本申请公开了一种电机控制方法、装置、用电设备及存储介质，电机的中性线与至少一个备用功率器件连接，该方法包括：在电机运行过程中，若检测到电机出现故障，则确定电机故障相；控制电机故障相从当前连接的主用功率器件切换至备用功率器件。本申请在电机出现故障时，将电机故障相的主用功率器件切换至备用功率器件。利用备用功率器件来代替电机故障相对应的主用功率器件，如此电机既能够在出现故障之后继续运行，而且运行过程中不会存在因电机故障相导致的安全风险。继续运行也不会增加电机的损坏程度，不会缩短电机的使用寿命。不会缩短电机的使用寿命。不会缩短电机的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
电机控制方法、装置、用电设备及存储介质
[0001]本申请属于电机控制
，具体涉及一种电机控制方法、装置、用电设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，电动汽车、电动飞机等电动设备中通常具有动力电池和电机，动力电池为电机供电，电机将电能转换为机械能，从而驱动电动设备运行。
[0003]如果电机发生故障，为保证电动设备继续运行，则需对电机进行容错控制。而相关技术对电机的容错控制中，通常是在电机出现故障后通过容错控制算法来控制电机的电流或转矩等。
[0004]但通过软件算法来控制电流或转矩等对电机进行容错控制，受限于算法的计算误差，很难实现精确地容错控制。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本申请提出一种电机控制方法、装置、用电设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供了一种电机控制方法，电机的中性线与至少一个备用功率器件连接，包括：
[0007]在电机运行过程中，若检测到电机出现故障，则确定电机故障相；
[0008]控制所述电机故障相从当前连接的主用功率器件切换至所述备用功率器件。
[0009]在第一方面的实施例中，确定电机出现故障后，判断出电机故障相，将电机故障相的主用功率器件切换至备用功率器件。利用备用功率器件来代替电机故障相对应的主用功率器件，如此电机既能够在出现故障之后继续运行，而且运行过程中不会存在因电机故障相导致的安全风险。继续运行也不会增加电机的损坏程度，不会缩短电机的使用寿命。
[0010]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0011]确定电机的故障相数；
[0012]在所述故障相数小于或等于所述备用功率器件的数目时，执行所述控制所述电机故障相从当前连接的主用功率器件切换至所述备用功率器件的操作。
[0013]在该实施例中，电机出现故障后，确定出故障相数，在故障相数小于等于备用功率器件的数目时，将电机故障相的主用功率器件切换至备用功率器件。利用备用功率器件来代替所有电机故障相对应的主用功率器件，确保电机既能够在出现故障之后继续安全运行。继续运行也不会增加电机的损坏程度，不会缩短电机的使用寿命。
[0014]在一些实施例中，所述确定电机故障相，包括：
[0015]获取电机运行过程中的电机采样参数；
[0016]根据所述电机采样参数，确定电机故障相。
[0017]在该实施例中，依据电机采样参数来确定电机故障相，电机采样参数是电机运行过程中实时采集的电机的运行参数，能够准确反映电机的运行状况，依据电机采样参数能
够准确地确定出发生故障的电机相，确定电机故障相的准确性很高。
[0018]在一些实施例中，所述电机采样参数包括所述电机每一相的相电流、相电压、每一相绕组的温度以及所述电机连接的每个主用功率器件的温度中的至少之一。
[0019]电机采样参数包括每一相的相电流相电压、绕组温度以及每个主用功率器件的温度等，通过这些参数能够准确地反映电机的运行状况，在电机故障后依据这些参数能够准确地确定出电机故障相。
[0020]在一些实施例中，所述电机采样参数包括所述电机每一相的相电流；所述根据所述电机采样参数，确定电机故障相，包括：
[0021]若存在大于预设电流阈值的相电流，则将所述大于预设电流阈值的相电流所属的相确定为电机故障相。
[0022]由于某一相出现短路使，该短路相的阻抗减小，趋近于0，因此该短路相的相电流会很大。因此在控制模块中预先配置不发生短路情况下相电流所能达到的最大值，基于相电流与该最大值之间的大小关系，能够准确地识别出现短路的电机故障相。
[0023]在一些实施例中，所述电机采样参数包括所述电机每一相的相电流；所述根据所述电机采样参数，确定电机故障相，包括：
[0024]分别计算任意两相的相电流的差值绝对值；
[0025]若存在大于预设差值阈值的差值绝对值，则将所述大于预设差值阈值的差值绝对值对应的两相中相电流最大的相确定为电机故障相。
[0026]在该实施例中，考虑到相比于未短路的相，短路相的阻抗减小很多，导致短路相的相电流远大于其他相电流。因此通过各相的相电流之间的相对大小的变化，也能够准确地识别出现短路的电机故障相。
[0027]在一些实施例中，所述电机采样参数包括所述电机每一相的相电压；所述根据所述电机采样参数，确定电机故障相，包括：
[0028]若存在电压变化异常的相电压，则将所述电压变化异常的相电压对应的相确定为电机故障相。
[0029]在该实施例中，考虑到电机某一相出现短路时，该短路相的电阻趋近于零，相当于一根导线，此时短路相对应的相电压会变的很小，相电压趋近于零。而若电机某一相出现断路时，则该断路相的电阻很大，几乎没有电流通过该断路相，此时该断路相的电压会变的很大。因此通过判断相电压的变化，能够准确地识别出现短路或断路的电机故障相。
[0030]在一些实施例中，所述电机采样参数包括所述电机每一相绕组的温度；所述根据所述电机采样参数，确定电机故障相，包括：
[0031]若存在超出第一预设温度区间的温度，则将所述超出第一预设温度区间的温度对应的相确定为电机故障相。
[0032]在该实施例中，考虑到电机某一相的绕组出现绕组匝间短路时，匝间短路的绕组的温度会逐渐升高。因此通过绕组温度的变化能够准确地识别出电机故障相。
[0033]在一些实施例中，所述电机采样参数包括所述电机连接的每个主用功率器件的温度；所述根据所述电机采样参数，确定电机故障相，包括：
[0034]若存在温度超出第二预设温度区间的主用功率器件，则将所述温度超出第二预设温度区间的主用功率器件对应的相确定为电机故障相。
[0035]在该实施例中，通过主用功率器件的温度变化来确定出现故障的主用功率器件，主用功率器件发生短路或断路故障时，电机也无法正常工作，因此识别出故障的主用功率器件，后续将故障的主用功率器件切换到备用功率器件，可以避免故障的主用功率器件损坏电机。
[0036]在一些实施例中，所述控制所述电机故障相从当前连接的主用功率器件切换至所述备用功率器件，包括：
[0037]控制所述电机故障相当前连接的主用功率器件断开；
[0038]控制所述至少一个备用功率器件中所述故障相数个备用功率器件导通。
[0039]在该实施例中，将电机故障相断开，控制与故障相数相同数目的备用功率器件导通，利用备用功率器件来代替电机故障相对应的主用功率器件，如此电机既能够在出现故障之后继续运行，而且运行过程中不会存在因电机故障相导致的安全风险。继续运行也不会增加电机的损坏程度，不会缩短电机的使用寿命。
[0040]在一些实施例中，所述控制所述电机故障相从当前连接的主用功率器件切换至所述备用功率器件之后，还包括：
[0041]若除所述电机故障相外剩余的电机相数大于预设数目，且所述至少一个备用功率器件中存在未启用的备用功率器件，则继续检测剩余本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机控制方法，其特征在于，电机的中性线与至少一个备用功率器件连接，所述方法包括：在电机运行过程中，若检测到电机出现故障，则确定电机故障相；控制所述电机故障相从当前连接的主用功率器件切换至所述备用功率器件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定电机的故障相数；在所述故障相数小于或等于所述备用功率器件的数目时，执行所述控制所述电机故障相从当前连接的主用功率器件切换至所述备用功率器件的操作。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定电机故障相，包括：获取电机运行过程中的电机采样参数；根据所述电机采样参数，确定电机故障相。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电机采样参数包括所述电机每一相的相电流、相电压、每一相绕组的温度以及所述电机连接的每个主用功率器件的温度中的至少之一。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述电机采样参数包括所述电机每一相的相电流；所述根据所述电机采样参数，确定电机故障相，包括：若存在大于预设电流阈值的相电流，则将所述大于预设电流阈值的相电流所属的相确定为电机故障相。6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述电机采样参数包括所述电机每一相的相电流；所述根据所述电机采样参数，确定电机故障相，包括：分别计算任意两相的相电流的差值绝对值；若存在大于预设差值阈值的差值绝对值，则将所述大于预设差值阈值的差值绝对值对应的两相中相电流最大的相确定为电机故障相。7.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述电机采样参数包括所述电机每一相的相电压；所述根据所述电机采样参数，确定电机故障相，包括：若存在电压变化异常的相电压，则将所述电压变化异常的相电压对应的相确定为电机故障相。8.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述电机采样参数包括所述电机每一相绕组的温度；所述根据所述电机采样参数，确定电机故障相，包括：若存在超出第一预设温度区间的温度，则将所述超出第一预设温度区间的温度对应的相确定为电机故障相。9.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述电机采样参数包括所述电机连接的每个主用功率器件的温度；所述根据所述电机采样参数，确定电机故障相，包括：若存在温度超出第二预设温度区间的主用功率器件，则将所述温度超出第二预设温度区间的主用功率器件对应的相确定为电机故障相。10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电机故障相从当前连接的主用功率器件切换至所述备用功率器件，包括：控制所述电机故障相当前连接的主用功率器件断开；控制所述至少一个备用功率器件中所述故障相数个备用功率器件导通。
11.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄孝键，蔡飞龙，潘先喜，但志敏，陈伟，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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