细胞图像拍摄系统、涂片查找方法以及涂片回收系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及细胞图像拍摄系统、涂片查找方法以及涂片回收系统。细胞图像拍摄系统包括图像拍摄装置、包括涂片回收盒的涂片回收装置以及控制器。图像拍摄装置用于拍摄涂片的细胞图像。涂片回收装置用于回收经拍摄的涂片。控制器被配置为在控制涂片回收装置回收经拍摄的涂片期间接收涂片查找指令，该涂片查找指令包含待查找的涂片的信息；响应于涂片查找指令，基于待查找的涂片的信息，获取待查找的涂片在涂片回收盒中的位置。本发明专利技术实施例能够实现在细胞图像拍摄系统工作期间、更确切地说在涂片回收装置回收经拍摄的涂片期间响应于用户的指令查找涂片，无需暂停系统的拍摄或回收工作。收工作。收工作。

【技术实现步骤摘要】
细胞图像拍摄系统、涂片查找方法以及涂片回收系统


[0001]本专利技术涉及涂片管理领域，尤其是涉及细胞图像拍摄系统、涂片查找方法以及涂片回收系统。

技术介绍

[0002]全自动细胞图像分析仪是用来分析外周血、病原虫、骨髓、体液等涂片的仪器设备。医务人员对上述样本进行形态学分析后，依据分析结果发布病人的检验报告。在实际使用过程中，医务人员可能需要对分析仪已经分析的样本进行再次确认，或用生物显微镜进行人工确认，或重新设置新的分析参数并再次阅片分析等，因此需要对分析仪内已经分析且存置于涂片回收存储模块中的涂片进行查找。
[0003]当前的涂片回收存储模块多采用涂片回收盒的形式，单个涂片回收盒通常能容纳10
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12个涂片。当用户需要查找刚刚分析完毕的样本时，需要将涂片回收盒从分析仪中取出，对其中存储的涂片进行逐一查找并确认。因为涂片在涂片回收盒内的放置比较紧密，不能直接观察载涂片标签区的样本信息，还需要把涂片逐一抽出并露出标签才能观察到。而且相邻两个涂片之间的间隔很小，手指提取涂片的操作较难开展，往往会形成一次抽取出几片涂片后再挑选出目标涂片的情况。
[0004]也就是说，现有的血涂片回收装置可实现血涂片的回收，血涂片的查找则需要使用者手动查找，易用性不高。而且现有回收存储容器没有信息记录与识别功能，机器无法判断回收存储容器内部回收的血涂片状态。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的任务在于提供一种可自动回收并查找血涂片的装置与方法，其能够自动识别血涂片回收存储容器、自动查找任一已回收或者说已经分析完的血涂片，易用性高。
[0006]为了解决所述任务，本专利技术第一方面提供一种细胞图像拍摄系统，包括：
[0007]图像拍摄装置，用于拍摄涂片的细胞图像；
[0008]涂片回收装置，用于回收经过所述图像拍摄装置的涂片并且包括涂片回收盒，该涂片回收盒用于放置涂片；
[0009]控制器，与所述涂片回收装置控制连接，并且被配置为：
[0010]在控制所述涂片回收装置回收经过所述图像拍摄装置的涂片期间接收涂片查找指令，该涂片查找指令包含待查找的涂片的信息；
[0011]响应于涂片查找指令，基于所述待查找的涂片的信息，获取所述待查找的涂片在所述涂片回收盒中的位置。
[0012]通过本专利技术第一方面提供的细胞图像拍摄系统能够实现一边回收涂片，一边基于用户指令来查找涂片，无需停止细胞图像拍摄系统的工作。
[0013]在一些实施例中，所述涂片回收盒可以包括用于放置涂片的多个插槽，所述涂片
回收装置还包括涂片运送装置，该涂片运送装置被构造用于将位于所述涂片回收盒的插槽中的涂片送出所述插槽预设距离；
[0014]所述控制器可以被进一步配置为，响应于涂片查找指令，基于所述待查找的涂片的信息，获取所述待查找的涂片在所述涂片回收盒中的目标插槽的位置，在获取所述目标插槽的位置之后控制所述涂片运送装置运动至所述目标插槽所在的位置并将所述待查找的涂片从所述目标插槽送出预设距离。
[0015]在一些实施例中，所述涂片运送装置被进一步构造用于将经过所述图像拍摄装置的涂片回收到所述涂片回收盒的相应插槽中。也就是说，通过同一个机构实现涂片回收和涂片查找的功能。
[0016]在一些优选的实施例中，所述控制器可以被进一步配置为，在获取所述目标插槽的位置之后并且在所述涂片运送装置完成当前涂片的回收之后，控制所述涂片运送装置运动至所述目标插槽所在的位置并将所述待查找的涂片从所述目标插槽送出预设距离。由此能够快速响应于用户需求，查找涂片。
[0017]在一些实施例中，所述涂片运送装置可以被构造成在接收状态下接收经过所述图像拍摄装置的涂片以及在回收状态下将所接收的涂片运送到所述涂片回收盒的相应插槽中。优选地，所述涂片运送装置在所述回收状态下执行涂片查找指令，将查找到的涂片从所述目标插槽送出预设距离。
[0018]优选地，所述控制器可以被进一步配置为：在所述涂片运送装置在回收状态下完成当前涂片的回收之后，直接控制所述涂片运送装置执行对所述待查找的涂片的查找作业，而不使所述涂片运送装置返回接收状态。
[0019]在一些实施例中，所述涂片回收盒在沿插入方向相对置的第一侧和第二侧分别具有第一开口和第二开口，所述涂片运送装置被构造成能沿着插入方向通过所述第一开口和第二开口之一将涂片插入所述涂片回收盒的插槽中。优选地，所述涂片运送装置被构造成能沿着插入方向通过所述第一开口将涂片插入所述涂片回收盒的插槽中，以及能沿着插入方向通过所述第二开口将所述涂片回收盒的插槽中的涂片取出。
[0020]在一些实施例中，所述涂片运送装置可以包括：
[0021]涂片接纳部，用于在回收涂片时接纳涂片；
[0022]运动部件，用于驱动所述涂片接纳部运动至与相应的插槽对应的位置；
[0023]推送部件，用于将所述涂片接纳部中接纳的涂片推入相应的插槽中或者将在相应的插槽中的涂片推出预设距离。
[0024]优选地，所述涂片接纳部在其沿纵向方向的端部可以具有供涂片进出的开口，并且所述涂片接纳部被构造成可转动的，从而所述涂片接纳部在接收状态下以其开口朝向所述图像拍摄装置，以便接收经过所述图像拍摄装置的涂片，而在回收状态下以其开口朝向所述涂片回收盒的插槽，以便将涂片回收到所述涂片回收盒中。
[0025]在一些实施例中，所述涂片回收装置可以包括具有容纳空间的容纳座，该容纳座被构造成使得涂片回收盒能自上而下地放入所述容纳座的容纳空间中。
[0026]进一步地，所述涂片运送装置可以被进一步构造用于水平地将经过所述图像拍摄装置的涂片回收到所述涂片回收盒的相应插槽中以及水平地将相应插槽中的涂片送出预设距离。
[0027]在一些实施例中，所述涂片回收盒可以在回收涂片期间以可接近的方式被接纳在所述容纳座中；和/或所述涂片回收盒可以被构造成在回收涂片期间锁定在所述容纳座中。
[0028]在一些实施例中，所述涂片回收盒可以具有标识元件，该标识元件用于记录所述涂片回收盒的涂片回收信息以及所述涂片回收盒的身份信息，所述涂片回收信息包括所述涂片回收盒中的涂片的位置信息；
[0029]所述细胞图像拍摄系统包括识别装置，用于识别所述涂片回收盒的标识元件，以获取所述标识元件中所存储的涂片回收信息和身份信息；
[0030]所述控制器被进一步配置用于：根据所述标识元件中所存储的涂片回收信息获取所述待查找的涂片所在的目标插槽的位置。
[0031]优选地，所述涂片回收信息可以包括所述涂片回收盒的每个插槽是否有涂片，以及包括存在涂片的插槽在涂片回收盒中的位置与插入其中的涂片之间的对应关系
[0032]在一些实施例中，所述控制器可以被进一步配置用于：
[0033]在将所述涂片回收装置配置于回收就绪状态之前，判断所述涂片回收盒是否放入所述容纳座中；
[0034]当判断所述涂片回收盒已经放入所述容纳座中时，使显示器输出所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述细胞图像拍摄系统包括：图像拍摄装置，用于拍摄涂片的细胞图像；涂片回收装置，用于回收经过所述图像拍摄装置的涂片并且包括涂片回收盒，该涂片回收盒用于放置涂片；控制器，与所述涂片回收装置控制连接，并且被配置为：在控制所述涂片回收装置回收经过所述图像拍摄装置的涂片期间接收涂片查找指令，该涂片查找指令包含待查找的涂片的信息；响应于涂片查找指令，基于所述待查找的涂片的信息，获取所述待查找的涂片在所述涂片回收盒中的位置。2.根据权利要求1所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述涂片回收盒包括用于放置涂片的多个插槽，所述涂片回收装置还包括涂片运送装置，该涂片运送装置被构造用于将位于所述涂片回收盒的插槽中的涂片送出所述插槽预设距离；所述控制器被进一步配置为，响应于涂片查找指令，基于所述待查找的涂片的信息，获取所述待查找的涂片在所述涂片回收盒中的目标插槽的位置，在获取所述目标插槽的位置之后控制所述涂片运送装置运动至所述目标插槽所在的位置并将所述待查找的涂片从所述目标插槽送出预设距离。3.根据权利要求2所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述涂片运送装置被进一步构造用于将经过所述图像拍摄装置的涂片回收到所述涂片回收盒的相应插槽中。4.根据权利要求3所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置为，在获取所述目标插槽的位置之后并且在所述涂片运送装置完成当前涂片的回收之后，控制所述涂片运送装置运动至所述目标插槽所在的位置并将所述待查找的涂片从所述目标插槽送出预设距离。5.根据权利要求3或4所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述涂片运送装置被构造成在接收状态下接收经过所述图像拍摄装置的涂片以及在回收状态下将所接收的涂片运送到所述涂片回收盒的相应插槽中，并且所述涂片运送装置被构造成在回收状态下执行涂片查找指令，将查找到的涂片从所述目标插槽送出预设距离。6.根据权利要求5所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置为：在所述涂片运送装置在回收状态下完成当前涂片的回收之后，直接控制所述涂片运送装置执行对所述待查找的涂片的查找作业，而不使所述涂片运送装置返回接收状态。7.根据权利要求3至6中任一项所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述涂片回收盒在沿插入方向相对置的第一侧和第二侧分别具有第一开口和第二开口，所述涂片运送装置被构造成能沿着插入方向通过所述第一开口和第二开口之一将涂片插入所述涂片回收盒的插槽中。8.根据权利要求7所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述涂片运送装置被构造成能沿着插入方向通过所述第一开口将涂片插入所述涂片回收盒的插槽中，以及能沿着插入方向通过所述第二开口将所述涂片从所述回收盒的插槽送出预设距离。9.根据权利要求2至8中任一项所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述涂片运送装置包括：
涂片接纳部，用于在回收涂片时接纳涂片；运动部件，用于驱动所述涂片接纳部运动至与相应的插槽对应的位置；推送部件，用于将所述涂片接纳部中接纳的涂片推入相应的插槽中或者将在相应的插槽中的涂片推出预设距离。10.根据权利要求9所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述涂片接纳部在其沿纵向方向的端部具有供涂片进出的开口，并且所述涂片接纳部被构造成可转动的，从而所述涂片接纳部在接收状态下以其开口朝向所述图像拍摄装置，以便接收经过所述图像拍摄装置的涂片，而在回收状态下以其开口朝向所述涂片回收盒的插槽，以便将涂片回收到所述涂片回收盒中。11.根据权利要求1至10中任一项所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述涂片回收装置包括具有容纳空间的容纳座，该容纳座被构造成使得涂片回收盒能自上而下地放入所述容纳座的容纳空间中。12.根据权利要求11所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述涂片运送装置被进一步构造用于水平地将经过所述图像拍摄装置的涂片回收到所述涂片回收盒的相应插槽中以及水平地将相应插槽中的涂片送出预设距离。13.根据权利要求11或12所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述涂片回收盒在回收涂片期间以可接近的方式被接纳在所述容纳座中；和/或所述涂片回收盒被构造成在回收涂片期间锁定在所述容纳座中。14.根据权利要求1至13中任一项所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述涂片回收盒具有标识元件，该标识元件用于记录所述涂片回收盒的涂片回收信息以及所述涂片回收盒的身份信息，所述涂片回收信息包括所述涂片回收盒中的涂片的位置信息；所述细胞图像拍摄系统包括识别装置，用于识别所述涂片回收盒的标识元件，以获取所述标识元件中所存储的涂片回收信息和身份信息；所述控制器被进一步配置用于：根据所述标识元件中所存储的涂片回收信息获取所述待查找的涂片所在的目标插槽的位置。15.根据权利要求14所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述涂片回收信息包括所述涂片回收盒的每个插槽是否有涂片，以及包括存在涂片的插槽在涂片回收盒中的位置与插入其中的涂片之间的对应关系。16.根据权利要求14或15所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置用于：在将所述涂片回收装置配置于回收就绪状态之前，判断所述涂片回收盒是否放入所述容纳座中；当判断所述涂片回收盒已经放入所述容纳座中时，使显示器输出所述涂片回收盒是否已经清空的提示；当经过所述显示器接收到所述涂片回收盒已经清空的指示时，则将所述涂片回收盒的涂片回收信息重置并将所述涂片回收装置配置于回收就绪状态。17.根据权利要求1至16中任一项所述的细胞图像拍摄系统，其特征在于，所述细胞图像拍摄系统还包括显示器，用于显示用于输入所述涂片查找指令的操作界面；和/或所述控制器被进一步配置为将所述待查找涂片的位置输出至所述显示器进行显示。
18.一种涂片查找系统，其特征在于，所述涂片查找系统包括：容纳座，用于容纳所述涂片回收盒，该涂片回收盒包括用于放置涂片的多个插槽以及包括标识元件，该标识元件用于记录所述涂片回收盒的涂片回收信息以及所述涂片回收盒的身份信息，所述涂片回收信息包括所述涂片回收盒中的涂片的位置信息；识别装置，用于识别所述涂片回收盒的标识元件，以获取所述标识元件中所存储的涂片回收信息和身份信息；控制器，被配置为：判断所述涂片回收盒是否放入所述容纳座中；当判断所述涂片回收盒已经放入所述容纳座中时，使显示器输出所述涂片回收盒是否要清空的提示；当经过显示器接收到所述涂片回收盒不需要清空的指示时，接收涂片查找指令，该涂片查找指令包含待查找的涂片的信息；响应于涂片查找指令，基于所述待查找的涂片的信息，根据从所述识别装置获取的涂片回收信息获取所述待查找的涂片所在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海云，苏晓冬，姜斌，周慕昭，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：