自动炒菜机和自动炒菜机的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种自动炒菜机和自动炒菜机的控制方法，自动炒菜机包括锅体、旋转驱动器、移动驱动器、锅体限位器和控制单元，锅体可拆卸安装于锅体限位器，控制单元用于控制移动驱动器驱动锅体在第一加热位置和第二加热位置之间切换，锅体内设有突出于锅体表面的阻挡部，控制单元控制旋转驱动器与锅体连接或断开，旋转驱动器用于驱动锅体在锅体限位器内转动。本发明专利技术的自动炒菜机，通过在锅体内设置阻挡部，锅体在第一加热位置和第二加热位置之间切换过程中，锅体内的食材在阻挡部的阻挡作用下实现翻面，通过旋转驱动锅体在锅体限位器内转动实现对食材的翻炒，避免只加热食材的单一部分因过度加热黏在锅底导致烧焦。部分因过度加热黏在锅底导致烧焦。部分因过度加热黏在锅底导致烧焦。

【技术实现步骤摘要】
自动炒菜机和自动炒菜机的控制方法


[0001]本专利技术涉及一种自动炒菜机和自动炒菜机的控制方法。

技术介绍

[0002]现有的自动炒菜机在炒菜过程中，对锅体内食材进行搅拌主要采用上置搅拌棒搅拌、下置搅拌器搅拌以及锅体旋转这三种结构形式；对锅体的加热则采用加热盘、加热膜和电磁加热等方式。
[0003]这样一来，会遇到两个问题：一、现有的自动炒菜机结构中发热部分恒定不动，需要采用搅拌杆或者锅体旋转来实现食材转动，但由于部分食材具有黏性，在搅拌或者旋转过程中会贴在锅内一直加热，导致烧焦；二、在烹饪需要翻面的食材，特别是煎鱼时，搅拌杆和锅体旋转均无法解决食材贴在锅上导致烧焦的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中自动炒菜机在烹饪时食材容易黏在锅底导致烧焦的缺陷，提供一种自动炒菜机和自动炒菜机的控制方法。
[0005]本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
[0006]一种自动炒菜机，所述自动炒菜机包括锅体，所述自动炒菜机还包括旋转驱动器、移动驱动器、锅体限位器和控制单元，所述锅体限位器具有用于安装锅体的内部空间，且所述锅体限位器具有用于供所述锅体移出所述内部空间的取出口，所述锅体可拆卸安装于锅体限位器，所述控制单元用于控制所述移动驱动器驱动所述锅体在第一加热位置和第二加热位置之间切换，所述锅体内设有突出于所述锅体表面的阻挡部，所述阻挡部设置于所述锅体位于所述第一加热位置时的最低点和所述锅体位于所述第二加热位置时的最低点之间，所述控制单元控制所述旋转驱动器与所述锅体连接或断开，所述旋转驱动器用于驱动所述锅体在所述锅体限位器内转动。
[0007]在本方案中，通过在自动炒菜机内设置锅体限位器，通过旋转驱动锅体在锅体限位器内转动实现对食材的翻炒，避免只加热食材的单一部分导致食材烧焦，并且锅体可拆卸安装于锅体限位器内，方便加工完成后将锅体从锅体限位器中拆下清洗；通过在锅体内设置阻挡部，设置移动驱动器驱动锅体在第一加热位置和第二加热位置之间切换，锅体在切换位置过程中，锅体内的食材在阻挡部的阻挡作用下实现翻面，避免食材因过度加热黏在锅底导致烧焦。
[0008]较佳地，所述锅体限位器具有球形区域，所述锅体也为球形，所述锅体限位器和所述锅体互相匹配，所述锅体在第一加热位置和第二加热位置之间切换的转轴和所述锅体转动的回转轴向均经过所述球形区域的球心。
[0009]在本方案中，通过在锅体限位器内设置和锅体相匹配的球形区域，锅体在锅体限位器内转动或在第一加热位置和第二加热位置之间切换运动时，在第一加热位置和第二加热位置之间切换运动的转轴和转动的转轴均经过球形区域的球心，锅体和锅体限位器之间
均不会分离，确保锅体能够稳固安装在锅体限位器内，相匹配的形状提高了锅体限位器对锅体的限位作用。
[0010]较佳地，所述自动炒菜机还具有周向限位器，所述周向限位器自所述锅体限位器向所述锅体突出，所述周向限位器抵靠于所述锅体。
[0011]在本方案中，锅体与锅体限位器之间存在周向间隙的情况下，通过设置周向限位器，周向限位器抵靠于锅体，提高锅体和锅体限位器安装的稳固性，减少锅体在锅体限位器内窜动。
[0012]较佳地，所述锅体的外周面上开设有和所述周向限位器相匹配的凹坑，所述周向限位器抵靠于所述锅体的外周面的凹坑中。
[0013]在本方案中，通过在锅体外表面设置和周向限位器相匹配的凹坑，从而周向限位器能够抵靠于凹坑内，提高周向限位器和锅体抵靠的稳定性。
[0014]较佳地，所述周向限位器包括定位体和支撑体，所述支撑体设置于所述定位体和所述锅体限位器之间，所述支撑体支撑所述定位体和所述锅体。
[0015]在本方案中，通过设置支撑体支撑定位体，从而使得定位体能够始终能够抵靠于锅体，提高周向限位器和锅体抵靠的可靠性。
[0016]较佳地，所述锅体限位器上有沿所述锅体径向设置的容置槽，所述周向限位器设置于所述容置槽中。
[0017]在本方案中，通过在锅体限位器上设置容置槽，周向限位器容纳于容置槽中，使锅体限位器和锅体之间贴合更加紧密，提高锅体限位器对锅体的限位作用，并且周向限位器容纳于容置槽中，提高自动炒菜机整体结构的紧凑性。
[0018]较佳地，当所述锅体在第一加热位置和第二加热位置之间切换时，所述周向限位器卡住所述锅体，且所述周向限位器作为所述锅体的运动轴。
[0019]在本方案中，锅体相对加热部做在第一加热位置和第二加热位置之间切换的运动，锅体内的食材也相对锅体发生移动，使得烹饪过程中锅内的食材能够相对锅体移动，提高食材加热的均匀程度；此外，在锅体做位置切换运动的过程中，锅体绕周向限位器转动，周向限位器卡住锅体且作为锅体的运动轴，降低了锅体相对锅体限位器做第一运动时产生其他方向运动的不确定性，提高了锅体相对锅体限位器做第一运动的稳定性。
[0020]较佳地，所述凹坑的数量为偶数，多个所述凹坑沿所述锅体的周向均匀分布。
[0021]在本方案中，通过设置凹坑的数量为偶数个，且凹坑在锅体的周向均匀分布，使得锅体限位器上的两个周向限位器能够同时抵靠于锅体上相对的凹坑中，相对的周向限位器同时抵靠于锅体上的凹坑中以作为锅体做第一运动的回转轴，提高锅体做第一运动的稳定性。
[0022]较佳地，所述阻挡部的上边沿为正多边形，所述阻挡部的上边沿的边的数量和所述凹坑的数量相同。
[0023]在本方案中，通将阻挡部的上边沿的边的数量设置为和凹坑的数量相同，使得锅体不管以什么角度绕周向限位器转动时，锅体内的食材都能最大面积和阻挡部发生碰撞，以提高不同角度锅体切换位置时食材翻面的成功率。
[0024]较佳地，所述锅体限位器的底部具有驱动开口，所述锅体上具有耦合部，所述耦合部被限制在所述驱动开口之间移动，所述旋转驱动器通过所述驱动开口连接所述耦合部。
[0025]在本方案中，通过在锅体限位器底部设置驱动开口，旋转驱动器通过驱动开口和锅体的耦合部相连，驱动开口和锅体的取出口设置于锅体限位器的两侧，从而锅体从锅体限位器中取出时不会和旋转驱动器发生干涉。
[0026]较佳地，所述旋转驱动器包括第一回转驱动部和第二回转驱动部，当所述锅体位于所述第一加热位置时在所述第一回转驱动部的驱动下在所述锅体限位器内转动，同时所述锅体和所述第二回转驱动部脱离；当所述锅体位于所述第二加热位置时在所述第二回转驱动部的驱动下在所述锅体限位器内转动，同时所述锅体和所述第一回转驱动部脱离。
[0027]在本方案中，通过分别设置第一回转驱动部和第二回转驱动部，使锅体在第一加热位置和第二加热位置均能够旋转运动，使锅内食材受热更加均匀。
[0028]较佳地，所述耦合部为突出轴，所述第一回转驱动部和所述第二回转驱动部上分别设有轴套，所述锅体通过所述突出轴和所述轴套连接。
[0029]在本方案中，通过在锅底设置突出轴，第一回转驱动部和第二回转驱动部和锅体之间通过轴套和突出轴相连，确保能稳定驱动锅体绕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜机，所述自动炒菜机包括锅体，其特征在于，所述自动炒菜机还包括旋转驱动器、移动驱动器、锅体限位器和控制单元，所述锅体限位器具有用于安装锅体的内部空间，且所述锅体限位器具有用于供所述锅体移出所述内部空间的取出口，所述锅体可拆卸安装于锅体限位器，所述控制单元用于控制所述移动驱动器驱动所述锅体在第一加热位置和第二加热位置之间切换，所述锅体内设有突出于所述锅体表面的阻挡部，所述阻挡部设置于所述锅体位于所述第一加热位置时的最低点和所述锅体位于所述第二加热位置时的最低点之间，所述控制单元控制所述旋转驱动器与所述锅体连接或断开，所述旋转驱动器用于驱动所述锅体在所述锅体限位器内转动。2.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅体限位器具有球形区域，所述锅体也为球形，所述锅体限位器和所述锅体互相匹配，所述锅体在第一加热位置和第二加热位置之间切换的转轴和所述锅体转动的回转轴向均经过所述球形区域的球心。3.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述自动炒菜机还具有周向限位器，所述周向限位器自所述锅体限位器向所述锅体突出，所述周向限位器抵靠于所述锅体。4.如权利要求3所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅体的外周面上开设有和所述周向限位器相匹配的凹坑，所述周向限位器抵靠于所述锅体的外周面的凹坑中。5.如权利要求4所述的自动炒菜机，其特征在于，所述周向限位器包括定位体和支撑体，所述支撑体设置于所述定位体和所述锅体限位器之间，所述支撑体支撑所述定位体和所述锅体。6.如权利要求5所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅体限位器上有沿所述锅体径向设置的容置槽，所述周向限位器设置于所述容置槽中。7.如权利要求6所述的自动炒菜机，其特征在于，当所述锅体在第一加热位置和第二加热位置之间切换时，所述周向限位器卡住所述锅体，且所述周向限位器作为所述锅体的运动轴。8.如权利要求7所述的自动炒菜机，其特征在于，所述凹坑的数量为偶数，多个所述凹坑沿所述锅体的周向均匀分布。9.如权利要求8所述的自动炒菜机，其特征在于，所述阻挡部的上边沿为正多边形，所述阻挡部的上边沿的边的数量和所述凹坑的数量相同。10.如权利要求1所述的自动炒菜机，其特征在于，所述锅体限位器的底部具有驱动开口，所述锅体上具有耦合部，所述耦合部被限制在所述驱动开口之间移动，所述旋转驱动器通过所述驱动开口连接所述耦合部。11.如权利要求10所述的自动炒菜机，其特征在于，所述旋转驱动器包括第一回...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨乐，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：