一种用于车载雷达的零位标定系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种用于车载雷达的零位标定系统，包括电源模块、人机界面模块、数据记录模块、信号传输模块、保护模块、驱动模块、执行机构模块以及传感器模块；电源模块连接人机界面模块、信号传输模块和保护模块，人机界面模块与驱动模块通过信号传输模块连接，人机界面模块连接数据记录模块，驱动模块连接执行机构模块，执行机构模块连接传感器模块，传感器模块连接驱动模块。本实用新型专利技术装置模块少，便于携带；相比于手动调节，大大提高了调试安全性；本实用新型专利技术适用于多种车载雷达的零位标定检测，数据传输方法便捷，排查效率高，使用器件种类少、工作可靠。工作可靠。工作可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车载雷达的零位标定系统


[0001]本技术涉及一种雷达测试
，具体涉及一种用于车载雷达的零位标定系统。

技术介绍

[0002]车载雷达的架设需要用撑腿和支腿进行调平，调平的精度需要用零位标定系统进行探测。目前，所使用的零位标定系统采用手动式调平，即基准平面下有三颗紧定螺钉，用于横滚和俯仰的精度调试。然而，当车载雷达阵面举升时，调试人员需在离地10米高的阵面附近调平，安全性低，故需要设计一个电动调节的零位标定系统，提升调试的安全性。
[0003]鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种耗时短、精度高、保持度高、方便可靠的一种车载雷达的零位标定系统，避免手动调平引发的安全性问题。
[0005]本技术采用的技术方案在于，提供一种太阳电池天线供电电路，包括电源模块、人机界面模块、数据记录模块、信号传输模块、保护模块、驱动模块、执行机构模块、传感器模块以及各级接口，所述各级接口包括电源接口、控制接口、驱动接口和传感器接口；所述电源模块分别连接所述人机界面模块、信号传输模块和保护模块，所述保护模块通过所述电源接口连接所述驱动模块，所述人机界面模块与所述驱动模块通过所述信号传输模块连接，所述信号传输模块通过所述控制接口连接所述驱动模块，所述人机界面模块连接所述数据记录模块，所述驱动模块通过所述驱动接口连接所述执行机构模块，所述执行机构模块连接所述传感器模块，所述传感器模块通过所述传感器接口连接所述驱动模块。/>[0006]进一步的，所述执行机构模块包括第一电动推杆、第二电动推杆、尖端螺钉和基准平面，所述第一电动推杆设置于所述基准平面的首端，所述第二电动推杆和所述尖端螺钉设置于所述基准平面的末端两侧。
[0007]进一步的，所述传感器模块包括角度传感器与测速传感器，所述角度传感器设置于所述基准平面的下方，所述第一电动推杆、第二电动推杆内部装配有所述测速传感器。
[0008]进一步的，所述信号传输模块包括串口转换模块、差分长线驱动模块；所述串口转换模块将所述人机界面模块发送的控制指令转化为差分输出信号传输至所述驱动模块，所述差分长线驱动模块将所述驱动模块、保护模块反馈的差分输出信号转换为单端输出信号传输至所述人机界面模块。
[0009]进一步的，所述人机界面模块包括触摸屏，所述人机界面模块通过所述触摸屏进行人机交互，所述触摸屏与所述信号传输模块通信连接。
[0010]与现有技术比较本技术的有益效果在于：
[0011]装置模块少，便于携带；相比于手动调节，大大提高了调试安全性；本技术适
用于多种车载雷达的零位标定检测，数据传输方法便捷，排查效率高，使用器件种类少、工作可靠。
附图说明
[0012]图1为本技术系统结构示意图；
[0013]图2为本技术的执行机构模块的结构示意图；
[0014]图3为本技术电源模块多路输出示意图；
[0015]图2中数字表示：
[0016]1‑
基准平面；2
‑
第一电动推杆；3第二电动推杆；4
‑
尖端螺钉
具体实施方式
[0017]以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0018]在本实施例中，请参阅图1所示，一种用于车载雷达的零位标定系统，包括电源模块、人机界面模块、数据记录模块、信号传输模块、保护模块、驱动模块、执行机构模块、传感器模块以及各级接口，各级接口包括电源接口、控制接口、驱动接口和传感器接口；电源模块分别连接人机界面模块、信号传输模块和保护模块，保护模块通过电源接口连接驱动模块，人机界面模块与驱动模块通过信号传输模块连接，信号传输模块通过控制接口连接驱动模块，人机界面模块连接数据记录模块，驱动模块通过驱动接口连接执行机构模块，执行机构模块连接传感器模块，传感器模块通过传感器接口连接驱动模块。
[0019]该系统还包括线缆模块，线缆模块包括电源线缆、控制线缆、驱动线缆及传感器线缆，线缆模块主要用于各级接口的便携性连接；电源接口之间通过电源线缆连接，控制接口之间通过控制线缆连接，驱动接口之间通过驱动线缆连接，传感器接口之间通过传感器线缆连接。
[0020]信号传输模块，用于人机界面模块、驱动模块、保护模块之间的数据无线交互，信号传输模块包括：串口转换模块，用于接收人机界面模块发送的控制指令，并将其转化为差分输出信号传输至驱动模块；差分长线驱动模块，用于驱动模块、保护模块反馈的差分输出信号，并将其转换为单端输出信号传输至人机界面模块。信号传输模块内部含有RS232转RS422模块、RS422转RS232模块，增强抗干扰性。
[0021]串口转换模块采用芯片为SM3030，差分长线驱动模块采用芯片为SM3096。
[0022]驱动模块包括驱动芯片(MSK4205)、CPU芯片(80C196)、A/D转换模块(AD2S80ATE)。
[0023]保护模块通过电源接口给保护模块供电，保护模块用于监控驱动模块的电流，实现过流保护，将实时监控值及过流的报警信息及时传送到人机界面。保护模块的芯片型号为ACS712ELCTR
‑
05A。
[0024]如图2所示，执行机构模块包含基准平面1、第一电动推杆2、第二电动推杆3、尖端螺钉4。基准平面1的首端装配第一电动推杆2，基准平面1的末端两侧分别装配第二电动推杆3和尖端螺钉4，基准平面1前端、后端角度变化为俯仰角变化，例如前高后低；基准平面1左右端变化为横滚角变化，例如左高右低。调节横滚角及俯仰角步骤如下：1、首先调节横滚角，固定尖端螺钉4的高度，通过驱动模块调节第二电动推杆3的高度，使得横滚角为零度；2、再次调节俯仰角，通过驱动模块调节第一电动推杆1的高度，使得俯仰角度为零度。第一
电动推杆2、第二电动推杆3采用力姆泰克小型电动推杆，具体规格按照技术要求选型。
[0025]传感器模块包括角度传感器与测速传感器，角度传感器设置于执行机构模块的基准平面1的下方，第一电动推杆2、第二电动推杆3内部装配有测速传感器；角度传感器与测速传感器检测的角度、速度信息通过传感器接口传送至驱动模块，驱动模块反馈角度、速度信息及给人机界面模块。角度传感器用于检测基准平面1的横滚角及俯仰角度变化，测速传感器用于检测第一电动推杆2、第二电动推杆3的运行速度，以便于零位标定系统的精准调平。所述角度传感器的型号为J38XF0105。
[0026]人机界面模块包括触摸屏，可通过触摸屏进行人机交互，依据反馈的角度、速度信息，通过触摸屏设置驱动模块的控制参数、发送控制指令，控制指令经过信号传输模块发送至驱动模块，驱动模块驱动第一电动推杆2、第二电动推杆3运转，调节横滚角和俯仰角，直至调节为零度。人机界面模块用于设置驱动模块的控制参数、发送控制指令并显示驱动模块、保护模块的当前运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车载雷达的零位标定系统，其特征在于：包括电源模块、人机界面模块、数据记录模块、信号传输模块、保护模块、驱动模块、执行机构模块、传感器模块以及各级接口，所述各级接口包括电源接口、控制接口、驱动接口和传感器接口；所述电源模块分别连接所述人机界面模块、信号传输模块和保护模块，所述保护模块通过所述电源接口连接所述驱动模块，所述人机界面模块与所述驱动模块通过所述信号传输模块连接，所述信号传输模块通过所述控制接口连接所述驱动模块，所述人机界面模块连接所述数据记录模块，所述驱动模块通过所述驱动接口连接所述执行机构模块，所述执行机构模块连接所述传感器模块，所述传感器模块通过所述传感器接口连接所述驱动模块。2.如权利要求1所述的用于车载雷达的零位标定系统，其特征在于：所述执行机构模块包括第一电动推杆、第二电动推杆、尖端螺钉和基准平面，所述第一电动推杆设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜子龙，程云，郑木祥，徐明发，费祥，徐俊，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：新型
国别省市：