【技术实现步骤摘要】
一种自动化喷涂机器人
[0001]本专利技术属于喷涂
，具体涉及一种自动化喷涂机器人。
技术介绍
[0002]喷涂是通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，而喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其它涂料的工业机器人。
[0003]在专利号为CN201922433316.0的中国专利中，公开了一种自动化喷涂机器人，该装置通过设置第一电动推杆和第二电动推杆等结构，可控制喷头左右、前后和上下移动，从而能够对喷头进行多方位调节，以便自动化喷涂，但在实际使用时，由于喷头的角度不便调节，从而大大限制了喷涂范围，单次喷涂面积小，且部分缝隙难以覆盖，大大影响了喷涂效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的喷头的角度不便调节，局限性较大的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化喷涂机器人...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化喷涂机器人，其特征在于：包括底座(3)，所述底座(3)的顶部安装有直线导轨(4)，所述直线导轨(4)的顶部滑动连接有固定座(1)，所述固定座(1)的顶部安装有第一电动推杆(2)，所述第一电动推杆(2)的顶端固定有连接块(7)，所述连接块(7)的一侧安装有第二电动推杆(8)，所述第二电动推杆(8)的端部固定有连接框(9)，所述连接框(9)的内侧通过轴承转动连接有固定杆(16)，所述固定杆(16)的外侧固定有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)远离固定杆(16)的一端安装有喷头(11)，所述喷头(11)的底端连接有输料管(12)，所述固定杆(16)的一端固定有第二伞轮(15)，所述连接框(9)的外侧安装有电机(13)，所述电机(13)的输出端贯穿连接框(9)并固定有第一伞轮(14)，且第一伞轮(14)与第二伞轮(15)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人，其特征在于：所述连接块(7)靠近第一电动推杆(2)的一端两侧均贯穿有第一限位杆(5)，且第一限位杆(5)的底端与固定座(1)相连接，所述连接块(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：张霖，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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