本实用新型专利技术提供了一种近海海底取样装置，属于海洋取样装置技术领域。它解决了现有海洋取样装置取样范围窄等技术问题。本近海海底取样装置包括装置壳体，装置壳体的内腔包括取土腔和取石腔，取土腔和取石腔内均固连有横向的隔板二，两个隔板二的顶面中部均固连有电动伸缩气缸一，两个电动伸缩气缸一上的输出轴一底端分别固连取土机构和取石机构,装置壳体的底板上分别开设有两个取样口，两个取样口上均设置有活动门；装置壳体的两侧分别固连有驱动箱，两个驱动箱的内腔中分别设置有用于带动两个活动门开闭与其对应取样口的驱动机构。本实用新型专利技术能够采集海底的泥土和石块，取样范围较广。广。广。
【技术实现步骤摘要】
一种近海海底取样装置
[0001]本技术属于海洋取样装置
，涉及一种近海海底取样装置。
技术介绍
[0002]在研究海洋生物种类时，为了更加全面的了解海洋环境，往往需要对不同深度，不同区域海底的沉淀物进行取样调查。也因此，海底取样是进行海洋研究工作的一种重要手段。
[0003]我国专利(公告号：CN210242376；公告日：2020
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03)公开了一种近岸海洋水质和沉积物取样装置，该取样装置包括装置壳体，装置壳体内部设置有连接管放置腔、驱动腔体、钻取腔体、沉积物取样腔体以及推送腔体；沉积物腔体底部一侧固定设置有嵌合板，嵌合板底部设置有嵌合槽；沉积物腔体另一侧设置有取样块，取样块顶部一体式连接有闭合板，底部一侧设置有嵌合块，推送腔体内部固定设置有液压缸，液压缸一侧固定连接液压缸推杆。
[0004]上述专利文献中的近岸海洋水质和沉积物取样装置仅能采集海底泥土状的沉淀物，不能采集石块状的沉淀物，因此该取样装置的适用范围窄，对科学研究的作用较小。
技术实现思路
[0005]本技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种近海海底取样装置，本技术所要解决的技术问题是：如何使海洋取样装置能够采集海底的泥土和石块。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0007]一种近海海底取样装置，包括装置壳体，其特征在于，所述装置壳体内腔的中部固连有竖向的隔板一，所述隔板一将所述装置壳体的内腔分割为取土腔和取石腔，所述取土腔和取石腔内均固连有横向的隔板二，两个所述隔板二的顶面中部均固连有电动伸缩气缸一，两个所述电动伸缩气缸一的输出轴一均穿过所述隔板二；位于所述取土腔内输出轴一的底端固连取土机构；位于所述取石腔内输出轴一的底端固连取石机构，所述装置壳体的底板上分别与所述取土腔和取石腔对应的位置开设有两个取样口，所述装置壳体的底板上与所述取石腔对应的位置还固连有上端开口的集石箱，两个所述取样口上均设置有活动门；所述装置壳体的两侧分别固连有驱动箱，两个所述驱动箱的内腔中分别设置有用于带动两个所述活动门开闭与其对应取样口的驱动机构，所述驱动箱的下端固连有电动转轮；所述装置壳体上固连有水泵和水箱，所述水泵上设置有进水口，所述水泵和水箱通过水管联通设置；所述装置壳体的侧面上固连有水下摄像机，所述装置壳体的侧面上位于所述水下摄像机的附近还设置有水下照明灯；所述装置壳体上还设置有信号收发器。
[0008]其工作原理如下：需要使用本近海海底取样装置采集海底沉淀物时，将本取样装置沉入近海海底。装置壳体上的水下照明灯照亮海底，装置壳体上的水下摄像机将海底的影像信息通过信号收发器发送给操作者。操作者操作手中的遥控器，遥控器将信号发送给装置壳体上的信号收发器，信号收发器传递信息给本取样装置的控制系统，控制系统控制
本取样装置工作。根据水下摄像机传送的影像信息，操作者操作遥控器，控制驱动箱底面上固连的电动转轮转动，电动转轮带动本取样装置移动到适合采样的位置。操作者操作遥控器，遥控器控制装置壳体上的水泵吸水，并将水泵至水箱中，本取样装置的重力增大，驱动箱底板底面上固连的电动转轮插入海底的泥土中。操作者操作遥控器，控制驱动机构带动活动门开闭取土腔和取石腔下侧的取样口，取土腔上端的电动伸缩气缸一带动取土机构上下移动，取土机构采集泥土；取石腔上端电动伸缩气缸一带动取石机构上下移动，取石机构采集石块，并将石块放入集石箱内。本近海海底取样装置中设置有水下摄像机，水下摄像机将水下的影像信息传递给操作者，操作者通过电动转轮控制本采集装置移动至合适采样的位置，因此本取样装置使用便捷。本近海海底取样装置中的取土机构和取泥机构分别用来采集海底的泥土状沉淀物和石块状沉淀物，采集的范围较广，提高了本取样装置的实用性。本近海海底取样装置中取样孔上的活动门通过驱动机构开闭，在本取样装置工作时活动门能够及时开闭，有助于本取样装置保留采集的样品。
[0009]在上述的近海海底取样装置中，所述取土机构包括电机箱、电机和钻杆，所述电机箱固连在位于所述取土腔内的输出轴一的底端，所述电机设置在所述电机箱内，所述电机的输出轴穿过所述电机箱的底板，所述钻杆竖向设置在所述电机箱的下侧，所述电机输出轴的底端与所述钻杆的顶端固连。电机上的输出轴带动钻杆旋转，钻杆采集海底的泥土状沉淀物。
[0010]在上述的近海海底取样装置中，所述取石机构即机械爪。机械爪能够灵活运动，便于抓取石块。
[0011]在上述的近海海底取样装置中，所述驱动机构即电动伸缩气缸二，所述装置壳体底板的内部开设有与其平行的活动门槽，两个所述驱动箱上与所述活动门槽对应的位置均设置有活动孔，所述活动孔为长方体孔，所述活动孔的长度与所述活动门的宽度相同，所述活动孔高度与所述活动门的高度相同，两个所述活动门均活动插设在活动门槽内且分别活动插设在两个所述活动孔内，两个所述电动伸缩气缸二的输出轴二均朝向所述装置壳体且分别与两个所述活动门上与其相邻的一端固连。电动伸缩气缸二上的输出轴二带动活动门在活动门槽和活动孔内移动，从而开闭取样口。
[0012]在上述的近海海底取样装置中，所述电动转轮有四个，每个所述驱动箱底板底面的两端均固连有所述电动转轮。电动转轮不仅能够用来带动本取样装置移动，当电动转轮插设在海底的泥土中，还能够起到固定本取样装置的目的。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0014]1、本近海海底取样装置中设置有取土机构和取石机构，能够分别采集海底的泥土和石块，扩大了海洋取样装置的采集范围。
[0015]2、本近海海底取样装置实现了远程控制整体移动，也实现了远程控制取土机构和取石机构采样，操作较为便捷。
附图说明
[0016]图1是本近海海底取样装置的剖视图。
[0017]图2是本近海海底取样装置的主视图。
[0018]图3是本近海海底取样装置在采样时的剖视图。
[0019]图4本近海海底取样装置在采样完成后的剖视图。
[0020]图中，1、壳体；1a、取土腔；1b、取石腔；1c、取样口；1d、活动门槽；2、隔板一；3、隔板二；4、电动伸缩气缸一；4a、输出轴一；5、取土机构；5a、电机箱；5b、电机；5c、钻杆；6、取石机构；7、集石箱；8、活动门；9、驱动箱；9a、活动孔；10、驱动机构；10a、输出轴二；11、电动转轮；12、水泵；12a、进水口；13、水箱；14、水管；15、水下摄像机；16、水下照明灯；17、信号收发器。
具体实施方式
[0021]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0022]如图1至图4所示，本近海海底取样装置包括装置壳体1，装置壳体1内腔的中部固连有竖向的隔板一2，隔板一2将装置壳体1的内腔分割为取土腔1a和取石腔1b，取土腔1a和取石腔1b内均固连有横向的隔板二3，两个隔板二3的顶面中部均固连有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种近海海底取样装置，包括装置壳体(1)，其特征在于，所述装置壳体(1)内腔的中部固连有竖向的隔板一(2)，所述隔板一(2)将所述装置壳体(1)的内腔分割为取土腔(1a)和取石腔(1b)，所述取土腔(1a)和取石腔(1b)内均固连有横向的隔板二(3)，两个所述隔板二(3)的顶面中部均固连有电动伸缩气缸一(4)，两个所述电动伸缩气缸一(4)的输出轴一(4a)均穿过所述隔板二(3)；位于所述取土腔(1a)内输出轴一(4a)的底端固连取土机构(5)；位于所述取石腔(1b)内输出轴一(4a)的底端固连取石机构(6)，所述装置壳体(1)的底板上分别与所述取土腔(1a)和取石腔(1b)对应的位置开设有两个取样口(1c)，所述装置壳体(1)的底板上与所述取石腔(1b)对应的位置还固连有上端开口的集石箱(7)，两个所述取样口(1c)上均设置有活动门(8)；所述装置壳体(1)的两侧分别固连有驱动箱(9)，两个所述驱动箱(9)的内腔中分别设置有用于带动两个所述活动门(8)开闭与其对应取样口(1c)的驱动机构(10)，所述驱动箱(9)的下端固连有电动转轮(11)；所述装置壳体(1)上固连有水泵(12)和水箱(13)，所述水泵(12)上设置有进水口(12a)，所述水泵(12)和水箱(13)通过水管(14)联通设置；所述装置壳体(1)的侧面上固连有水下摄像机(15)，所述装置壳体(1)的侧面上位于所述水下摄像机(15)的附近还设置有水下照明灯(16)；所述装置壳体...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈力帆，毕振波，张迪雅，饶伟，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：
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