基于室内地图的设备位置确定方法及装置制造方法及图纸

技术编号:35672605 阅读:12 留言:0更新日期:2022-11-23 14:08
本发明专利技术公开了一种基于室内地图的设备位置确定方法及装置,该方法包括:确定目标室内区域的室内地图信息;确定目标家居设备的室内巡航信号信息,根据室内巡航信号信息,确定所述目标家居设备的初步位置信息;获取目标用户发送的位置修正指令,根据所述位置修正指令对所述初步位置信息进行修正以得到所述目标家居设备的室内位置信息;所述室内位置信息用于指示所述目标家居设备在所述室内地图信息中的位置。可见,本发明专利技术可以根据家居设备的室内巡航信号信息来确定出其初步的位置,并根据用户的进一步修正来调整其室内位置,从而实现了更精确的家居设备的定位,有利于构建更精确的室内家居地图,进而为用户提供更便捷的智能家居服务。居服务。居服务。

【技术实现步骤摘要】
基于室内地图的设备位置确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及设备定位
,尤其涉及一种基于室内地图的设备位置确定方法及装置。

技术介绍

[0002]随着智能家居技术的发展以及产品的普及,越来越多原本家庭生活中的家居设备也日渐趋向智能化,例如微波炉、冰箱甚至原本不具备通信属性的家居电器都具备了无线通信功能,以满足智能家居生活的要求。因此,技术人员也逐渐开始利用家居设备的智能化功能,来构建更精确的室内地图。
[0003]但现有技术中,并没有考虑到室内定位得到的家居设备的位置往往因为定位精度等原因而存在误差,因此现有技术存在一定缺陷,亟待解决。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于,提供一种基于室内地图的设备位置确定方法及装置,实现了更精确的家居设备的定位,有利于构建更精确的室内家居地图,进而为用户提供更便捷的智能家居服务。
[0005]为了解决上述技术问题,本专利技术第一方面公开了一种基于室内地图的设备位置确定方法,所述方法包括:
[0006]确定目标室内区域的室内地图信息;
[0007]确定目标家居设备的室内巡航信号信息,根据室内巡航信号信息,确定所述目标家居设备的初步位置信息;
[0008]获取目标用户发送的位置修正指令,根据所述位置修正指令对所述初步位置信息进行修正以得到所述目标家居设备的室内位置信息;所述室内位置信息用于指示所述目标家居设备在所述室内地图信息中的位置。
[0009]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述确定目标家居设备的室内巡航信号信息,根据室内巡航信号信息,确定所述目标家居设备的初步位置信息,包括:
[0010]获取第一室内巡航家居设备采集到的目标家居设备的室内巡航信号信息;所述室内巡航信号信息包括在所述目标室内区域的多个采集位置采集得到的来自所述目标家居设备的多个无线信号数据,和每一所述无线信号数据对应的采集位置信息;
[0011]根据所述室内巡航信号信息,确定所述目标家居设备的初步位置信息。
[0012]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述位置修正指令用于指示所述目标用户对目标家居设备的位置修正参数;所述获取目标用户发送的位置修正指令前,所述方法还包括:
[0013]将所述目标家居设备的目标设备标识在所述室内地图信息的所述初步位置信息对应的位置进行显示;
[0014]将显示有所述目标设备标识的所述室内地图信息推送至所述目标用户对应的终
端进行展示。
[0015]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述位置修正指令用于指示所述目标用户对除了目标家居设备以外的其他家居设备的位置修正参数;所述根据所述位置修正指令对所述初步位置信息进行修正以得到所述目标家居设备的室内位置信息,包括:
[0016]确定所述位置修正指令对应的家居设备为修正家居设备;
[0017]根据所述位置修正指令确定出所述修正家居设备的修正后位置信息;
[0018]根据所述修正家居设备与所述目标家居设备之间的位置相对规则,以及所述修正家居设备的修正后位置信息,对所述初步位置信息进行修正以得到所述目标家居设备的室内位置信息。
[0019]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述根据所述位置修正指令对所述初步位置信息进行修正以得到所述目标家居设备的室内位置信息后,所述方法还包括:
[0020]确定所述目标家居设备的工作位置规则;所述工作位置规则用于指示所述目标家居设备在工作时的位置特点;
[0021]确定所述目标家居设备的室内位置信息所对应的位置特点;
[0022]根据所述目标家居设备的室内位置信息所对应的位置特点,以及所述工作位置规则,判断所述目标家居设备的室内位置信息是否为合理位置;
[0023]当判断结果为否时,生成所述目标家居设备对应的位置异常提示;所述位置异常提示用于提示所述目标用户对所述目标家居设备的室内位置信息进行修正。
[0024]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述生成所述目标家居设备对应的位置异常提示后,所述方法还包括:
[0025]获取除第一室内巡航家居设备外的其他一个或多个第二室内巡航家居设备获取的所述目标家居设备的室内巡航信号信息;
[0026]根据每一所述第二室内巡航家居设备采集到的室内巡航信号信息,确定出对应的所述目标家居设备的候选位置信息;
[0027]从所有所述第二室内巡航家居设备对应的所述候选位置信息中确定出推荐待选位置信息;所述推荐待选位置信息用于推送至所述目标用户对应的终端进行显示。
[0028]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述第二室内巡航家居设备的数量大于1,所述从所有所述第二室内巡航家居设备对应的所述候选位置信息中确定出推荐待选位置信息,包括:
[0029]确定每一所述第二室内巡航家居设备的历史室内巡航路线;
[0030]对于任一所述第二室内巡航家居设备,计算该第二室内巡航家居设备的历史室内巡航路线与候选位置信息集合的距离信息;所述候选位置信息集合包括所有所述第二室内巡航家居设备对应的所述候选位置信息;
[0031]将所有所述第二室内巡航家居设备中所述距离信息最小的室内巡航家居设备对应的候选位置信息确定为推荐待选位置信息。
[0032]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第一方面中,所述第二室内巡航家居设备的数量大于1,所述从所有所述第二室内巡航家居设备对应的所述候选位置信息中确定出推荐待选位置信息,包括:
[0033]确定每一所述第二室内巡航家居设备的历史位置确定准确率;
[0034]将所有所述第二室内巡航家居设备中所述历史位置确定准确率最高的室内巡航家居设备对应的候选位置信息确定为推荐待选位置信息。
[0035]本专利技术第二方面公开了一种基于室内地图的设备位置确定装置,所述装置包括:
[0036]地图确定模块,用于确定目标室内区域的室内地图信息;
[0037]位置确定模块,用于确定目标家居设备的室内巡航信号信息,根据室内巡航信号信息,确定所述目标家居设备的初步位置信息;
[0038]位置修正模块,用于获取目标用户发送的位置修正指令,根据所述位置修正指令对所述初步位置信息进行修正以得到所述目标家居设备的室内位置信息;所述室内位置信息用于指示所述目标家居设备在所述室内地图信息中的位置。
[0039]作为一种可选的实施方式,在本专利技术第二方面中,所述位置确定模块确定目标家居设备的室内巡航信号信息,根据室内巡航信号信息,确定所述目标家居设备的初步位置信息的具体方式,包括:
[0040]获取第一室内巡航家居设备采集到的目标家居设备的室内巡航信号信息;所述室内巡航信号信息包括在所述目标室内区域的多个采集位置采集得到的来自所述目标家居设备的多个无线信号数据,和每一所述无线信号数据对应的采集位置信息;
[0041]根据所述室内巡航信号信息,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于室内地图的设备位置确定方法,其特征在于,所述方法包括:确定目标室内区域的室内地图信息;确定目标家居设备的室内巡航信号信息,根据室内巡航信号信息,确定所述目标家居设备的初步位置信息;获取目标用户发送的位置修正指令,根据所述位置修正指令对所述初步位置信息进行修正以得到所述目标家居设备的室内位置信息;所述室内位置信息用于指示所述目标家居设备在所述室内地图信息中的位置。2.根据权利要求1所述的基于室内地图的设备位置确定方法,其特征在于,所述确定目标家居设备的室内巡航信号信息,根据室内巡航信号信息,确定所述目标家居设备的初步位置信息,包括:获取第一室内巡航家居设备采集到的目标家居设备的室内巡航信号信息;所述室内巡航信号信息包括在所述目标室内区域的多个采集位置采集得到的来自所述目标家居设备的多个无线信号数据,和每一所述无线信号数据对应的采集位置信息;根据所述室内巡航信号信息,确定所述目标家居设备的初步位置信息。3.根据权利要求1所述的基于室内地图的设备位置确定方法,其特征在于,所述位置修正指令用于指示所述目标用户对目标家居设备的位置修正参数;所述获取目标用户发送的位置修正指令前,所述方法还包括:将所述目标家居设备的目标设备标识在所述室内地图信息的所述初步位置信息对应的位置进行显示;将显示有所述目标设备标识的所述室内地图信息推送至所述目标用户对应的终端进行展示。4.根据权利要求1所述的基于室内地图的设备位置确定方法,其特征在于,所述位置修正指令用于指示所述目标用户对除了目标家居设备以外的其他家居设备的位置修正参数;所述根据所述位置修正指令对所述初步位置信息进行修正以得到所述目标家居设备的室内位置信息,包括:确定所述位置修正指令对应的家居设备为修正家居设备;根据所述位置修正指令确定出所述修正家居设备的修正后位置信息;根据所述修正家居设备与所述目标家居设备之间的位置相对规则,以及所述修正家居设备的修正后位置信息,对所述初步位置信息进行修正以得到所述目标家居设备的室内位置信息。5.根据权利要求2所述的基于室内地图的设备位置确定方法,其特征在于,所述根据所述位置修正指令对所述初步位置信息进行修正以得到所述目标家居设备的室内位置信息后,所述方法还包括:确定所述目标家居设备的工作位置规则;所述工作位置规则用于指示所述目标家居设备在工作时的位置特点;确定所述目标家居设备的室内位置信息所对应的位置特点;根据所述目标家居设备的室内位置信息所对应的位置特点,以及所述工作位置规则,判断所述目标家居设备的室内位置信息是否为合理位置;当判断结果为否时,生成所述目标家居设备对应的位置异...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈小平麦俊填谢立颖
申请(专利权)人:云米互联科技广东有限公司
类型:发明
国别省市:

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