本发明专利技术公开了一种多调料自动下料装置及下料控制方法。该下料装置包括旋转件、磁性元件、霍尔元件、下料组件、下料启动部和控制中心，旋转件能以自身中心为轴心旋转；磁性元件固定在旋转件的外侧；霍尔元件环绕旋转件的周向设置，霍尔元件在接收到磁性元件的磁力后发送下料信号至控制中心；下料组件与霍尔元件对应，下料组件用于下料；下料启动部与旋转件相对固定，下料启动部启动后令下料组件下料；控制中心用于接收霍尔元件发送的下料信号，还用于在获得下料信号后，控制旋转件停止转动，并且启动下料启动部。本发明专利技术实现多调料自动下料的功能同时，利用霍尔元件与磁性元件的特性控制下料，极大的降低成本的同时，也提高了下料的准确性。的准确性。的准确性。
【技术实现步骤摘要】
多调料自动下料装置及下料控制方法
[0001]本专利技术涉及一种多调料自动下料装置及下料控制方法。
技术介绍
[0002]多调料自动下料装置应用于厨房烹饪场景中为解决调料自动化而生，而作为自动烹饪的一部分，消费者为调料自动化功能买单的溢价区间有限，因此控制调料自动化模组整机成本具有实际意义。
[0003]由于调料种类众多，一个装置往往很难做到多种调料下料的功能，即使能做到多种调料下料的功能也很难满足程序化下料的功能，且通过一个装置实现多调料自动下料的功能，对成本控制起到重要作用。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术中的多调料自动下料装置较难做到多调料自动下料的功能且成本过高的缺陷，提供一种多调料自动下料装置及下料控制方法。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]本专利技术提供一种多调料自动下料装置其包括旋转件、磁性元件、霍尔元件、下料组件、下料启动部和控制中心，旋转件能以自身中心为轴心旋转；磁性元件固定在旋转件的外侧；霍尔元件环绕旋转件的周向设置，霍尔元件在接收到磁性元件的磁力后发送下料信号至控制中心；下料组件与霍尔元件对应，下料组件用于下料；下料启动部与旋转件相对固定，下料启动部启动后令下料组件下料；控制中心用于接收霍尔元件发送的下料信号，还用于在获得下料信号后，控制旋转件停止转动，并且启动下料启动部。
[0007]在本案中，采用上述结构，使得下料启动部能被旋转件带动到设定位置令下料组件下料，达到自动下料的效果。
[0008]较佳地，所述霍尔元件的数量为若干个，所述下料组件的数量为若干个，若干所述霍尔元件与若干所述下料组件一一对应设置。
[0009]在本案中，可通过设置多个下料组件及霍尔元件，即可满足多调料下料的效果
[0010]较佳地，所述控制中心还用于根据用户指令确认所需下料的下料组件并生成下料选择信息；所述控制中心还用于根据所述下料选择信息发送启动信号给所需下料的下料组件所对应的霍尔元件，所述控制中心还用于发送关闭信号给其余不需下料的下料组件所对应的霍尔元件；所述霍尔元件还用于接收到所述启动信号后打开，所述霍尔元件还用于接收到所述关闭信号后关闭。
[0011]在本案中，使得控制中心能接收下料选择信息，控制霍尔元件开闭，避免了多调料下料时下错调料的问题产生。
[0012]较佳地，所述控制中心还用于根据用户指令确认所需下料的时间并生成下料时间信息，所述控制中心还用于根据所述下料时间信息发送停止信号至所述下料启动部，所述下料启动部还用于接收到停止信号后停止。
[0013]在本案中，为了满足调料下料剂量可调的需求，设置控制中心可根据用户指令所确认的下料时间信息来控制下料启动部的开启时间。
[0014]较佳地，所述控制中心还用于在发送所述停止信号至所述下料启动部之后，判断是否有未执行的用户指令；若是，继续根据所述用户指令生成下料选择信息；若否，维持所述下料启动部停止状态。
[0015]在本案中，通过让控制中心判断是否有未执行的用户指令，达到下多种调料的效果。
[0016]较佳地，所述旋转件包括步进电机，所述步进电机的上轴与所述下料启动部相对固定。
[0017]在本案中，通过设置步进电机作为旋转动力，输出稳定。
[0018]较佳地，所述下料启动部包括直线电机，所述直线电机设有推出轴，所述推出轴指向所述下料组件；所述下料组件包括面向所述推出轴设置的从动轴，所述直线电机旋转至所述推出轴上方时，所述推出轴能向下伸出并带动所述从动轴进行下料。
[0019]在本案中，将下料启动部设置为直线电机，直线电机在控制中心的控制下，伸出推出轴，起到推动下料的效果。
[0020]较佳地，所述下料组件还包括从动齿轮，所述从动轴与所述从动齿轮为轴连接；所述步进电机的下轴固定连接主动齿轮，所述从动齿轮位于所述主动齿轮的上方，所述推出轴推动所述从动轴后使得所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合；
[0021]在本案中，设置主动齿轮与从动齿轮啮合时，主动齿轮进行转动，使得从动轴达到旋转下料的效果，下料效果更佳，同时也能通过旋转使得一些容易结块的调料下料。
[0022]较佳地，所述复位机构对所述从动齿轮提供向上的力所述从动齿轮不受来自所述推出轴的推力时，所述从动齿轮位于所述主动齿轮的上方。
[0023]在本案中，为了防止从动齿轮一直与主动齿轮啮合而导致下错料的问题，设置复位机构，在下料启动部关闭的状态下，使得从动齿轮向下，与主动齿轮不啮合。
[0024]较佳地，所述下料装置还包括外壳，所述外壳包围设置于所述旋转件的四周，所述霍尔元件设置于所述外壳的内周面。
[0025]在本案中，为了使得霍尔元件更好的放置在旋转件的四周，同时对旋转件起到保护作用，因此设置外壳在旋转件周围。
[0026]本专利技术还提供一种多调料自动下料装置下料控制方法，所述控制方法包括以下步骤：
[0027]S1、所述旋转件旋转，直至所述霍尔元件接收到所述磁性元件的磁力；
[0028]S2、所述霍尔元件发送所述下料信号，使所述旋转件停止转动；
[0029]S3、所述旋转件停止转动后，启动所述下料启动部令所述下料组件下料。
[0030]在本案中，使用该控制方法，使得旋转件带动磁性元件旋转与霍尔元件作用，发送下料信号，起到下料的作用。
[0031]较佳地，步骤S1之前还包括：
[0032]S01、预设不同的下料组件对应不同的霍尔元件；
[0033]S02、根据用户指令确认所需下料的下料组件并生成下料选择信息；
[0034]S03、根据下料选择信息发送启动信号给所需下料的下料组件所对应的霍尔元件，
发送关闭信号给其余不需下料的下料组件所对应的霍尔元件。
[0035]在本案中，通过预设不同的下料组件对应不同的霍尔元件，可根据用户旋转，下不同的调料。
[0036]较佳地，步骤S1之前还包括，
[0037]S001、根据用户指令确认所需下料的时间并生成下料时间信息；
[0038]步骤S3之后还包括，
[0039]S4、根据所述下料时间信息发送停止信号至所述下料启动部，使所述下料启动部停止下料。
[0040]在本案中，通过获取下料时间信息，对下料的量进行控制，进一步增加了下料装置的功能。
[0041]较佳地，步骤S4之后还包括，
[0042]S5、判断是否有未执行的用户指令；若是，则执行S02；若否，则执行S6；
[0043]S6、维持所述下料启动部处于停止状态。
[0044]在本案中，为了保证多重指令均能执行，设定判断循环系统，保证所有的指令都能被完成。
[0045]在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。
[0046]本专利技术的积极进步效果在于：上述多调料自动下料装置及下料控制方法，实现多调料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多调料自动下料装置，其特征在于，所述下料装置包括：旋转件，所述旋转件能以自身中心为轴心旋转；磁性元件，所述磁性元件固定在所述旋转件的外侧；霍尔元件，所述霍尔元件环绕所述旋转件的周向设置，所述霍尔元件在接收到所述磁性元件的磁力后发送下料信号至控制中心；下料组件，所述下料组件与所述霍尔元件对应，所述下料组件用于下料；下料启动部，所述下料启动部与所述旋转件相对固定，所述下料启动部启动后令所述下料组件下料；控制中心，所述控制中心用于接收所述霍尔元件发送的所述下料信号，所述控制中心还用于在获得所述下料信号后，控制所述旋转件停止转动，并且启动所述下料启动部。2.如权利要求1所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述霍尔元件的数量为若干个，所述下料组件的数量为若干个，若干所述霍尔元件与若干所述下料组件一一对应设置。3.如权利要求2所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述控制中心还用于根据用户指令确认所需下料的下料组件并生成下料选择信息；所述控制中心还用于根据所述下料选择信息发送启动信号给所需下料的下料组件所对应的霍尔元件，所述控制中心还用于发送关闭信号给其余不需下料的下料组件所对应的霍尔元件；所述霍尔元件还用于接收到所述启动信号后打开，所述霍尔元件还用于接收到所述关闭信号后关闭。4.如权利要求1或3所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述控制中心还用于根据用户指令确认所需下料的时间并生成下料时间信息，所述控制中心还用于根据所述下料时间信息发送停止信号至所述下料启动部，所述下料启动部还用于接收到停止信号后停止。5.如权利要求4所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述控制中心还用于在发送所述停止信号至所述下料启动部之后，判断是否有未执行的用户指令；若是，继续根据所述用户指令生成下料选择信息；若否，维持所述下料启动部停止状态。6.如权利要求1所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述旋转件包括步进电机，所述步进电机的上轴与所述下料启动部相对固定。7.如权利要求6所述的多调料自动下料装置，其特征在于，所述下料启动部包括直线电机，所述直线电机设有推出轴，所述推出轴指向所述下料组件；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：池忠煌，邱君武，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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