食材的烹饪控制方法、系统、烹饪设备、设备和介质技术方案

本发明专利技术公开了一种食材的烹饪控制方法、系统、烹饪设备、设备和介质。该食材的烹饪控制方法包括：获取食材对应的食材三维形状信息；其中，所述食材三维形状信息包括食材二维轮廓区域信息和食材高度信息；基于所述食材二维轮廓区域信息，获取食材表面对应的感兴趣区域；基于所述感兴趣区域和所述食材高度信息，确定食材中心位置；基于所述感兴趣区域对应的温度分布信息，获取所述食材中心位置对应的食材中心温度；根据所述食材中心温度对食材进行烹饪控制。本发明专利技术提供的方法避免对食材外观形态造成破坏，提高了获取食材中心温度的及时性、便利性和准确性，同时又能适用于各种不同类型的食材，为用户提供了更好的烹饪方式和烹饪体验。为用户提供了更好的烹饪方式和烹饪体验。为用户提供了更好的烹饪方式和烹饪体验。

【技术实现步骤摘要】
食材的烹饪控制方法、系统、烹饪设备、设备和介质


[0001]本专利技术涉及烹饪控制
，尤其涉及一种食材的烹饪控制方法、系统、烹饪设备、设备和介质。

技术介绍

[0002]目前，主要是采用插入式温度探针的方式获取食材内部温度，以进行烹饪控制；然而，这种方式对食材的外观形态具有一定的破坏性，造成用户的接受程度较低；其次，插入式温度探针的使用需要技巧，一般用户难以将温度探针的尖端插入至食材的中心位置，从而导致监测出的温度无法准确表征食材的成熟程度，且操作繁琐，造成用户体验感较差；另外，插入式探针只适用于尺寸较大且软硬适中的食材，对尺寸较小或者表面较硬的食材不适用，因此应用范围非常有限。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中对食材温度的测量主要采取插入式探针的方式，存在会破坏食材外观、难以操作、检测准确度较低、适用食材类型局限等缺陷，提供一种食材的烹饪控制方法、系统、烹饪设备、设备和介质。
[0004]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0005]本专利技术提供一种食材的烹饪控制方法，包括以下步骤：
[0006]获取食材对应的食材三维形状信息；
[0007]其中，所述食材三维形状信息包括食材二维轮廓区域信息和食材高度信息；
[0008]基于所述食材二维轮廓区域信息，获取食材表面对应的感兴趣区域；
[0009]基于所述感兴趣区域和所述食材高度信息，确定食材中心位置；
[0010]基于所述感兴趣区域对应的温度分布信息，获取所述食材中心位置对应的食材中心温度；
[0011]根据所述食材中心温度对食材进行烹饪控制。
[0012]较佳地，所述基于所述食材二维轮廓区域信息，获取食材表面对应的感兴趣区域的步骤包括：
[0013]选取设定方向上的食材二维轮廓，并获取所述食材二维轮廓的中心位置；
[0014]将距离所述中心位置设定范围内的区域作为所述感兴趣区域。
[0015]较佳地，所述将距离所述中心位置设定范围内的区域作为所述感兴趣区域的步骤包括：
[0016]将所述食材二维轮廓的所述中心位置作为圆心，并将所述中心位置到所述二维轮廓边缘各个点的最小距离的一半作为半径；
[0017]根据所述圆心和所述半径获取圆形区域，以作为所述感兴趣区域。
[0018]较佳地，所述基于所述感兴趣区域和所述食材高度信息，确定食材中心位置的步骤包括：
[0019]获取所述感兴趣区域内食材的最高点高度；
[0020]获取所述最高点高度的一半处所在的位置为所述食材中心位置。
[0021]较佳地，所述基于所述感兴趣区域对应的温度分布信息，获取所述食材中心位置对应的食材中心温度的步骤包括：
[0022]获取食材表面的所述感兴趣区域对应的区域面积和平均温度；
[0023]获取食材类型信息，以及与食材类型对应的导热参数；
[0024]其中，所述导热参数包括传热系数和/或平均比热容；
[0025]获取所述感兴趣区域的所述平均温度达到第一预设温度所需的第一时长；
[0026]基于所述平均温度、所述平均比热容、所述区域面积、所述导热参数和所述食材中心位置，计算得到所述感兴趣区域在所述第一时长内吸收的总热量；
[0027]基于所述总热量，计算得到所述食材在所述第一时长内的加热功率；
[0028]基于所述加热功率，计算得到所述感兴趣区域的所述平均温度达到所述第一预设温度之后，所述食材中心位置对应的所述食材中心温度。
[0029]较佳地，所述基于所述平均温度、所述平均比热容、所述区域面积、所述导热参数和所述食材中心位置，计算得到所述感兴趣区域在所述第一时长内吸收的总热量的步骤对应的计算公式如下：
[0030][0031]其中，k表示食材的所述传热系数，H表示所述最高点高度，h表示食材内部各个点距离所述食材表面的距离，ρ表示食材的密度，A表示所述区域面积，表示所述感兴趣区域的初始温度，c
食材
表示所述平均比热容，Q表示所述感兴趣区域在所述第一时长内吸收的所述总热量；
[0032]所述基于所述总热量，计算得到所述食材在所述第一时长内的加热功率的步骤对应的计算公式如下：
[0033][0034]其中，t1表示所述第一时长信息，P表示所述食材在所述第一时长内的所述加热功率；
[0035]所述基于所述加热功率，计算得到所述感兴趣区域的所述平均温度达到所述第一预设温度之后，所述食材中心位置对应的所述食材中心温度的步骤对应的计算公式如下：
[0036][0037]其中，t表示食材的加热时长，T
c
表示所述食材中心温度。
[0038]较佳地，所述根据所述食材中心温度对食材进行烹饪控制的步骤包括：
[0039]根据所述食材中心温度确定食材成熟等级；
[0040]基于所述食材成熟等级开启对应的烹饪模式，以对食材进行烹饪控制。
[0041]较佳地，所述基于所述食材成熟等级开启对应的烹饪模式，以对食材进行烹饪控制的步骤包括：
[0042]判断所述食材中心温度是否达到第二预设温度，若是，则控制停止烹饪。
[0043]本专利技术还提供一种食材的烹饪控制系统，包括：
[0044]食材三维信息获取模块，用于获取食材对应的食材三维形状信息；
[0045]其中，所述食材三维形状信息包括食材二维轮廓区域信息和食材高度信息；
[0046]感兴趣区域获取模块，用于基于食材二维轮廓区域信息，获取食材表面对应的感兴趣区域；
[0047]食材中心位置确定模块，用于基于感兴趣区域和食材高度信息，确定食材中心位置；
[0048]食材中心温度获取模块，用于基于感兴趣区域对应的温度分布信息，获取食材中心位置对应的食材中心温度；
[0049]烹饪控制模块，用于根据食材中心温度对食材进行烹饪控制。
[0050]本专利技术还提供一种烹饪设备，烹饪设备包括上述的食材的烹饪控制系统。
[0051]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的食材的烹饪控制方法。
[0052]本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的食材的烹饪控制方法。
[0053]在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实施例。
[0054]本专利技术的积极进步效果在于：通过确定食材表面的感兴趣区域，获取食材中心位置及其对应的食材中心温度，避免对食材外观形态造成破坏，提高了获取食材中心温度的及时性、便利性和准确性，同时又能适用于各种不同类型的食材，为用户提供了更有效的烹饪方式，提高了食材的烹饪口感和用户的烹饪体验。
附图说明
[0055]图1为本专利技术实施例1的食材的烹饪控制方法的流程图。
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食材的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪控制方法包括：获取食材对应的食材三维形状信息；其中，所述食材三维形状信息包括食材二维轮廓区域信息和食材高度信息；基于所述食材二维轮廓区域信息，获取食材表面对应的感兴趣区域；基于所述感兴趣区域和所述食材高度信息，确定食材中心位置；基于所述感兴趣区域对应的温度分布信息，获取所述食材中心位置对应的食材中心温度；根据所述食材中心温度对食材进行烹饪控制。2.如权利要求1所述的食材的烹饪控制方法，其特征在于，所述基于所述食材二维轮廓区域信息，获取食材表面对应的感兴趣区域的步骤包括：选取设定方向上的食材二维轮廓，并获取所述食材二维轮廓的中心位置；将距离所述中心位置设定范围内的区域作为所述感兴趣区域。3.如权利要求2所述的食材的烹饪控制方法，其特征在于，所述将距离所述中心位置设定范围内的区域作为所述感兴趣区域的步骤包括：将所述食材二维轮廓的所述中心位置作为圆心，并将所述中心位置到所述二维轮廓边缘各个点的最小距离的一半作为半径；根据所述圆心和所述半径获取圆形区域，以作为所述感兴趣区域。4.如权利要求3所述的食材的烹饪控制方法，其特征在于，所述基于所述感兴趣区域和所述食材高度信息，确定食材中心位置的步骤包括：获取所述感兴趣区域内食材的最高点高度；获取所述最高点高度的一半处所在的位置为所述食材中心位置。5.如权利要求4所述的食材的烹饪控制方法，其特征在于，所述基于所述感兴趣区域对应的温度分布信息，获取所述食材中心位置对应的食材中心温度的步骤包括：获取食材表面的所述感兴趣区域对应的区域面积和平均温度；获取食材类型信息，以及与食材类型对应的导热参数；其中，所述导热参数包括传热系数和/或平均比热容；获取所述感兴趣区域的所述平均温度达到第一预设温度所需的第一时长；基于所述平均温度、所述平均比热容、所述区域面积、所述导热参数和所述食材中心位置，计算得到所述感兴趣区域在所述第一时长内吸收的总热量；基于所述总热量，计算得到所述食材在所述第一时长内的加热功率；基于所述加热功率，计算得到所述感兴趣区域的所述平均温度达到所述第一预设温度之后，所述食材中心位置对应的所述食材中心温度。6.如权利要求5所述的食材的烹饪控制方法，其特征在于，所述基于所述平均温度、所述平均比热容、所述区域面积、所述导热参数和所述食材中心位置，计算得到所述感兴趣区域在所述第一时长内吸收的总热量的步骤对应的计算公式如下：其中，k表示食材的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦臻，戴植毅，王一婷，俞贵涛，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：