一种自动化物流仓储输送机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化物流仓储输送机器人，本发明专利技术涉及物流仓储输送机器人技术领域，包括机壳，所述机壳上安装有控制装置和驱动装置，所述控制装置用于控制驱动装置工作，所述机壳的外壁对称安装有两个刹车装置，所述刹车装置包括支架、安装在支架上的安装轴、对称安装在安装轴上的两组第二滚轮、安装在两组第二滚轮侧壁的钢片、安装在钢片侧壁上的第二刹片、安装在支架内壁上的电磁铁、安装在电磁铁侧壁上的铁圈和安装在电磁铁侧壁上的第一刹片，本发明专利技术中，通过在机壳两端安装刹车装置，有利于机器人快速刹车，通过在机壳的外部安装护板结构，冲击力不会完全施加于机壳，同时保护了机壳的内部器件。护了机壳的内部器件。护了机壳的内部器件。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物流仓储输送机器人


[0001]本专利技术属于物流仓储输送机器人
，具体涉及一种自动化物流仓储输送机器人。

技术介绍

[0002]物流仓储输送机器人是一种用于物流输送物品的设备，通过将物品放在机器人的物品摆放平台，通过服务于机器人的控制器控制机器人运行，通过传感器检测机器人行走路途中的障碍物，可以帮助机器人自动避开障碍物，机器人通常采用电机驱动滚轮进行移动，现有的物流仓储输送机器人在使用时仍存在不足之处，物流仓储输送机器人在快速移动时，不便于快速刹车，且物流仓储输送机器人快速移动过程中，被外物碰撞后机器人内部器件易发生损坏。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自动化物流仓储输送机器人，以有效解决上述
技术介绍
中提出的物流仓储输送机器人在快速移动时，不便于快速刹车，且被外物碰撞后机器人内部器件易发生损坏的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化物流仓储输送机器人，包括机壳，所述机壳上安装有控制装置和驱动装置，所述控制装置用于控制驱动装置工作，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化物流仓储输送机器人，包括机壳(20)，所述机壳(20)上安装有控制装置和驱动装置，所述控制装置用于控制驱动装置工作，其特征在于：所述机壳(20)的外壁对称安装有两个刹车装置，所述刹车装置包括支架(6)、安装在支架(6)上的安装轴(21)、安装在安装轴(21)上的两组第二滚轮(8)、安装在两组第二滚轮(8)侧壁的钢片(212)、安装在钢片(212)侧壁上的第二刹片(211)、安装在支架(6)内壁上的电磁铁(7)、安装在电磁铁(7)侧壁上的铁圈(72)和安装在电磁铁(7)侧壁上的第一刹片(71)。2.根据权利要求1所述的一种自动化物流仓储输送机器人，其特征在于：所述机壳(20)的外壁安装有保护装置，所述保护装置包括安装在机壳(20)外壁的弹簧柱(9)和安装在弹簧柱(9)端部的护板(10)。3.根据权利要求2所述的一种自动化物流仓储输送机器人，其特征在于：所述机壳(20)的顶部安装有放置台(17)，所述放置台(17)的顶部四个拐角处均开设有通孔(22)，所述放置台(17)的顶部安装有物品托架装置，所述物品托架装置包括托板(11)、安装在托板(11)顶部的托架(15)、安装在托架(15)上的放置板(14)和安装在托板(11)底部四个拐角处的插销(16)，所述放置台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张霖，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：