在第一方面，本发明专利技术涉及一种激光处理头，该激光处理头包括用于激光束的输入端，并且还设置有用于会聚所述激光束的透镜系统和用于根据一维或二维触摸图案来偏折激光束的扫描系统。具体地，激光处理头还包括有向主体，所述有向主体可相对于壳体在至少第一位置和第二位置之间配置，以在至少第一发射方向或第二发射方向上不同地发射具有所述触摸图案的偏折激光束。在进一步的方面，本发明专利技术涉及激光处理装置和激光处理方法。装置和激光处理方法。装置和激光处理方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】激光处理装置和激光处理方法
[0001]本专利技术涉及表面的激光处理。具体地，本专利技术涉及激光清洁设备、激光清洁头和激光清洁方法。
技术介绍
[0002]激光处理和激光清洁本身在相关技术中是已知的。
[0003]例如，CN 206661838(Herolaser)描述了一种用于清洁表面的激光装置。该装置由激光源和连接到激光源的单独的便携式激光头组成。激光头包括准直器和两个可移动反射镜。这些反射镜的移动使得准直激光束通过场透镜和具有保护玻璃的出射窗扫描表面。场透镜和保护玻璃以倾斜角永久地安装在激光头中。场透镜在表面上提供会聚。保护玻璃屏蔽场透镜。约20
°
的倾斜角被认为是最佳的。然后相应地设置可移动反射镜。
[0004]此外，DE 202017103770(4JET)描述了另一种用于输送脉冲激光束的便携式激光清洁头。这里也是以相对于激光清洁装置的轴线倾斜的角度发射激光束。优选地，为约50
°
的斜角。
[0005]激光清洁和激光清洁设备的一些重要特性是其有效性、容量和速度，以及其自主性、可操纵性、用户友好性和人体工程学。特别注意用户的最大安全性。
[0006]现有激光清洁设备的缺点是激光头的可操纵性有限。此外，现有的激光头通常具有安装在激光头前部的场透镜。这种透镜笨重且昂贵。此外，它们在靠近待清洁的表面处是易损坏的，在那里释放了所有种类的污染物。因此，优选在其间具有保护玻璃。
[0007]KR 20110032992描述了一种用于冰箱的塑料内板的修剪装置。
[0008]DE 102010026107公开了一种利用能量辐射对工件进行气体辅助加工的装置和方法。
[0009]本专利技术设想改进的激光处理装置和改进的激光处理方法。因此，针对上述问题中的至少一个提供了解决方案。
技术实现思路
[0010]为此，本专利技术在第一方面提供了根据权利要求1所述的用于处理表面的激光处理头。具体地，激光头包括可相对于壳体配置在至少两个不同位置的有向主体。因此，已经根据一维或二维触摸图案扫描的激光束另外根据对应于有向主体的选定位置的发射方向来定向。
[0011]可变的发射方向确保了激光处理头的较大的可操纵性。因此，激光头和连接到其上的激光源较适用于多种表面，并且较少受到表面几何形状的限制。
[0012]在根据权利要求8的优选实施方式中，有向主体可在至少90
°
的范围内旋转。由此可以在至少90
°
的范围内改变发射方向。
[0013]在另外的方面，本专利技术提供了一种具有激光头和激光源的激光处理装置，以及一种用于激光处理的方法。
附图说明
[0014]图1至图3分别从不同的角度示出了根据本专利技术的可能实施方式的激光处理头，并且有向主体分别被配置在第一位置或第二位置。
[0015]图4示出了根据本专利技术的可能实施方式的露出的激光处理头。这里未示出有向主体。
[0016]图5示出了根据另一可能设计的激光头。可选地，内部类似于图4中的内部。
[0017]图6示出了根据本专利技术的可能实施方式的激光处理装置的部分，该部分包括激光源。
具体实施方式
[0018]本专利技术涉及激光处理头，激光处理装置和用于表面的激光处理的方法，例如用于激光清洁。
[0019]除非另有定义，本专利技术说明书中使用的所有术语，包括技术和科学术语，具有本专利技术
的技术人员通常理解的含义。为了更好地评估本专利技术的描述，明确地解释以下术语。
[0020]在本文中，“一个”、“该”和“它”是指单数和复数，除非上下文另有明确说明。例如，“一个段”是指一个或超过一个段。
[0021]当在本文中关于可测量的量、参数、时间或时段等使用“近似”或“圆形”时，变化意指比所引用的值小+/－20％或更小，优选地+/－10％或更小，更优选地+/－5％或更小，甚至更优选地+/－1％或更小，并且甚至更优选地+/－0.1％或更小，只要此类变化可适用于所描述的专利技术。然而，应当理解，使用术语“约”或“大约”的量的值本身是具体公开的。
[0022]术语“包括”、“包含”、“由
…
组成”、“设置了”、“含有”是同义词并且是指示以下存在的包含性或或开放性术语，其不排除或现有技术中已知或描述的其它组件，特征、元件、构件、步骤的存在。
[0023]通过端点引用的数值区间包括端点之间的所有整数、分数和/或实数，包括这些端点。
[0024]在第一个方面，本专利技术涉及一种激光处理头，该激光处理头包括具有用于激光束的输入端的壳体，该壳体还设置有用于会聚激光束的透镜系统和用于根据一维或二维触摸图案来偏折激光束的扫描系统。具体地，激光处理头还包括有向主体，该有向主体可相对于壳体在至少第一位置和第二位置之间配置，以分别在相对于壳体的第一输出方向或第二输出方向上利用所述触摸图案可变地发送偏折激光束。
[0025]优选地，激光头可以例如使用光纤线缆连接到激光源。激光头和激光源一起形成激光处理装置(也称为：激光器)。这种线缆的合适长度可以从几米到几十米变化。对于激光源本身，可以在连续激光源或脉冲激光源之间进行选择。脉冲激光源的一些合适的发射功率是100W、500W、1000W和更多。本专利技术不限于这些中的任何一个。
[0026]激光处理设备的已知应用是从表面去除涂层、锈、漆和/或污染物。可选地，本专利技术尤其涉及用于清洁表面的激光清洁。即，用于从表面去除表面污染物。然而，本专利技术总体上不限于此。
[0027]根据本专利技术的激光处理头或激光清洁头可以是便携式的/移动的或固定安装的。
便携式激光头可以由操作者用手引导。或者，可将便携式激光头安装到机器人臂上。便携式激光头的优点是其改进的可操作性。优选地，便携式激光头具有至少一个安装点，用于将手柄附接到激光头和/或用于将激光头附接到机器人臂。可选地，激光头的一个或更多个手柄是可移除的，由此激光头可以在这些安装点的水平处被安装到机器人臂上。
[0028]优选地，激光装置包括用于准直输入激光束的准直器。这对于进一步会聚和扫描是有利的。优选地，准直器由激光头本身构成。然而，并非必须如此。可选地，准直器配备有本领域已知的光学隔离器。可选地，激光头包括导热结构，该导热结构与隔离器相切并延伸到激光头的外表面用于散热。例如，其可以是由铝制成的结构。
[0029]所述透镜系统可以包括一个或更多个透镜，用于将激光束会聚在表面上，和/或用于成形激光束(例如从高斯光到平顶光)。对于诸如激光清洁的一些工艺，具有高能量集中的窄焦点可能是必要的。然而，“表面处的会聚”在本文中通常理解为表面附近的会聚。以一定距离会聚在表面的前面或后面是操作者的有意意图。用于会聚的合适透镜系统是已知的。在优选实施方式中，激光头提供具有可调焦的透镜系统，并且优选地具有自动可调焦(即自动会聚)。自动会聚对于磨损的激光头是特别有利的。其在激光头和要处理/清洁的表面之间的距离上提供一定的余量。因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种激光处理头(1)，包括具有用于激光束(5)的输入端(4)的壳体(3)，该壳体还设置有用于会聚所述激光束(5)的透镜系统(25)和用于根据一维或二维触摸图案来偏折所述激光束(5)的扫描系统(27)，其特征在于，所述激光处理头(1)还包括有向主体(2)，所述有向主体(2)能够相对于所述壳体(3)在至少第一位置(A)和第二位置(B)之间配置，以根据所述触摸图案分别在相对于所述壳体(3)的第一发射方向(14')和第二发射方向(14")上可变地偏折所述激光束(5)。2.根据权利要求1所述的激光处理头(1)，其中，所述有向主体(2)形成出射窗(13)。3.根据结论1至2中的一项所述的激光处理头(1)，其中，所述有向主体(2)能够在至少第一向前位置(A)和第二向下位置(B)之间配置。4.根据权利要求1至3中的一项所述的激光处理头(1)，其中，所述有向主体(2)包括镜面(12)，所述镜面(12)用于对具有前述触摸图案的经偏折的激光束(5)进行镜像和对准。5.根据权利要求4所述的激光处理头(1)，其中，所述有向主体(2)能够围绕旋转轴线(20)在所述位置(A、B)之间旋转。6.根据前一权利要求5所述的激光处理头(1)，其中，所述旋转轴线(20)倾斜地、优选地以45
°
的角度与所述镜面(12)相交。7.根据结论5至6中的一项所述的激光处理头(1)，其中，所述镜面(12)设置成从所述壳体(3)接收基本平行于所述旋转轴线(20)的所述激光束(5)。8.根据权利要求5至7中的一项所述的激光处理头(1)，其中，所述有向主体(2)能够在至少90
°
的范围内旋转，优选地在大于90
°
的范围内旋转。9.根据前述权利要求中...
【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：奈特亚力士公司，
类型：发明
国别省市：
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