一种纸杯装茶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸杯装茶机，包括转盘、纸杯供料架、纸杯吸落装置、支撑台、茶叶放料罐、机器手、无纺布隔网供料架和热熔固定装置，所述转盘上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述转盘在所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均设置有供纸杯放置的定位孔，所述转盘上在所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上的定位孔随所述转盘转动位置轮换，所述纸杯供料架位于所述第一工位上方。本技术方案用于解决现有人工进行纸杯茶叶装入操作存在效率低和不良率高的问题。效率低和不良率高的问题。效率低和不良率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种纸杯装茶机


[0001]本技术属于智能设备
，具体涉及一种纸杯装茶机。

技术介绍

[0002]如图2所示，现有一种自带有茶叶的纸杯，包括纸杯20、茶叶19和无纺布隔网18，茶叶19填充于纸杯20的底部，所述无纺布隔网18为外周凸起的槽状，所述无纺布隔网18位于所述茶叶19顶部，且所述无纺布隔网18的外缘热熔固定于所述纸杯20的内壁上。
[0003]该种纸杯在制备时无现有的智能设备，需要人工进行茶叶的装入和无纺布隔网的放入以及热熔固定，存在操作效率低，人工成本高的问题，同时也极易出现不良品，即无纺布隔网没有与纸杯完全连接，导致茶叶掉出。

技术实现思路

[0004]针对上述存在的技术问题，本技术提供了一种纸杯装茶机，以解决现有人工进行纸杯茶叶装入操作存在效率低和不良率高的问题，该纸杯装茶机能够实现自动化操作，有效提高效率和产品良率。
[0005]本技术公开了一种纸杯装茶机，包括转盘、纸杯供料架、纸杯吸落装置、支撑台、茶叶放料罐、机器手、无纺布隔网供料架和热熔固定装置，所述转盘上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述转盘在所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均设置有供纸杯放置的定位孔，所述转盘上在所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上的定位孔随所述转盘转动位置轮换，所述纸杯供料架位于所述第一工位上方，所述纸杯吸落装置位于所述第一工位下方，所述纸杯吸落装置用于将纸杯供料架上的纸杯吸落至所述第一工位的定位孔中；所述支撑台位于所述第二工位的下方，所述茶叶放料罐位于所述第二工位的上方；所述机器手和所述无纺布隔网供料架位于所述第三工位侧部，所述机器手用于将无纺布隔网供料架上的无纺布隔网放置于所述第三工位的纸杯内部，所述热熔固定装置位于所述第四工位的上方，所述热熔固定装置用于将第四工位的纸杯和无纺布隔网热熔固定。
[0006]进一步的，所述纸杯吸落装置包括第一升降气缸和真空吸盘，所述真空吸盘位于所述第一升降气缸的顶部，所述第一升降气缸带动所述真空吸盘穿过所述第一工位的定位孔并伸至所述纸杯供料架下部。
[0007]进一步的，所述支撑台的下方设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸和所述支撑台之间设置有称重传感器，所述茶叶放料罐下方设置有出料口，所述出料口设置有控制阀。
[0008]进一步的，所述热熔固定装置包括第三升降气缸和圆盘，所述圆盘连接于第三升降气缸的下方，所述圆盘的外周设置有电热铁。
[0009]本纸杯装茶机在进行图2所示的产品的组装时，首先从第一工位开始，通过所述纸杯供料架提供套接在一起的纸杯，且纸杯底部露出，通过所述纸杯吸落装置将单个纸杯吸
落至第一工位的定位孔中，转盘将纸杯转至第二工位，此时茶叶放料罐对纸杯进行茶叶装入，转盘将纸杯转至第三工位，机器手将无纺布隔网放入纸杯中，转盘将纸杯转至第四工位，热熔固定装置伸入所述纸杯中，对无纺布隔网的外缘进行熔融，冷却后实现无纺布隔网与纸杯内壁的相互固定，转盘将纸杯转至第五工位，即得到图2所示的产品。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为一种纸杯装茶机的结构示意图；
[0012]图2为一种纸杯产品的结构示意图。
具体实施方式
[0013]本技术公开了一种纸杯装茶机，该纸杯装茶机能够实现自动化操作，有效提高效率和产品良率。
[0014]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]参见图1所示，本技术公开了一种纸杯装茶机，包括转盘1、纸杯供料架15、纸杯吸落装置、支撑台7、茶叶放料罐21、机器手17、无纺布隔网供料架10和热熔固定装置，所述转盘1上设置有第一工位2、第二工位8、第三工位9、第四工位11和第五工位16，所述转盘1在所述第一工位2、所述第二工位8、所述第三工位9、所述第四工位11和所述第五工位16上均设置有供纸杯放置的定位孔5，所述转盘1上在所述第一工位2、所述第二工位8、所述第三工位9、所述第四工位11和所述第五工位16上的定位孔5随所述转盘1转动位置轮换，所述纸杯供料架15位于所述第一工位2上方，所述纸杯吸落装置位于所述第一工位2下方，所述纸杯吸落装置用于将纸杯供料架15上的纸杯吸落至所述第一工位2的定位孔5中；所述支撑台7位于所述第二工位8的下方，所述茶叶放料罐21位于所述第二工位8的上方；所述机器手17和所述无纺布隔网供料架10位于所述第三工位9侧部，所述机器手17用于将无纺布隔网供料架10上的无纺布隔网放置于所述第三工位9的纸杯内部，所述热熔固定装置位于所述第四工位11的上方，所述热熔固定装置用于将第四工位11的纸杯和无纺布隔网热熔固定。
[0016]所述纸杯吸落装置包括第一升降气缸4和真空吸盘3，所述真空吸盘3位于所述第一升降气缸4的顶部，所述第一升降气缸4带动所述真空吸盘3穿过所述第一工位2的定位孔5并伸至所述纸杯供料架15下部。
[0017]所述支撑台7的下方设置有第二升降气缸6，所述第二升降气缸6和所述支撑台7之间设置有称重传感器，所述茶叶放料罐21下方设置有出料口22，所述出料口22设置有控制阀。
[0018]所述热熔固定装置包括第三升降气缸14和圆盘13，所述圆盘13连接于第三升降气
缸14的下方，所述圆盘13的外周设置有电热铁12。
[0019]本纸杯装茶机在进行图2所示的产品的组装时，首先从第一工位2开始，通过所述纸杯供料架15提供套接在一起的纸杯，且纸杯底部露出，通过所述纸杯吸落装置将单个纸杯吸落至第一工位2的定位孔5中，转盘1将纸杯转至第二工位8，此时茶叶放料罐21对纸杯进行茶叶装入，转盘1将纸杯转至第三工位9，机器手17将无纺布隔网放入纸杯中，转盘1将纸杯转至第四工位11，热熔固定装置伸入所述纸杯中，对无纺布隔网的外缘进行熔融，冷却后实现无纺布隔网与纸杯内壁的相互固定，转盘1将纸杯转至第五工位16，即得到图2所示的产品。
[0020]以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸杯装茶机，其特征在于，包括转盘、纸杯供料架、纸杯吸落装置、支撑台、茶叶放料罐、机器手、无纺布隔网供料架和热熔固定装置，所述转盘上设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和第五工位，所述转盘在所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上均设置有供纸杯放置的定位孔，所述转盘上在所述第一工位、所述第二工位、所述第三工位、所述第四工位和所述第五工位上的定位孔随所述转盘转动位置轮换，所述纸杯供料架位于所述第一工位上方，所述纸杯吸落装置位于所述第一工位下方，所述纸杯吸落装置用于将纸杯供料架上的纸杯吸落至所述第一工位的定位孔中；所述支撑台位于所述第二工位的下方，所述茶叶放料罐位于所述第二工位的上方；所述机器手和所述无纺布隔网供料架位于所述第三工位侧部，所述机器手用于将无纺布隔网供料架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛启扬，郭荣林，
申请(专利权)人：罗定市健宜宝桑叶茶有限公司，
类型：新型
国别省市：