理机构的结构示意图；图4是实施例中粉碎存储设备的结构示意图；图5是实施例中电动伸缩支架的结构示意图；图6是实施例中消波装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，包括浮台和浮臂机构，浮台的底部分别设有漂浮板和电动螺旋桨，浮台的端部两侧分别设有浮臂机构，其特征在于：浮台设有收料室、进料机构和用于打捞漂浮垃圾和海面下垃圾的打捞机构，进料机构连通收料室，进料机构设于浮台上，且进料机构设于浮臂间，打捞机构包括用于打捞垃圾的打捞爪、用于移动打捞爪的力臂结构和用于转动力臂结构的电动旋转台，电动旋转台设于浮台上，电动旋转台通过力臂结构活动连接打捞爪。2.如权利要求1所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：进料机构包括进料框、若干滤水孔、进料辊、若干进料拨齿和进料电机，进料辊活动连接进料框的进口端，进料辊由进料电机驱动，进料辊设有若干进料拨齿，进料框的出口端连通收料室，进料框的进口端设有若干滤水孔。3.如权利要求1所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：收料室设有垃圾处理机构，垃圾处理机构包括传输设备、电加热烘干设备、垃圾识别分类设备、粉碎存储设备和垃圾焚烧发电设备，传输设备采用链板式传输机，传输设备的端部设有电加热烘干设备，传输设备的中部设有垃圾识别分类设备，传输设备的另一端部两侧分别设有粉碎存储设备和垃圾焚烧发电设备。4.如权利要求3所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：粉碎存储设备包括粉碎桶体、粉碎转轴、破碎齿和存储桶，粉碎桶体底部设有出料口，存储桶的顶部设有入料口，粉碎桶体的出料口连通存储桶的入料口，粉碎桶体内设有粉碎转轴，粉碎转轴由粉碎电机带动，粉碎转轴设有破碎齿。5.如权利要求1
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4任一项所述的海面及海面以下海洋垃圾收集处理装置，其特征在于：还包括远程控制机构，远程控制机构包括控制器、摄像头、电动云台和无线通信模块，摄像头通过电动云台设于电动伸缩支架上，电动伸缩支架设于浮台上，摄像头将采集图像发送给控制器，控制器分别连接进料机构、打捞机构和垃圾处理机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈悦，朱姣姣，谢仪，崇健斌，赵新飞，王荣青，芮鑫，王明星，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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