一种龙门式码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门式码垛机，所述移动箱的内壁通过驱动机构连接有呈对称设置的移动板，所述移动板的底部设置有夹持机构；本实用新型专利技术在使用时，利用驱动机构、传动机构和清扫机构，液压缸通过伸缩杆控制移动板的移动，两个移动板相互靠近的过程中，移动板会通过固定板带动传动杆的移动，由于传动齿轮与直齿条相啮合，传动移动时会发生转动，传动会通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动清扫杆的转动，清扫杆会通过清扫板带动清扫柱的转动，转动的清扫柱可以在在夹持板将纸箱夹持前对纸箱的底部进行清扫，将纸箱底部的杂物清扫干净，从而可以保证纸箱码垛时不会因为纸箱底部的杂物而使纸箱出现倾斜或者倾倒。物而使纸箱出现倾斜或者倾倒。物而使纸箱出现倾斜或者倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，尤其涉及一种龙门式码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，通过码垛机械手按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
[0003]但是现有的码垛机械手仅仅只能对纸箱进行夹持，不能够对纸箱的底部进行清扫，当一些纸箱的底部附着一些杂物时，码垛机械手将纸箱码放在一起时会使纸箱出现倾斜，随着纸箱的继续码垛，码垛的纸箱会由于倾斜出现倾倒的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的码垛机械手仅仅只能对纸箱进行夹持，不能够对纸箱的底部进行清扫，当一些纸箱的底部附着一些杂物时，码垛机械手将纸箱码放在一起时会使纸箱出现倾斜，随着纸箱的继续码垛，码垛的纸箱会由于倾斜出现倾倒的问题的缺点，而提出的一种龙门式码垛机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种龙门式码垛机，包括设置在龙门架上的移动箱，所述移动箱的内壁通过驱动机构连接有呈对称设置的移动板，所述移动板的底部设置有夹持机构，所述移动板的顶部通过对称设置的固定板连接有传动杆，所述传动杆上依次设置有传动机构和清扫机构。
[0007]优选地，所述驱动机构包括对称设置的液压缸，所述液压缸的伸缩端设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端与移动板固定连接，所述移动板与移动箱的内壁滑动连接，所述移动板呈矩形状。
[0008]优选地，所述夹持机构包括开设在移动箱底部呈矩形状的移动口，所述移动板的底部固定连接有贯穿移动口的移动杆，所述移动杆的底部固定连接有呈矩形状的夹持板。
[0009]优选地，所述固定板的底部与移动板的顶部固定连接，所述传动杆的两端均与固定板转动连接。
[0010]优选地，所述传动机构包括传动齿轮和直齿条，所述传动杆贯穿传动齿轮并与传动齿轮固定连接，所述直齿条与移动箱的内侧顶部固定连接，所述直齿条与传动齿轮相啮合。
[0011]优选地，所述清扫机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和清扫杆，所述传动杆贯穿第一锥齿轮并与第一锥齿轮固定连接，所述清扫杆的顶部与第二锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述清扫杆贯穿移动板并与移动板转动连接，所述清扫杆的底部固定连接有清扫板，所述清扫板的顶部固定连接有呈均匀分布的清扫柱。
[0012]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0013]本设备在使用时，利用驱动机构、传动机构和清扫机构，液压缸通过伸缩杆控制移动板的移动，两个移动板相互靠近的过程中，移动板会通过固定板带动传动杆的移动，由于
传动齿轮与直齿条相啮合，传动移动时会发生转动，传动会通过第一锥齿轮和第二锥齿轮带动清扫杆的转动，清扫杆会通过清扫板带动清扫柱的转动，转动的清扫柱可以在在夹持板将纸箱夹持前对纸箱的底部进行清扫，将纸箱底部的杂物清扫干净，从而可以保证纸箱码垛时不会因为纸箱底部的杂物而使纸箱出现倾斜或者倾倒。
附图说明
[0014]图1为本技术提出的一种龙门式码垛机的外部立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种龙门式码垛机的内部立体结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种龙门式码垛机的局部立体结构示意图。
[0017]图中：1移动箱、2移动板、3固定板、4传动杆、5液压缸、6 移动口、7夹持板、8传动齿轮、9直齿条、10第一锥齿轮、11第二锥齿轮、12清扫杆、13清扫板、14清扫柱、15移动杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]参照图1
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3，一种龙门式码垛机，包括设置在龙门架上的移动箱 1，其中龙门架为现有技术，龙门架上设置有两个电动伸缩杆，其中一个电动伸缩杆可以控制移动箱1左右移动，另一个电动伸缩杆可以控制移动箱1的上下移动，移动箱1的上下移动可以带动两个夹持板 7的上下移动，从而可以让夹持板7移动到纸箱处并将纸箱夹持住，移动箱1的内壁通过驱动机构连接有呈对称设置的移动板2，移动板 2的底部设置有夹持机构，移动板2的顶部通过对称设置的固定板3 连接有传动杆4，传动杆4上依次设置有传动机构和清扫机构；
[0020]进一步地，驱动机构包括对称设置的液压缸5，液压缸5的伸缩端设置有伸缩杆，其中液压缸5为现有技术，可以控制伸缩杆的移动，伸缩杆远离液压缸5的一端与移动板2固定连接，移动板2与移动箱 1的内壁滑动连接，移动板2呈矩形状；夹持机构包括开设在移动箱 1底部呈矩形状的移动口6，移动板2的底部固定连接有贯穿移动口 6的移动杆15，移动杆15的底部固定连接有呈矩形状的夹持板7；固定板3的底部与移动板2的顶部固定连接，传动杆4的两端均与固定板3转动连接，其中通过夹持机构可以利用夹持板7将纸箱夹持住；
[0021]进一步地，传动机构包括传动齿轮8和直齿条9，传动杆4贯穿传动齿轮8并与传动齿轮8固定连接，直齿条9与移动箱1的内侧顶部固定连接，直齿条9与传动齿轮8相啮合；清扫机构包括第一锥齿轮10、第二锥齿轮11和清扫杆12，传动杆4贯穿第一锥齿轮10并与第一锥齿轮10固定连接，清扫杆12的顶部与第二锥齿轮11固定连接，第一锥齿轮10与第二锥齿轮11相啮合，清扫杆12贯穿移动板2并与移动板2转动连接，其中清扫杆12与移动板2连接的地方设置有滚珠轴承，滚珠轴承的外环外壁位于移动板2的内部且与移动板2固定连接，滚珠轴承的内环内壁与清扫杆12固定连接，这样能够保证清扫杆12进行正常的转动且不会掉落，清扫杆12的底部固定连接有清扫板13，清扫板13的顶部固定连接有呈均匀分布的清扫柱 14，其中清扫柱14和清扫板13均采用橡胶材质，质地柔软且具有弹性，同时两个夹持板7相互靠近时，清扫柱14可以进行转动并将纸箱的底部清扫干净。
[0022]其中，纸箱是放在地面上且高度较高的两根木板上，这样两个板在靠近纸箱时，清扫板13会带动清扫柱14将纸箱底部的杂物清扫干净净，在两个夹持板7将纸箱夹持住后，清扫板13会与夹持板7相平行，这样在纸箱放在托盘上后，清扫板13可以正常移出，不会影响纸箱的码放。
[0023]本技术在使用时，液压缸5通过伸缩杆控制移动板2的移动，两个移动板2相互靠近的过程中，移动板2会通过固定板3带动传动杆4的移动，由于传动齿轮8与直齿条9相啮合，传动移动时会发生转动，传动会通过第一锥齿轮10和第二锥齿轮11带动清扫杆12的转动，清扫杆12会通过清扫板13带动清扫柱14的转动，转动的清扫柱14可以在在夹持板7将纸箱夹持前对纸箱的底部进行清扫，将纸箱底部的杂物清扫干净，从而可以保证纸箱码垛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式码垛机，包括设置在龙门架上的移动箱(1)，其特征在于，所述移动箱(1)的内壁通过驱动机构连接有呈对称设置的移动板(2)，所述移动板(2)的底部设置有夹持机构，所述移动板(2)的顶部通过对称设置的固定板(3)连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)上依次设置有传动机构和清扫机构。2.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于，所述驱动机构包括对称设置的液压缸(5)，所述液压缸(5)的伸缩端设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸(5)的一端与移动板(2)固定连接，所述移动板(2)与移动箱(1)的内壁滑动连接，所述移动板(2)呈矩形状。3.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于，所述夹持机构包括开设在移动箱(1)底部呈矩形状的移动口(6)，所述移动板(2)的底部固定连接有贯穿移动口(6)的移动杆(15)，所述移动杆(15)的底部固定连接有呈矩形状的夹持板(7)。4.根据权利要求1所述的一种龙门式码垛机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：江丽芬，
申请(专利权)人：江苏群昌智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：