本实用新型专利技术公开了一种无人机机载用航测装置，包括下端面两侧均对称固定安装有连接耳的无人机本体，设置于同一侧的两个连接耳之间固定连接有转轴，所述转轴的外缘面上对称可旋转安装有两个降落支腿，两个所述降落支腿之间固定连接有连接杆，所述连接杆的外缘面上居中可旋转安装有滚轮，设置于无人机本体下端面两侧的降落支腿之间固定连接有缓冲弹簧，所述无人机本体的四角底部均构造有机架，所述机架的顶部可旋转配合安装有机翼，所述机翼顶部远离机架的一端可旋转安装有螺旋桨，所述无人机本体的上端面可拆卸安装有密封机盖，该无人机机载用航测装置，结构合理，便于在无人机降落过程中提供缓冲，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机机载用航测装置
[0001]本技术属于航测
，具体涉及一种无人机机载用航测装置。
技术介绍
[0002]无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
[0003]目前的无人机航测设备，其底部通常对称设置有一组降落支腿，用于在降落时对无人机进行支撑，可现有的降落支腿一般固定于无人机的底部，降落过程中由于无人机自运动状态突变为静止状态，其内部的零件会在惯性的作用下受到一定的冲击，影响无人机的使用寿命。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人机机载用航测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案为：
[0006]一种无人机机载用航测装置，包括下端面两侧均对称固定安装有连接耳的无人机本体；
[0007]设置于同一侧的两个连接耳之间固定连接有转轴，所述转轴的外缘面上对称可旋转安装有两个降落支腿，两个所述降落支腿之间固定连接有连接杆，所述连接杆的外缘面上居中可旋转安装有滚轮，设置于无人机本体下端面两侧的降落支腿之间固定连接有缓冲弹簧。
[0008]进一步地，所述无人机本体的四角底部均构造有机架，所述机架的顶部可旋转配合安装有机翼，所述机翼顶部远离机架的一端可旋转安装有螺旋桨。
[0009]进一步地，所述无人机本体的上端面可拆卸安装有密封机盖，所述密封机盖的上端面四角均设置有固定螺栓，所述固定螺栓的一端螺旋穿过密封机盖并拧入无人机本体内。
[0010]进一步地，所述无人机本体的下端面居中固定安装有轴套，所述轴套远离无人机本体的一端居中开设有轴孔，所述轴孔内可旋转安装有活动轴。
[0011]进一步地，所述活动轴的底端固定连接有安装架，所述安装架内可旋转安装有圆轴，且安装架的一侧固定安装有电动机，所述电动机的电机轴一端固定连接于圆轴，圆轴的
外缘面上固定安装有航拍摄像头。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：得益于连接耳、转轴、降落支腿、连接杆、滚轮以及缓冲弹簧的设置，无人机本体在进行降落时，居中可旋转安装于连接杆外缘面上的滚轮首先抵接地面并滚动，从而带动连接杆朝向无人机本体的两侧移动，并通过降落支腿与转轴的可旋转连接使得降落支腿偏转，从而使得缓冲弹簧受力拉伸形变，通过缓冲弹簧的形变作用实现无人机本体降落过程的缓冲，使得无人机本体由动态逐步转变为静态，有利于对无人机本体的内部零件进行缓冲，提升使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术图1的剖视图；
[0015]图3为本技术图2中A处结构的放大示意图。
[0016]图中：1、无人机本体；2、机架；3、机翼；4、螺旋桨；5、密封机盖；6、固定螺栓；7、连接耳；8、转轴；9、降落支腿；10、连接杆；11、滚轮；12、缓冲弹簧；13、轴套；14、活动轴；15、安装架；16、电动机；17、航拍摄像头。
具体实施方式
[0017]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0018]如图1
‑
3所示，一种无人机机载用航测装置，包括下端面两侧均对称固定安装有连接耳7的无人机本体1；
[0019]设置于同一侧的两个连接耳7之间固定连接有转轴8，转轴8的外缘面上对称可旋转安装有两个降落支腿9，两个降落支腿9之间固定连接有连接杆10，连接杆10的外缘面上居中可旋转安装有滚轮11，设置于无人机本体1下端面两侧的降落支腿9之间固定连接有缓冲弹簧12，得益于连接耳7、转轴8、降落支腿9、连接杆10、滚轮11以及缓冲弹簧12的设置，无人机本体1在进行降落时，居中可旋转安装于连接杆10外缘面上的滚轮11首先抵接地面并滚动，从而带动连接杆10朝向无人机本体1的两侧移动，并通过降落支腿9与转轴8的可旋转连接使得降落支腿9偏转，从而使得缓冲弹簧12受力拉伸形变，通过缓冲弹簧12的形变作用实现无人机本体1降落过程的缓冲，使得无人机本体1由动态逐步转变为静态，有利于对无人机本体1的内部零件进行缓冲，提升使用寿命。
[0020]其中，无人机本体1的四角底部均构造有机架2，机架2的顶部可旋转配合安装有机翼3，机翼3顶部远离机架2的一端可旋转安装有螺旋桨4。
[0021]其中，无人机本体1的上端面可拆卸安装有密封机盖5，密封机盖5的上端面四角均设置有固定螺栓6，固定螺栓6的一端螺旋穿过密封机盖5并拧入无人机本体1内。
[0022]其中，无人机本体1的下端面居中固定安装有轴套13，轴套13远离无人机本体1的一端居中开设有轴孔，轴孔内可旋转安装有活动轴14。
[0023]其中，活动轴14的底端固定连接有安装架15，安装架15内可旋转安装有圆轴，且安装架15的一侧固定安装有电动机16，电动机16的电机轴一端固定连接于圆轴，圆轴的外缘面上固定安装有航拍摄像头17。
[0024]工作原理：该无人机机载用航测装置，使用时，通过航拍摄像头17可实现航拍航测，且活动轴14与轴套13的可旋转连接可实现航拍摄像头17拍摄方向的调整，还可启动电动机16，使得电动机16的电机轴转动带动圆轴旋转，从而实现对航拍摄像头17拍摄角度的调整，无人机本体1在进行降落时，居中可旋转安装于连接杆10外缘面上的滚轮11首先抵接地面并滚动，从而带动连接杆10朝向无人机本体1的两侧移动，并通过降落支腿9与转轴8的可旋转连接使得降落支腿9偏转，从而使得缓冲弹簧12受力拉伸形变，通过缓冲弹簧12的形变作用实现无人机本体1降落过程的缓冲，使得无人机本体1由动态逐步转变为静态，有利于对无人机本体1的内部零件进行缓冲，该无人机机载用航测装置，结构合理，便于在无人机降落过程中提供缓冲，实用性强。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机机载用航测装置，包括下端面两侧均对称固定安装有连接耳(7)的无人机本体(1)；其特征在于：设置于同一侧的两个连接耳(7)之间固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的外缘面上对称可旋转安装有两个降落支腿(9)，两个所述降落支腿(9)之间固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外缘面上居中可旋转安装有滚轮(11)，设置于无人机本体(1)下端面两侧的降落支腿(9)之间固定连接有缓冲弹簧(12)。2.根据权利要求1所述的一种无人机机载用航测装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的四角底部均构造有机架(2)，所述机架(2)的顶部可旋转配合安装有机翼(3)，所述机翼(3)顶部远离机架(2)的一端可旋转安装有螺旋桨(4)。3.根据权利要求1所述的一种无人机机载用航测装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨力红，
申请(专利权)人：深圳市恒茨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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