一种特种车辆主动轮盘定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出一种多工位特种车辆主动轮盘定位装置，包括机架、定位模块和气动控制柜；机架固定安装在地面上，机架上设置有定位模块；定位模块包括定位块、夹紧气缸座、夹紧气缸、夹紧块、定位销和定位气缸。本实用新型专利技术的定位装置通过气动原理分析特种车辆主动轮盘的几何外形进行设计，采用气动元件实现特种车辆主动轮盘的精确定位，配合搬运机器人和焊接机器人可进一步实现特种车辆主动轮盘的全自动上下料及堆焊作业，解决特种车辆主动轮盘堆焊作业过程中自动化程度低、人工搬运工作强度大等问题。等问题。等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种特种车辆主动轮盘定位装置


[0001]本技术属于定位焊接
，具体涉及一种多工位的特种车辆主动轮盘定位装置。

技术介绍

[0002]特种车辆主动轮盘是履带式行走系的重要组成部分。特种车辆主动轮盘的加工质量(加工精度、耐磨损性)直接影响特种车辆的运动性能。为提高特种车辆主动轮盘的耐磨性，一般需要在特种车辆主动轮盘的齿形啮合处堆焊上一层耐磨金属材料。
[0003]目前通常采用熔化极气体保护焊工艺在特种车辆主动轮盘的齿形表面堆焊耐磨金属材料。常用加工方法包括两种，一种是人工手动堆焊，另一种是由焊接机器人和变位机组成的焊接工作站实施自动堆焊。手动堆焊时，工人要将特种车辆主动轮盘装夹到专用夹具上，手持焊枪依次对特种车辆主动轮盘的各个齿面实施堆焊作业；自动堆焊时，工人要先将特种车辆主动轮盘装夹到变位机上，再由机器人和变位机对特种车辆主动轮盘实施协同堆焊作业。堆焊结束后，还需手动将特种车辆主动轮盘从专用夹具或变位机上取下，并放到料仓中。然而，特种车辆主动轮盘体积大、重量重，人工上下料工作量极大。以图1所示的某特种车辆主动轮盘为例，其直径超过半米，重量约20～30Kg，共有13个齿(26个齿面)。在该特种车辆主动轮盘的堆焊过程中，工人需要反复搬运并上下料工件，工作量极大。
[0004]通过以上分析可见，当前的特种车辆主动轮盘的堆焊过程存在以下缺陷：自动化程度低，依赖人工上下料，工件尺寸大、重量重，人工搬运工作强度大；为提高设备利用率，堆焊完成后工件未完全冷却前即需将工件下料并搬运至码垛工作，对工人的身体损伤大。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]本技术提出一种多工位的特种车辆主动轮盘定位装置，以解决特种车辆主动轮盘堆焊作业过程中自动化程度低、人工搬运工作强度大的技术问题。
[0007]如何能够对特种车辆主动轮盘进行定位，并配合搬运机械手进一步实现特种车辆主动轮盘的全自动上下料
[0008](二)技术方案
[0009]为了解决上述技术问题，本技术提出一种特种车辆主动轮盘定位装置，该定位装置包括机架、定位模块和气动控制柜；其中，机架固定安装在地面上，机架上设置有定位模块；定位模块包括定位块、夹紧气缸座、夹紧气缸、夹紧块、定位销和定位气缸；其中，多个定位块以圆周形式均匀分布在机架上，其中一个定位块上设置有直通圆孔，在直通圆孔正下方安装有定位气缸，定位气缸的气缸杆与直通圆孔同心，且定位气缸的气缸杆上设置有用于插入特种车辆主动轮盘工艺孔的定位销；安装有定位气缸的定位块与由多个定位块所围成的圆心的延长线上设置有夹紧气缸座，夹紧气缸座上设置有夹紧气缸，夹紧气缸的气缸推出方向指向安装定位气缸的定位块，夹紧气缸的气缸杆上设置有夹紧块；气动控制
柜设置在机架的一侧，用于对夹紧气缸和定位气缸的动作进行控制。
[0010]进一步地，定位装置包括多个定位模块。
[0011]进一步地，定位模块还包括检测开关，检测开关安装在定位块上，用于检测定位模块上是否存在特种车辆主动轮盘。
[0012]进一步地，定位模块包括三个定位块。
[0013](三)有益效果
[0014]本技术提出一种多工位特种车辆主动轮盘定位装置，包括机架、定位模块和气动控制柜；机架固定安装在地面上，机架上设置有定位模块；定位模块包括定位块、夹紧气缸座、夹紧气缸、夹紧块、定位销和定位气缸。本技术的定位装置通过气动原理分析特种车辆主动轮盘的几何外形进行设计，采用气动元件实现特种车辆主动轮盘的精确定位，配合搬运机器人和焊接机器人可进一步实现特种车辆主动轮盘的全自动上下料及堆焊作业，解决特种车辆主动轮盘堆焊作业过程中自动化程度低、人工搬运工作强度大等问题。
附图说明
[0015]图1为特种车辆主动轮盘示意图；
[0016]图2为本技术实施例的定位装置结构示意图。
[0017]图中，1
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机架，2
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定位块，3
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夹紧气缸座，4
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夹紧气缸，5
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夹紧块，6
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气动控制柜，7
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检测开关，8
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定位销，9
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定位气缸，10
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特种车辆主动轮盘，11
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工艺孔。
具体实施方式
[0018]为使本技术的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。
[0019]本实施例提出一种多工位特种车辆主动轮盘定位装置，其结构如图1所示，包括机架1、定位模块和气动控制柜6。
[0020]机架1固定安装在地面上，机架1上设置有两组定位模块。
[0021]每组定位模块的设置完全相同，均包括定位块2、夹紧气缸座3、夹紧气缸4、夹紧块5、检测开关7、定位销8和定位气缸9。其中，三个定位块2以圆周形式均匀分布在机架1上，其中的一个定位块2上设置有直通圆孔，在直通圆孔的正下方安装有定位气缸9，定位气缸9的气缸杆与直通圆孔同心，且定位气缸9的气缸杆上设置有用于插入特种车辆主动轮盘10的工艺孔11的定位销8。安装有定位气缸9的定位块2与由三个定位块2所围成的圆心的延长线上设置有夹紧气缸座3，夹紧气缸座3上设置有夹紧气缸4，夹紧气缸4的气缸推出方向指向安装定位气缸9的定位块2，夹紧气缸4的气缸杆上设置有夹紧块5。定位块2上安装有用于检测定位模块上是否存在特种车辆主动轮盘10的检测开关7。
[0022]气动控制柜6设置在机架1的一侧，气动控制柜6内设置有控制夹紧气缸4和定位气缸9工作的气动元件，以及两个分别操作夹紧气缸4和定位气缸9动作的“夹紧”按钮和“定位”按钮。
[0023]以图1所示的某特种车辆主动轮盘10为例，说明本技术的定位装置针对该特种车辆主动轮盘10的定位过程。该特种车辆主动轮盘10直径超过半米，厚度为30mm，重量约20～30Kg，共有13个齿(26个齿面)。该特种车辆主动轮盘10上还有一个工艺孔11。
[0024]使用该定位装置针对上述特种车辆主动轮盘10的定位过程为：
[0025](1)工人将特种车辆主动轮盘10搬运到本技术的定位装置上，特种车辆主动轮盘10平放在圆周分布的三块定位块2上。
[0026](2)调整特种车辆主动轮盘10的位置，使得工艺孔11与定位块2上的直通圆孔大致同心，定位气缸9、工艺孔11以及特种车辆主动轮盘10的圆心大致处于同一直线上。
[0027](3)工人按下气动控制柜6上的“定位”按钮，定位气缸9动作，定位销8插入工艺孔11；工人按下气动控制柜6上的“夹紧”按钮，夹紧气缸4动作，推出夹紧块5，完成特种车辆主动轮盘10的定位操作；工人依次松开“夹紧”按钮和“定位”按钮。
[0028](4)检测开关7检测定位模块上是否存在特种车辆主动轮盘10；若定位模块上存在特种车辆主动轮盘10，夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特种车辆主动轮盘定位装置，其特征在于，所述定位装置包括机架、定位模块和气动控制柜；其中，所述机架固定安装在地面上，机架上设置有定位模块；所述定位模块包括定位块、夹紧气缸座、夹紧气缸、夹紧块、定位销和定位气缸；其中，多个定位块以圆周形式均匀分布在机架上，其中一个定位块上设置有直通圆孔，在直通圆孔正下方安装有定位气缸，定位气缸的气缸杆与直通圆孔同心，且定位气缸的气缸杆上设置有用于插入特种车辆主动轮盘工艺孔的定位销；安装有定位气缸的定位块与由多个定位块所围成的圆心的延长线上设置有夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹智博，任雁，耿景刚，宋旭杰，王博，成雅徽，高金良，徐树永，高秋华，张志良，杨海林，侯增，
申请(专利权)人：北京北方车辆集团有限公司，
类型：新型
国别省市：