一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，包括夹持架和收获轮，夹持架的顶部中间转动连接有防护板，防护板上与夹持架对应的一侧滑动连接有圆弧板，防护板的两侧侧壁中间均固定连接有连接块，本发明专利技术通过一号伺服电机运转控制防护板转动，便于配合收获轮的转动调节进行调节防护，提升对收获轮的防护效果同时保证了对人的安全防护能力，同时配合滑动连接在防护板一侧的圆弧板，进一步提升对收获轮在放置时的防护效果；同时二号伺服电机运转配合齿轮与卡齿便于对底板进行移动调节，同时带动底板一端的挡板进行移动调节，从而对收获轮的底部一侧进行防护，进一步提升防护效果，同时便于液压杆的运转进行调节防护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机


[0001]本专利技术涉及收获机
，具体为一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机。

技术介绍

[0002]现实生活中，随着工业制造技术的不断发展、提升，稻麦油联合收获机的规格与种类也在不断提升，其中无人驾驶稻麦油联合收获机也逐渐生产并应用在实践中。
[0003]现有技术中，一般的无人驾驶稻麦油联合收获机不具备防护结构，从而不能对设备使用时的安全防护能力与效果进行保证，导致安全隐患大大增加，同时不具备对设备的防护结构，大大影响设备的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，包括夹持架和收获轮，所述夹持架的顶部中间转动连接有防护板，所述防护板上与夹持架对应的一侧滑动连接有圆弧板，所述防护板的两侧侧壁中间均固定连接有连接块。
[0006]所述夹持架的底部两侧中间均固定连接有液压杆，所述液压杆的输出端均固定连接有连接板，所述连接板的底部相对一侧均固定连接有插板，所述插板之间均滑动连接有底板，所述底板上与收获轮对应的一端转动连接有挡板，所述挡板的另一端内部中间滑动连接有滑板。
[0007]在进一步的实施例中，所述夹持架的一侧顶部中间固定连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端转动连接在夹持架的另一侧侧壁，所述防护板的底部与连接轴的顶部侧壁固定连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述防护板与圆弧板均与收获轮对应且匹配，所述圆弧板滑动连接在连接块相对一侧之间，所述圆弧板的两侧侧壁中间均开凿设有滑槽，所述连接块的内部中间均螺纹连接有限位杆，所述限位杆的另一端贯穿连接块且螺纹连接在滑槽内，通过限位杆便于对圆弧板进行限位固定，便于对其调节使用。
[0009]在进一步的实施例中，所述底板的两侧侧壁中间均开凿设有插槽，所述插板均插接连接在插槽的内部中间，所述插板均与插槽内壁滑动连接。
[0010]在进一步的实施例中，其中一侧所述连接板的一侧侧壁中间固定连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端固定连接有固定轴，所述固定轴的另一端转动连接在另一侧连接板的一侧侧壁，所述固定轴的中间固定连接有齿轮，所述底板的顶部中间均匀的固定连接有卡齿，所述齿轮均与卡齿啮合连接，通过均匀的固定连接在底板上的卡齿，便于配合对底板进行移动调节。
[0011]在进一步的实施例中，所述底板上远离挡板的一端底部均匀的固定连接有旋割轮，所述底板的另一端两侧侧壁中间均固定连接有固定块，且所述底板的另一端转动连接有转动轴，所述固定块分别设置在转动轴的两端，所述固定块的内部中间均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端均贯穿固定块，所述螺纹杆的另一端分别螺纹连接在转动轴的两端内部中间。
[0012]在进一步的实施例中，所述挡板与滑板均与收获轮的底部对应且匹配，所述挡板与滑板的两侧侧壁中间均匀的开凿设有螺纹孔，所述挡板与滑板上的螺纹孔一一对应且匹配，所述螺纹孔内螺纹连接有螺纹杆。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术通过一号伺服电机运转控制防护板转动，便于配合收获轮的转动调节进行调节防护，提升对收获轮的防护效果同时保证了对人的安全防护能力，同时配合滑动连接在防护板一侧的圆弧板，进一步提升对收获轮在放置时的防护效果；同时二号伺服电机运转配合齿轮与卡齿便于对底板进行移动调节，同时带动底板一端的挡板进行移动调节，从而对收获轮的底部一侧进行防护，进一步提升防护效果，同时便于液压杆的运转进行调节防护。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的侧面剖视结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的防护板正面立体结构示意图；
[0017]图3为本专利技术的齿轮俯视结构示意图；
[0018]图4为本专利技术的A处放大结构示意图；
[0019]图5为本专利技术的B处放大结构示意图。
[0020]图中：1、夹持架；2、收获轮；3、一号伺服电机；4、连接轴；5、防护板；6、连接块；7、限位杆；8、圆弧板；9、滑槽；10、液压杆；11、连接板；12、插板；13、底板；14、插槽；15、二号伺服电机；16、固定轴；17、齿轮；18、卡齿；19、旋割轮；20、固定块；21、螺纹杆；22、转动轴；23、挡板；24、滑板；25、螺纹孔。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1
‑
5，本实施例提供了一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，包括夹持架1和收获轮2，夹持架1的顶部中间转动连接有防护板5，防护板5上与夹持架1对应的一侧滑动连接有圆弧板8，防护板5的两侧侧壁中间均固定连接有连接块6。
[0024]通过转动连接在夹持架1上的防护板5配合滑动连接在防护板5一侧的圆弧板8，在收获机运转使用时可以对其顶部进行防护，同时可以配合收获轮2运转起到阻隔效果，配合提升运转效果，并且可以大大提升对人的安全防护效果，同时可以随着收获轮2的转动调节
进行调节，大大提升使用效果。
[0025]夹持架1的底部两侧中间均固定连接有液压杆10，液压杆10的输出端均固定连接有连接板11，连接板11的底部相对一侧均固定连接有插板12，插板12之间均滑动连接有底板13，底板13上与收获轮2对应的一端转动连接有挡板23，挡板23的另一端内部中间滑动连接有滑板24。
[0026]通过滑动连接在插板12之间的底板13配合转动连接在底板13一端的挡板23和滑板24，从而进一步提升对收获轮2的防护效果，有效避免在收获机运转时，地面上的石块、石子迸溅到收获轮2内，从而进一步提升对收获轮2的防护效果与使用寿命，同时通过液压杆10运转便于进行高度调节，便于进行调节防护，进一步提升防护效果与使用效果。
[0027]一号伺服电机3固定连接在夹持架1的一侧顶部中间，夹持架1的另一侧侧壁转动连接有连接轴4，连接轴4的另一端与一号伺服电机3的输出端固定连接，连接轴4的顶部侧壁与防护板5的底部固定连接，通过一号伺服电机3运转控制连接轴4进行转动，从而带动固定连接在连接轴4顶部侧壁的防护板5进行转动，进而在收获轮2进行转动调节时便于配合进行转动调节，便于对收获轮2进行防护同时提升对人的安全防护效果。
[0028]收获轮2分别与防护板5和圆弧板8对应且匹配，连接块6相对一侧之间滑动连接有圆弧板8，滑槽9分别开凿设在圆弧板8的两侧侧壁中间，限位杆7均螺纹连接在连接块6的内部中间且限位杆7的另一端均贯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，包括夹持架(1)和收获轮(2)，其特征在于：所述夹持架(1)的顶部中间转动连接有防护板(5)，所述防护板(5)上与夹持架(1)对应的一侧滑动连接有圆弧板(8)，所述防护板(5)的两侧侧壁中间均固定连接有连接块(6)；所述夹持架(1)的底部两侧中间均固定连接有液压杆(10)，所述液压杆(10)的输出端均固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的底部相对一侧均固定连接有插板(12)，所述插板(12)之间均滑动连接有底板(13)，所述底板(13)上与收获轮(2)对应的一端转动连接有挡板(23)，所述挡板(23)的另一端内部中间滑动连接有滑板(24)。2.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，其特征在于：所述夹持架(1)的一侧顶部中间固定连接有一号伺服电机(3)，所述一号伺服电机(3)的输出端固定连接有连接轴(4)，所述连接轴(4)的另一端转动连接在夹持架(1)的另一侧侧壁，所述防护板(5)的底部与连接轴(4)的顶部侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，其特征在于：所述防护板(5)与圆弧板(8)均与收获轮(2)对应且匹配，所述圆弧板(8)滑动连接在连接块(6)相对一侧之间，所述圆弧板(8)的两侧侧壁中间均开凿设有滑槽(9)，所述连接块(6)的内部中间均螺纹连接有限位杆(7)，所述限位杆(7)的另一端贯穿连接块(6)且螺纹连接在滑槽(9)内。4.根据权利要求1所述的一种具有防护结构的无人驾驶稻麦油联合收获机，其特征在于：所述底板(13)的两侧侧壁中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡必友，王丽颖，任花，
申请(专利权)人：江苏沃得农业机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：