防护模组、终端设备及基于防护模组的姿态调节方法技术

本公开是关于一种防护模组、终端设备及基于防护模组的姿态调节方法。该防护模组包括：管道、线圈以及控制器，管道内填充有磁流体；线圈环绕在管道外侧，控制器与线圈连接；控制器用于根据对防护模组的防护需求，向线圈提供产生磁场的信号，线圈用于基于控制器提供的信号产生驱动磁流体流动的磁场。当终端设备掉落，在需要防护模组进行防护时，控制器可向线圈提供信号使线圈产生磁场，驱动磁流体在管道内流动，从而改变磁流体在管道内的分布，进而改变整个终端设备的质心位置，从而通过质心改变，实现整个终端设备的姿态调整，从而减少终端设备最先以顶角直接接触地面的概率，实现对终端设备防护的目的。设备防护的目的。设备防护的目的。

【技术实现步骤摘要】
防护模组、终端设备及基于防护模组的姿态调节方法


[0001]本公开涉及电子
，尤其涉及一种防护模组、终端设备及基于防护模组的姿态调节方法。

技术介绍

[0002]随着显示技术发展，终端设备的显示屏幕变得越来越大，越来越薄。这就造成携带的终端设备的显示屏幕很容易受到磕碰损坏。尤其终端设备在掉落后，当终端设备以竖直状态使得顶角直接先接触地面时，会对显示屏幕以及壳体造成很大的损坏。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种防护模组、终端设备及基于防护模组的姿态调节方法。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供一种防护模组，包括：
[0005]管道，其中，所述管道内填充有磁流体；
[0006]线圈，环绕在所述管道外侧，用于基于供电信号产生驱动所述磁流体流动的磁场；
[0007]控制器，与所述线圈连接，用于根据对所述防护模组的防护需求，向所述线圈提供产生磁场的信号。
[0008]在一些实施例中，所述防护模组还包括：
[0009]姿态传感器；
[0010]所述控制器，与所述姿态传感器连接，用于根据所述姿态传感器检测的姿态，确定是否有防护需求，且在有所述防护需求时向所述线圈提供产生磁场的信号。
[0011]在一些实施例中，所述管道至少包括四组，一组所述管道包括一个管道或多个层叠设置的管道；其中：
[0012]四组管道收尾连接，构成管道环；不同组所述管道互不连通，或者，相邻两组所述管道相互连通。
[0013]在一些实施例中，所述管道环成方形环，所述方形环包括相互平行设置的第一管道组和第二管道组以及相互平行设置的第三管道组和第四管道组。
[0014]在一些实施例中，所述防护模组还包括：
[0015]磁场屏蔽罩；
[0016]所述磁场屏蔽罩位于所述管道外围，所述线圈位于所述管道和所述磁场屏蔽罩之间。
[0017]在一些实施例中，所述控制器，具体用于确定所述防护模组具有防护需求后，根据设备的当前姿态与预设姿态，确定姿态调整信息；并基于所述姿态调整信息，向所述线圈提供改变磁流体分布位置所需磁场的信号。
[0018]本公开实施例的第二方面，提供一种终端设备，包括：
[0019]显示模组，以及第一方面所述的防护模组；其中：
[0020]所述防护模组的管道环绕所述显示模组的侧面。
[0021]在一些实施例中，所述防护模组的姿态传感器设置在所述显示模组的显示面的顶角区域。
[0022]本公开实施例的第三方面，提供一种基于防护模组的姿态调节方法，包括：
[0023]根据姿态传感器检测的姿态，确定所述防护模组是否有防护需求；
[0024]在所述防护模组具有防护需求时，根据设备的当前姿态，向环绕在管道外侧的所述线圈提供产生磁场的信号，其中，所述管道内的磁流体在所述磁场提供的磁场力作用下改变分布位置。
[0025]在一些实施例中，所述根据设备的当前姿态，向环绕在管道外侧的所述线圈提供产生磁场的信号，包括：
[0026]根据所述设备的当前姿态与预设姿态，确定姿态调整信息；
[0027]基于所述姿态调整信息，获得向所述线圈提供改变磁流体分布位置所需磁场的信号。
[0028]在一些实施例中，所述姿态调整信息包括：
[0029]所述设备沿第一坐标轴的偏转角度、沿第二坐标轴的偏转角度以及沿第三坐标轴的偏转角度中的至少一个；其中，所述第一坐标轴、所述第二坐标轴和所述第三作轴之间两两相互垂直，构成三维直角坐标系。
[0030]在一些实施例中，所述预设姿态为所述防护模组最大面积的表面朝向预设方向的姿态；
[0031]所述方法还包括：
[0032]通过改变磁流体在所述管道内的分布位置，改变所述终端设备的质心并使得所述终端设备呈现所述预设姿态。
[0033]在一些实施例中，所述根据姿态传感器检测的姿态，确定所述防护模组是否有防护需求，包括：
[0034]当所述防护模组具有朝向预设方向的加速度，且检测到的所述设备的当前姿态不是预设姿态时，确定所述防护模组具有防护需求。
[0035]在一些实施例中，所述预设方向包括以下至少之一：
[0036]朝向地心的竖直方向；
[0037]所述终端设备未被握持时的最大加速度方向。
[0038]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0039]本公开的实施例提供的防护膜组包括管道、线圈以及控制器，管道内填充有磁流体；线圈环绕在管道外侧，控制器与线圈连接；控制器用于根据对防护模组的防护需求，向线圈提供产生磁场的信号，线圈用于基于控制器提供的信号产生驱动磁流体流动的磁场。当终端设备掉落，在需要防护模组进行防护时，控制器可向线圈提供信号使线圈产生磁场，驱动磁流体在管道内流动，从而改变磁流体在管道内的分布，进而改变整个终端设备的质心位置，从而通过质心改变，实现整个终端设备的姿态调整。由于终端设备在掉落后与地面或台面接触时，在受到同样的冲击力作用下，接触面越小受到的冲击强度越大，也更容易对终端设备造成损坏。因此，本申请中，通过防护模组实现终端设备在降落过程中的姿态调整，尽可能的使得终端以最大表面接触地面或台面，从而可减少终端设备最先以顶角直接接触地面的概率，实现对终端设备防护的目的。
[0040]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0041]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0042]图1是根据一示例性实施例示出的一种防护模组结构示意图。
[0043]图2是根据一示例性实施例示出的磁流体管结构示意图。
[0044]图3为根据一示例性实施例示出的具有防护模组的终端设备结构示意图。
[0045]图4是根据一示例性实施例示出的基于防护模组的姿态调整方法流程图一。
[0046]图5是根据一示例性实施例示出的终端设备姿态调整示意图。
[0047]图6是根据一示例性实施例示出的终端设备在姿态调整时磁流体流动示意图。
[0048]图7是根据一示例性实施例示出的姿态调整后终端设备落地时的姿态示意图。
[0049]图8是根据一示例性实施例示出的基于防护模组的姿态调整方法流程图二。
[0050]图9是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。
具体实施方式
[0051]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0052]随着显示技术发展，终端设备的显示屏幕变得越来越大，越来越薄。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护模组，其特征在于，包括：管道，其中，所述管道内填充有磁流体；线圈，环绕在所述管道外侧，用于基于供电信号产生驱动所述磁流体流动的磁场；控制器，与所述线圈连接，用于根据对所述防护模组的防护需求，向所述线圈提供产生磁场的信号。2.根据权利要求1所述的防护模组，其特征在于，所述防护模组还包括：姿态传感器；所述控制器，与所述姿态传感器连接，用于根据所述姿态传感器检测的姿态，确定是否有防护需求，且在有所述防护需求时向所述线圈提供产生磁场的信号。3.根据权利要求1所述的防护模组，其特征在于，所述管道至少包括四组，一组所述管道包括一个管道或多个层叠设置的管道；其中：四组管道收尾连接，构成管道环；不同组所述管道互不连通，或者，相邻两组所述管道相互连通。4.根据权利要求3所述的防护模组，其特征在于，所述管道环成方形环，所述方形环包括相互平行设置的第一管道组和第二管道组以及相互平行设置的第三管道组和第四管道组。5.根据权利要求1所述的防护模组，其特征在于，所述防护模组还包括：磁场屏蔽罩；所述磁场屏蔽罩位于所述管道外围，所述线圈位于所述管道和所述磁场屏蔽罩之间。6.根据权利要求2所述的防护模组，其特征在于，所述控制器，具体用于确定所述防护模组具有防护需求后，根据设备的当前姿态与预设姿态，确定姿态调整信息；并基于所述姿态调整信息，向所述线圈提供改变磁流体分布位置所需磁场的信号。7.一种终端设备，其特征在于，包括：显示模组，以及权利要求1
‑
6任一项所述的防护模组；其中：所述防护模组的管道环绕所述显示模组的侧面。8.根据权利要求7所述的终端设备，其特征在于，所述防护模组的姿态传感器设置在所述显示模组的显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘万辉，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：