连续插针机制造技术

本发明专利技术提供关于连续插针机的结构技术，连续插针机包含一针体切断机构、一针体预插机构、一推针机构以及一凸轮组，针体切断机构用于切断针料带的针体，针体预插机构用于夹持针体朝向预插位置移动，推针机构用于推动针体而完成插针的作业，凸轮组带动各机构依特定排程循环运作以执行连续插针的动作，其中本发明专利技术一改以往惯用的摆杆传动的方式，而对针体切断机构、针体预插机构以及推针机构直接提供线性动力，而使连续插针机能进行更精准、快速以及高负荷的插针作业，更可改善已知摆杆式传动设计精确度不足，调校作业不易进行的问题。调校作业不易进行的问题。调校作业不易进行的问题。

【技术实现步骤摘要】
连续插针机


[0001]本专利技术提供关于自动化插针机的结构技术，尤指一种可运用于连接器的针体植入的连续插针机。

技术介绍

[0002]连接器为电子产业中经常使用的元件，连接器的设置目的就是提供快速的电性连接界面，其设有许多可供电性连接于电路基板的电性接脚，以便电子产品模块化设计时进行快速组装使用，或可更进一步便于连接各种检测或使用设备。
[0003]连接器制造过程中，涉及了使用插针机将针体(PIN)插入连接器壳体的制程，已知插针机的实施主要包含一针体切断机构、一针体预插机构、一推针机构以及一凸轮组。针体切断机构用于切断针料带的针体，针体预插机构用于夹持针体朝向连接器壳体预插位置移动，推针机构用于推动针体入于连接器壳体而完成插针的作业，凸轮组具有若干凸轮以分别带动针体切断机构、针体预插机构以及推针机构依特定排程循环运作以执行连续插针的动作。
[0004]在已知技术中，凸轮组与供针体切断机构、针体预插机构以及推针机构之间设有若干摆杆，以通过凸轮组带动摆杆往复旋转摆动以传递动力，并且通过摆杆的延伸长度及延伸角度，以调配动力供应的方向与导程，也因此摆杆通常会呈现具有转折的态样，例如V型或其他造型，采用摆杆传递动力时，摆杆会产生摆幅因此会占用较大的容置空间；其次，通过摆杆传递动力时，摆杆的两端是呈现往复地弧摆运动，因此在后续的连动机构必须采用因应弧摆运动的设计而较为复杂；再者，自动化高速运作的机构通常会有磨损、维修与经常需要拆装保养的问题，摆杆通常是通过支点进行定位，当摆臂安装于支点的角度不精确时，摆臂两端与凸轮组或是与各机构之间就会产生不良传动的情形。又摆臂为一杠杆结构，凸轮要有效施力于摆臂时，其方向会垂直于摆臂，而摆臂中施力臂与受力臂的长短又会影响受力臂端部的摆幅，连带影响相关机构的运作行程，而当摆臂安装角度偏移时，机构的行程距离也可能被影响。换言之，若要通过凸轮组上的若干凸轮分别通过若干摆臂控制针体切断机构、针体预插机构以及一推针机构的运作时机与行程，这中间就增加了许多变因，例如：各摆臂的安装角度是否精确、摆幅设计是否妥当的问题，使得已知插针机不易制造，维护与保养作业也较不易进行，甚至会影响产品的良率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的，在提供一种具有良好动力传输效果的连续插针机，能将凸轮组的动力直接转换成稳定的线性动力，而使连续插针机能进行更精准、快速以及高负荷的插针作业，以改善已知摆杆式传动设计精确度不足，调校作业不易进行的问题。
[0006]为达上述目的，本专利技术连续插针机，包含一针体切断机构、一针体预插机构、一推针机构以及一凸轮组，针体切断机构用于切断一针料带的针体，针体预插机构用于夹持针体朝向预插位置移动，推针机构用于推动针体而完成插针的作业，凸轮组具有一第一凸轮、
一第二凸轮以及一第三凸轮分别带动针体切断机构、针体预插机构以及推针机构依特定排程循环运作以执行连续插针的动作，其中第一凸轮带动一切针动力杆，切针动力杆连动于针体切断机构，连续插针机设有一插针座，插针座设有一切针动力线性滑槽，切针动力杆入于切针动力线性滑槽内，第一凸轮转动时带动切针动力杆于切针动力线性滑槽进行往复位移。借此可提供稳定的线性动力带动针体切断机构，而切针动力杆与切针动力线性滑槽的组装与维护也相当简单，并具有稳定的结构强度，切针动力杆的往复行程与时序可完全通过第一凸轮进行精准控制。
[0007]优选地，插针座包含一转向滑槽，转向滑槽与切针动力线性滑槽垂直连通，且针体切断机构具有一线性连动部，线性连动部装设在转向滑槽内，线性连动部设有一斜口槽，切针动力杆设有一斜凸部入于斜口槽，使得线性连动部与切针动力杆连动，线性连动部仅能沿转向滑槽的限制方向往复位移，以提供针体切断机构线性动力。
[0008]优选地，第一凸轮设有一切针动力沟，切针动力杆的一端设有一第一滚轮，第一滚轮入于切针动力沟内。
[0009]优选地，第二凸轮与第一凸轮连接且同步转动，插针座还包含一预插线性滑槽，预插线性滑槽内设有一预插滑块，预插滑块由第二凸轮带动以于预插线性滑槽内往复位移，以提供针体预插机构线性动力。
[0010]优选地，预插滑块与插针座之间设有至少一复位元件，预插滑块对应于第二凸轮设有一第二滚轮，第二滚轮抵顶于第二凸轮的轮面。
[0011]优选地，第三凸轮与第一凸轮连接且同步转动，预插滑块设有推针线性滑槽，推针线性滑槽内预设有一推针杆，推针杆由第三凸轮带动并于推针线性滑槽内往复位移，以提供推针机构线性动力。
[0012]优选地，第三凸轮设有一推针导引沟，推针杆的一端设有一第三滚轮，第三滚轮入于推针导引沟内。
[0013]优选地，第一凸轮、第二凸轮以及第三凸轮穿设于一转轴上同轴设置。
[0014]优选地，连续插针机进一步包含一马达，马达驱动转轴。
[0015]优选地，连续插针机进一步包含一底座，凸轮组以及插针座固定在底座上。
[0016]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0017]本专利技术提供稳定的线性动力带动针体切断机构，而切针动力杆与切针动力线性滑槽的组装与维护也相当简单，并具有稳定的结构强度，切针动力杆的往复行程与时序可完全通过第一凸轮进行精准控制。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术较佳实施例的俯视示意图；
[0020]图2为图1的A区域放大图；
[0021]图3为本专利技术较佳实施例的第一凸轮与针体切断机构连接示意图；
[0022]图4为本专利技术较佳实施例的插针座立体图；
[0023]图5为本专利技术较佳实施例的第一凸轮俯视示意图；
[0024]图6为本专利技术较佳实施例的第一凸轮侧视示意图；
[0025]图7为本专利技术较佳实施例的第二凸轮与针体预插机构连接示意图；
[0026]图8为本专利技术较佳实施例的预插滑块与插针座分解图；
[0027]图9为本专利技术较佳实施例的第二凸轮俯视示意图；
[0028]图10为本专利技术较佳实施例的第二凸轮侧视示意图；
[0029]图11为本专利技术较佳实施例的第三凸轮与推针机构连接示意图；
[0030]图12为本专利技术较佳实施例的推针杆进行推针动作示意图；
[0031]图13为图12的B区域放大示意图；
[0032]图14为本专利技术较佳实施例的第三凸轮俯视示意图；
[0033]图15为本专利技术较佳实施例的第三凸轮侧视示意图；
[0034]图中：10
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底座，11
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插针座，111
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切针动力线性滑槽，112
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转向滑槽，113
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预插线性滑槽，20
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续插针机，包含一针体切断机构、一针体预插机构、一推针机构以及一凸轮组，所述针体切断机构用于切断一针料带的针体，所述针体预插机构用于夹持所述针体朝向预插位置移动，所述推针机构用于推动所述针体而完成插针的作业，所述凸轮组具有一第一凸轮、一第二凸轮以及一第三凸轮分别带动所述针体切断机构、所述针体预插机构以及所述推针机构依特定排程循环运作以执行连续插针的动作，其特征在于：所述第一凸轮带动一切针动力杆，所述切针动力杆连动于所述针体切断机构，所述连续插针机设有一插针座，所述插针座设有一切针动力线性滑槽，所述切针动力杆入于所述切针动力线性滑槽内，所述第一凸轮转动时带动所述切针动力杆于所述切针动力线性滑槽进行往复位移。2.根据权利要求1所述的连续插针机，其特征在于：所述插针座包含一转向滑槽，所述转向滑槽与所述切针动力线性滑槽垂直连通，且所述针体切断机构具有一线性连动部，所述线性连动部装设在所述转向滑槽内，所述线性连动部设有一斜口槽，所述切针动力杆设有一斜凸部入于所述斜口槽，使得所述线性连动部与所述切针动力杆连动，所述线性连动部仅能沿所述转向滑槽的限制方向往复位移，以提供所述针体切断机构线性动力。3.根据权利要求2所述的连续插针机，其特征在于：所述第一凸轮设有一切针动力沟，所述切针动力杆的一端设有一第一滚轮，所述第一滚轮入于所述切针动力沟内。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智凯，
申请(专利权)人：捷登精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：