一种残膜机自动仿形系统技术方案

本实用新型专利技术涉及农用机械技术领域，公开了一种残膜机自动仿形系统，包括：仿形传感机构、液压执行机构、电控模块和云平台；仿形传感机构将地形信息精准传输，电控模块和云平台对残膜机的工作状态、工作方位以及作业面积等进行监测，还可通过车载终端控制面板对仿形初始值、仿形量等进行合理调节，以达到最好的仿形效果，能够实现残膜机在工作时对地面的仿形；科学合理地使残膜机在工作时遇到复杂地形可以自动仿形，最终实现提高残膜机入土机构的稳定性、整机的可靠性和残膜回收率且保护了机身。设备操作方便，自动化程度高，实现残膜机仿形自动化。形自动化。形自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种残膜机自动仿形系统


[0001]本技术涉及农用机械
，更具体的说是涉及一种用于辅助残膜机提升残膜回收率的自动仿形系统。

技术介绍

[0002]随着农业现代化的不断发展，农村使用地膜已经成为农业高产和稳产的重要手段，但是随着地膜覆盖栽培年限的延长，残留地膜回收率低，土壤中残膜量逐步增加，极易形成地膜污染。
[0003]造成残膜回收率低的主要原因在于，土地存在地垄、沟壑和土包，致使土地不平整，当行走在不平坦的土地上，残膜回收装置的入土回收机构始终保持相同的入土深度，很容易遗留残膜，降低残膜的回收率。
[0004]因此，如何提供一种能够自动仿形并调节残膜机，提升残膜回收率的仿形系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术旨在提供一种残膜机自动仿形系统，以至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种残膜机自动仿形系统，包括：仿形传感机构、液压执行机构和电控模块；r/>[0008]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种残膜机自动仿形系统，其特征在于，包括：仿形传感机构、液压执行机构和电控模块；所述仿形传感机构包括固定架(1)、牵引部件(2)、角度传感器(3)、轴承(4)、连杆组件(5)、仿形架(6)和仿形轮(7)；所述固定架(1)固定在残膜收集装置前端，包括水平的安装板和固定在一端的侧板，所述安装板远离所述侧板的一侧开有条状开口(10)，多个所述轴承(4)通过轴承座间隔固定在条状开口(10)的下方；与所述轴承座的相对的一端设有连接板，多个所述仿形架(6)的顶端贯穿所述条状开口(10)，并通过牵引部件(2)与侧板固定，所述仿形架(6)的侧壁还固定有转轴，所述转轴贯穿所述轴承(4)的内环与所述连杆组件(5)的一端固定，所述角度传感器(3)固定在所述连接板上，所述连杆组件(5)的另一端与所述角度传感器(3)连接，所述仿形轮(7)转动连接在所述仿形架(6)的底端；所述液压执行机构与残膜收集装置的液压系统连接；所述电控模块分别与所述角度传感器(3)和所述液压执行机构的控制部电连接，接收所述角度传感器(3)的信号变化，并通过液压执行机构对残膜收集装置的牵引机构进行调节。2.根据权利要求1所述的一种残膜机自动仿形系统，其特征在于，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨会民，陈毅飞，蒋永新，周欣，王金武，张丽，刘旋峰，
申请(专利权)人：新疆农业科学院农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：