一种垃圾桶的清洗方法技术

本发明专利技术公开了一种垃圾桶的清洗方法，包括：一：获取垃圾桶，并将垃圾桶桶口朝下移动至清洗工位上；二：对垃圾桶进行限位，再驱动垃圾桶在清洗工位上匀速旋转；三：同时向垃圾桶的内部和外部喷射清洗剂，直至清洗剂布满垃圾桶的内部和外部；四：向垃圾桶的内部喷射热水进行冲洗，同时，向垃圾桶的外部喷射热水并利用板刷清洗垃圾桶的外部，直至垃圾桶的内部和外部清洗干净；五：停止转动并解除限位，将垃圾桶移动至暂存区域，完成清洗。该方法能同时清洗垃圾桶的内部(内侧壁和内底面)和外部(外侧壁和外底面)，提高了清洗效率和清洗效果，有效地解决了现有技术清洗工序复杂、清洗时间较长、清洗效果较差及不能同时内外清洗垃圾桶的技术问题。术问题。术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾桶的清洗方法


[0001]本专利技术属于涉及清洗
，具体涉及一种垃圾桶的清洗方法，尤其适用于厨余回收垃圾桶的清洗。

技术介绍

[0002]厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业。厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭。但经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料。因此，厨余垃圾具有可回收性。
[0003]现阶段，不论是家庭，还是餐厅等，通常都使用垃圾桶收集厨余垃圾并统一倾倒，但受厨余垃圾特性影响，倾倒后仍然会有部分厨余垃圾粘附在垃圾桶的内部，若收集过程发生意外倾洒等，还将导致垃圾桶的外部粘附厨余垃圾。由于厨余垃圾很容易腐坏并产生恶臭，因此就需要及时清洗垃圾桶。
[0004]为了便于垃圾桶的有效清洗，公开号为CN216262573U的专利文献公开了一种厨余垃圾桶自动清洗装置，其包括能够旋转的机械手、位于机械手下方的清洗机构以及出水口朝向清洗机构的喷水嘴，清洗机构包括可伸缩的内壁毛刷以及可伸缩的外壁毛刷，内壁毛刷安装于机械撑上，机械撑的下端连接有第一伸缩机构和转动装置，内壁毛刷通过连杆安装于机械撑上，内壁毛刷固定安装于连杆的输出端上，外壁毛刷远离机械撑一端安装有第二伸缩机构，外壁毛刷与第二伸缩机构的输出端固定。该清洗装置的优点在于能够自动完成厨余垃圾桶内侧壁和外侧壁的清洗工作，但实际上该清洗装置需要先后清洗垃圾桶的外壁和内壁，其存在清洗工序复杂、清洗时间较长的问题。此外，受结构所限，该清洗装置不能清洗垃圾桶的内底面和外底面，即存在清洗盲区，影响垃圾桶的清洗效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对上述技术问题提供了一种垃圾桶的清洗方法，该方法能够同时清洗垃圾桶的内部(内侧壁和内底面)和外部(外侧壁和外底面)，提高了清洗效率和清洗效果，有效地解决了现有技术清洗工序复杂、清洗时间较长、清洗效果较差及不能同时内外清洗垃圾桶的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于包括以下步骤：
[0008]步骤一：从承接工位处获取垃圾桶，并将垃圾桶桶口朝下移动至清洗工位上；
[0009]步骤二：分别对垃圾桶进行垂直限位和水平限位，再驱动垃圾桶在清洗工位上匀速旋转；
[0010]步骤三：在垃圾桶旋转过程中，同时向垃圾桶的内部和外部喷射清洗剂，直至清洗
剂布满垃圾桶的内部和外部；
[0011]步骤四：向垃圾桶的内部喷射热水进行冲洗，同时，向垃圾桶的外部喷射热水并利用板刷清洗垃圾桶的外部，直至垃圾桶的内部和外部清洗干净；
[0012]步骤五：控制垃圾桶停止转动并解除限位，将清洗干净的垃圾桶移动至暂存区域，完成垃圾桶的清洗。
[0013]进一步的，所述的清洗方法具体包括以下步骤：
[0014]步骤一：采用夹持移运装置从承接工位处获取垃圾桶，并将垃圾桶桶口朝下移动至汇流承载装置的清洗工位上，之后夹持移运装置与垃圾桶分开；
[0015]步骤二：采用按压限位装置分别对垃圾桶进行垂直限位和水平限位，将垃圾桶按压限位在汇流承载装置上，再通过驱动装置驱动汇流承载装置带动垃圾桶在清洗工位上匀速旋转；
[0016]步骤三：在垃圾桶旋转过程中，通过内冲洗装置和外清洗装置同时向垃圾桶的内部和外部喷射清洗剂，直至清洗剂布满垃圾桶的内部和外部；
[0017]步骤四：通过内冲洗装置向垃圾桶的内部喷射热水进行冲洗，同时，通过外清洗装置向垃圾桶的外部喷射热水并利用板刷清洗垃圾桶的外部，直至垃圾桶的内部和外部清洗干净；
[0018]步骤五：控制驱动装置停止转动，并由按压限位装置解除限位，再通过夹持移运装置将清洗干净的垃圾桶移动至暂存区域，完成垃圾桶的清洗。
[0019]步骤二中垃圾桶的旋转速度为70
‑
90rpm/min。
[0020]步骤四中喷射的热水的温度为40—50℃，喷水量为1
‑
1.5L/min。
[0021]所述夹持移运装置、汇流承载装置、驱动装置、按压限位装置、内冲洗装置和外清洗装置均安装在底板上，其中，底板上开设有汇流孔，内冲洗装置的上端设置在底板上方，下端穿过汇流孔后固定在底板下方；汇流承载装置包括汇流筒和中心支撑环，中心支撑环固定在汇流筒上并作为承载垃圾桶的清洗工位，汇流筒通过中心支撑环活动套设在内冲洗装置的中部，驱动装置固定在底板上用于驱动汇流承载装置旋转，按压限位装置和外清洗装置均固定在底板上，按压限位装置通过向下按压垃圾桶外底面和水平挤压垃圾桶外侧壁的方式分别对垃圾桶进行垂直限位和水平限位；清洗时，夹持移运装置将垃圾桶桶口朝下移动至清洗工位上，按压限位装置将垃圾桶限位在清洗工位上，驱动装置通过汇流筒和中心支撑环带动垃圾桶转动，内冲洗装置清洗垃圾桶的内部，同时外清洗装置清洗垃圾桶的外部。
[0022]所述按压限位装置和外清洗装置分别设置在汇流筒两侧，且外清洗装置可辅助按压限位装置对垃圾桶进行水平限位。
[0023]所述外清洗装置包括外底面清洗板刷和至少两套外侧壁清洗板刷，外侧壁清洗板刷通过支撑桩固定在汇流筒的一侧，且外侧壁清洗板刷上设有喷射孔；外底面清洗板刷通过伸缩组件固定在外侧壁清洗板刷上端，伸缩组件可控制外底面清洗板刷向垃圾桶中心运动并经过垃圾桶中心。
[0024]所述伸缩组件包括笔型伸缩气缸、连动杆和导轨，笔型伸缩气缸和导轨分别固定在外侧壁清洗板刷的上端两侧，外底面清洗板刷活动设置在导轨内，连动杆固定在外底面清洗板刷与笔型伸缩气缸之间，笔型伸缩气缸通过连动杆控制外底面清洗板刷伸缩。
[0025]所述外侧壁清洗板刷的上端还设有朝向垃圾桶外底面的顶部喷射管。
[0026]所述按压限位装置包括支撑架、固定架、直线伸缩气缸、水平限位组件、转接件、按压件和挤压件，支撑架固定在底板上，固定架通过水平限位组件活动设置在支撑架的一侧，且固定架可水平移动；挤压件安装在固定架的下端，转接件与固定架的下部活动连接，按压件固定在转接件上；直线伸缩气缸固定在支撑架的另一侧，直线伸缩气缸的伸缩轴依次穿过支撑架和固定架的中部后与转接件活动连接；清洗时，直线伸缩气缸通过转接件控制按压件向下按压垃圾桶外底面进行垂直限位，通过固定架控制挤压件水平挤压垃圾桶外侧壁进行水平限位。
[0027]所述按压限位装置还包括弹性组件，所述弹性组件包括定位螺杆和弹性件，定位螺杆固定在转接件的下端，弹性件的一端套设在定位螺杆上，另一端抵接在固定架上。
[0028]所述转接件包括一字构件和L形构件，按压件和一字构件分别固定在L形构件的两端，一字构件上分别设有下销孔和竖向上腰孔，固定架上设有对应的下侧孔和横向上腰孔，一字构件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：从承接工位处获取垃圾桶(10)，并将垃圾桶(10)桶口朝下移动至清洗工位上；步骤二：分别对垃圾桶(10)进行垂直限位和水平限位，再驱动垃圾桶(10)在清洗工位上匀速旋转；步骤三：在垃圾桶(10)旋转过程中，同时向垃圾桶(10)的内部和外部喷射清洗剂，直至清洗剂布满垃圾桶(10)的内部和外部；步骤四：向垃圾桶(10)的内部喷射热水进行冲洗，同时，向垃圾桶(10)的外部喷射热水并利用板刷清洗垃圾桶(10)的外部，直至垃圾桶(10)的内部和外部清洗干净；步骤五：控制垃圾桶(10)停止转动并解除限位，将清洗干净的垃圾桶(10)移动至暂存区域(9.2)，完成垃圾桶(10)的清洗。2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：所述的清洗方法具体包括以下步骤：步骤一：采用夹持移运装置(8)从承接工位处获取垃圾桶(10)，并将垃圾桶(10)桶口朝下移动至汇流承载装置的清洗工位上，之后夹持移运装置(8)与垃圾桶(10)分开；步骤二：采用按压限位装置(7)分别对垃圾桶(10)进行垂直限位和水平限位，将垃圾桶(10)按压限位在汇流承载装置上，再通过驱动装置(2)驱动汇流承载装置带动垃圾桶(10)在清洗工位上匀速旋转；步骤三：在垃圾桶(10)旋转过程中，通过内冲洗装置(6)和外清洗装置(5)同时向垃圾桶(10)的内部和外部喷射清洗剂，直至清洗剂布满垃圾桶(10)的内部和外部；步骤四：通过内冲洗装置(6)向垃圾桶(10)的内部喷射热水进行冲洗，同时，通过外清洗装置(5)向垃圾桶(10)的外部喷射热水并利用板刷清洗垃圾桶(10)的外部，直至垃圾桶(10)的内部和外部清洗干净；步骤五：控制驱动装置(2)停止转动，并由按压限位装置(7)解除限位，再通过夹持移运装置(8)将清洗干净的垃圾桶(10)移动至暂存区域(9.2)，完成垃圾桶(10)的清洗。3.根据权利要求1或2所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：步骤二中垃圾桶(10)的旋转速度为70
‑
90rpm/min。4.根据权利要求1或2所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：步骤四中喷射的热水的温度为40—50℃，喷水量为1
‑
1.5L/min。5.根据权利要求2所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：所述夹持移运装置(8)、汇流承载装置、驱动装置(2)、按压限位装置(7)、内冲洗装置(6)和外清洗装置(5)均安装在底板(1)上，其中，底板(1)上开设有汇流孔(1.1)，内冲洗装置(6)的上端设置在底板(1)上方，下端穿过汇流孔(1.1)后固定在底板(1)下方；汇流承载装置包括汇流筒(3)和中心支撑环(4)，中心支撑环(4)固定在汇流筒(3)上并作为承载垃圾桶(10)的清洗工位，汇流筒(3)通过中心支撑环(4)活动套设在内冲洗装置(6)的中部，驱动装置(2)固定在底板(1)上用于驱动汇流承载装置旋转，按压限位装置(7)和外清洗装置(5)均固定在底板(1)上，按压限位装置(7)通过向下按压垃圾桶(10)外底面和水平挤压垃圾桶(10)外侧壁的方式分别对垃圾桶(10)进行垂直限位和水平限位；清洗时，夹持移运装置(8)将垃圾桶(10)桶口朝下移动至清洗工位上，按压限位装置(7)将垃圾桶(10)限位在清洗工位上，驱动装置(2)通过汇流筒(3)和中心支撑环(4)带动垃圾桶(10)转动，内冲洗装置(6)清洗垃圾桶(10)的内部，同时外
清洗装置(5)清洗垃圾桶(10)的外部。6.根据权利要求5所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：所述按压限位装置(7)和外清洗装置(5)分别设置在汇流筒(3)两侧，且外清洗装置(5)可辅助按压限位装置(7)对垃圾桶(10)进行水平限位。7.根据权利要求5或6所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：所述外清洗装置(5)包括外底面清洗板刷(5.1)和至少两套外侧壁清洗板刷(5.2)，外侧壁清洗板刷(5.2)通过支撑桩固定在汇流筒(3)的一侧，且外侧壁清洗板刷(5.2)上设有喷射孔；外底面清洗板刷(5.1)通过伸缩组件(5.3)固定在外侧壁清洗板刷(5.2)上端，伸缩组件(5.3)可控制外底面清洗板刷(5.1)向垃圾桶(10)中心运动并经过垃圾桶(10)中心。8.根据权利要求7所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：所述伸缩组件(5.3)包括笔型伸缩气缸(5.4)、连动杆(5.5)和导轨(5.6)，笔型伸缩气缸(5.4)和导轨(5.6)分别固定在外侧壁清洗板刷(5.2)的上端两侧，外底面清洗板刷(5.1)活动设置在导轨(5.6)内，连动杆(5.5)固定在外底面清洗板刷(5.1)与笔型伸缩气缸(5.4)之间，笔型伸缩气缸(5.4)通过连动杆(5.5)控制外底面清洗板刷(5.1)伸缩。9.根据权利要求7所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：所述外侧壁清洗板刷(5.2)的上端还设有朝向垃圾桶(10)外底面的顶部喷射管(5.7)。10.根据权利要求5或6所述的一种垃圾桶的清洗方法，其特征在于：所述按压限位装置(7)包括支撑架(7.1)、固定架(7.2)、直线伸缩气缸(7.3)、水平限位组件(7.4)、转接件(7.5)、按压件(7.6)和挤压件(7.7)，支撑架(7.1)固定在底板(1)上，固定架(7.2)通过水平限位组件(7.4)活动设置在支撑架(7.1)的一侧，且固定架(7.2)可水平移动；挤压件(7.7)安装在固定架(7.2)的下端，转接件(7.5)与固定架(7.2)的下部活动连接，按压件(7.6)固定在转接件(7.5)上；直线伸缩气缸(7.3)固定在支撑架(7.1)的另一侧，直线伸缩气缸(7.3)的伸缩轴依次穿过支撑架(7.1)和固定架(7.2)的中部后与转接件(7.5)活动连接；清洗时，直线伸缩气缸(7.3)通过转接件(7.5)控制按压件(7.6)向下按压垃圾桶(10)外底面进行垂直限位，通过固定架(7.2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和平，柏双东，滕凯，刘中欣，余兴果，赵必科，
申请(专利权)人：四川洵远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：