一种具有自适应刀具的割草船制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自适应刀具的割草船，包括：船体；以及连接件，连接件与船体转动连接，使连接件相对于船体可在竖直面上产生自由摆幅；以及刀具，刀具与连接件转动连接，使刀具相对于船体可在水平面上产生自由摆幅；以及弹性组件，刀具的两侧均设置有弹性组件，且弹性组件的一端连接船体，另一端连接刀具，用于对抗刀具在水平面上的摆幅。本发明专利技术公开的一种具有自适应刀具的割草船，可避免与硬物发生硬性碰撞，同时当船体转弯、掉头时，可产生一定的缓冲作用，从而避免了割草船被损坏，且设计了燕尾结构的刀具，对水草产生的剪切力不是瞬间的，而是持续的，使割草效率显著提高。使割草效率显著提高。使割草效率显著提高。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自适应刀具的割草船


[0001]本专利技术涉及环保设备
，具体为一种具有自适应刀具的割草船。

技术介绍

[0002]水草一般是指可以生长在水中的草本植物，水生植物指生理上依附于水环境、至少部分生殖周期发生在水中或水表面的植物类群，大型水生植物为除小型藻类以外所有水生植物类群。水草与水生动物、底砂、水体共同营造一个循环生态系统，动物的排泄物中的可溶部分，被水草吸收，避免水质恶化，而不溶解部分又会变成底部泥沙，固定水草根系。可以说，水草为维护水生环境起着重要的作用。
[0003]然而，如果水草过渡繁殖，并在生长周期内开始凋落腐烂，助长各种藻类、微生物大量生长，就会影响水质，进而影响到水环境和周边的生态环境，这不利于生态环境的保护，在此基础下，国内外研究了割草船来解决水草过渡繁殖的问题，然而现有技术中的割草船依旧具有一定缺陷：
[0004]首先，现有的割草船，其刀具很容易被水草缠绕，需要清理后再进行割草动作，这导致割草效率的低下；另外，现有技术中，割水草用的刀具容易与硬物产生碰撞，导致刀具频繁被损坏，进一步导致割草效率的低下；再者，现有的割草船难以精确的定位水草的位置、高度以及密度，导致水草是否清理到位，清理效果是否符合要求均难以掌控。
[0005]基于上述，本专利技术提供一种具有自适应刀具的割草船，用以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种具有自适应刀具的割草船，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自适应刀具的割草船，包括：船体；以及连接件，连接件与船体转动连接，使连接件相对于船体可在竖直面上产生自由摆幅；以及刀具，刀具与连接件转动连接，使刀具相对于船体可在水平面上产生自由摆幅；以及弹性组件，刀具的两侧均设置有弹性组件，且弹性组件的一端连接船体，另一端连接刀具，用于对抗刀具在水平面上的摆幅。
[0008]优选的，一种具有自适应刀具的割草船还包括：下刀组件，下刀组件连接于船体上，且其输出端连接连接件，用以控制连接件在竖直面上的摆幅，从而控制刀具进入或离开水面。
[0009]优选的，连接件包括有连接于其上端的立柱；下刀组件为第一气缸，第一气缸的输出端与立柱铰接，第一气缸的另一端与船体铰接。
[0010]优选的，一种具有自适应刀具的割草船还包括拉伸组件，拉伸组件用于向刀具提供拉力载荷，拉伸组件包括：拉绳；以及挂钩，挂钩连接于刀具上，且拉绳的一端连接于挂钩上；以及动力源，动力源置于船体上，且拉绳的另一端连接于动力源的输出端，动力源用于
收卷或展开拉绳；以及若干滑轮，滑轮设置于船体上，拉绳的中部挂接于滑轮上，使滑轮用于引导拉绳。
[0011]优选的，弹性组件包括：若干弹性件；以及第一板件与第二板件，第一板件与第二板件分别位于若干弹性件的两端，且第一板件与刀具连接，第二板件与船体连接；以及若干挂耳，若干挂耳分布于第一板件与第二板件上，使弹性件的两端通过挂耳分别与第一板件、第二板件连接；第一板件与刀具连接，第二板件与船体连接。
[0012]优选的，刀具包括有位于其两侧的耳板；弹性组件还包括有若干螺杆与若干螺帽，耳板与第一板件之间通过螺杆与螺帽连接，船体与第二板件之间也通过螺杆与螺帽连接；第一板件与第二板件上均开设有若干L型通孔供螺杆穿过，L型通孔的一端延伸至与第一板件或第二板件的侧部衔接。
[0013]优选的，一种具有自适应刀具的割草船还包括摄像组件，摄像组件包括：摄像头，摄像头设置于刀具的刀背处；以及刻度，刻度置于刀具的刀身上，且位于摄像头的摄像范围内。
[0014]优选的，一种具有自适应刀具的割草船还包括助推组件，助推组件位于船体的尾部，助推组件包括：助推器，助推器位于船体尾部；以及第二气缸，第二气缸设置于船体上；以及L型连杆，第二气缸的输出端连接L型连杆的一端；以及连杆支架，连杆支架位于船体上，且L型连杆的拐角处与连杆支架转动连接；以及助推器支架，助推器支架位于船体上，其一端与L型连杆的另一端连接，助推器支架的另一端通过杆件与助推器连接。
[0015]优选的，刀具还包括有：主刀杆，主刀杆的一端与连接件转动连接；以及辅刀杆，辅刀杆包括有相互张角连接的第一辅刀杆和第二辅刀杆，且第一辅刀杆和第二辅刀杆的连接处与主刀杆的另一端连接。
[0016]优选的，主刀杆包括有位于主刀杆下部的主刀刀刃，主刀刀刃朝向水面；第一辅刀杆包括有位于第一辅刀杆两侧的第一辅刀刀刃，第一辅刀刀刃平行于水面；第二辅刀杆包括有位于第二辅刀杆两侧的第二辅刀刀刃，第二辅刀刀刃平行于水面；第一辅刀杆与第二辅刀杆之间的张角大小为30
°
～100
°
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：
[0018]首先，本专利技术公开的一种具有自适应刀具的割草船，通过设置连接件与船体转动连接、刀具与连接件转动连接，使得刀具可以在水平面和竖直面上具有一定的自由摆幅，当碰到硬物时，刀具可产生摆幅而避开硬物，当船体转弯、掉头时，刀具可产生摆幅而滞后于船体的动作，产生一定的缓冲作用，从而避免被损坏，进而可提高割草效率；
[0019]其次，本割草船为了使刀具可产生自由摆动的同时还具有相当的剪切力，还设置了弹性组件，弹性组件限制了刀具的摆动幅度，使刀具的割草效率得以保留；
[0020]再者，本割草船设计了刀具包括有主刀杆和主刀刀刃，如果水草缠绕于主刀杆上，主刀刀刃可将缠绕于主刀杆上的水草随时割断，从而可以避免时时清理的动作，保持刀具的割草效率；
[0021]还有，本割草船设置了摄像组件，其中利用摄像头采集刻度的可见度数，从而判断水体的浑浊度，还设置了声呐探头，用以采集水体深度、水草高度和水草密度，两者结合，可以精确判断水草位置，并判断水草是否清理到位。
附图说明
[0022]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0023]图1是本专利技术实施例1中一种具有自适应刀具的割草船的立体图；
[0024]图2是本专利技术实施例1中一种具有自适应刀具的割草船的爆炸图；
[0025]图3是本专利技术实施例1中一种具有自适应刀具的割草船的A处细节图；
[0026]图4是本专利技术实施例1中一种具有自适应刀具的割草船的B处细节图；
[0027]图5是本专利技术实施例2中一种具有自适应刀具的割草船的的立体图；
[0028]图中：
[0029]船体1，浮体11，盖板12，骨架13；
[0030]连接件2，立柱21；
[0031]刀具3，耳板31，主刀杆32，主刀刀刃321，辅刀杆33，第一辅刀杆331，第一辅刀刀刃3311，第二辅刀杆332，第二辅刀刀刃3321；
[0032]弹性组件4，弹性件41，第一板件42，第二板件43，挂耳44,螺杆45，螺帽46，L型本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自适应刀具的割草船，其特征在于，包括：船体(1)；以及连接件(2)，所述连接件(2)与所述船体(1)转动连接，使所述连接件(2)相对于所述船体(1)可在竖直面上产生自由摆幅；以及刀具(3)，所述刀具(3)与所述连接件(2)转动连接，使所述刀具(3)相对于所述船体(1)可在水平面上产生自由摆幅；以及弹性组件(4)，所述刀具(3)的两侧均设置有弹性组件(4)，且所述弹性组件(4)的一端连接所述船体(1)，另一端连接所述刀具(3)，用于对抗所述刀具(3)在水平面上的摆幅。2.根据权利要求1所述的一种具有自适应刀具的割草船，其特征在于，还包括：下刀组件(5)，所述下刀组件(5)连接于所述船体(1)上，且其输出端连接所述连接件(2)，用以控制所述连接件(2)在竖直面上的摆幅，从而控制所述刀具(3)进入或离开水面。3.根据权利要求2所述的一种具有自适应刀具的割草船，其特征在于，所述连接件(2)包括有连接于其上端的立柱(21)；所述下刀组件(5)为第一气缸(51)，所述第一气缸(51)的输出端与所述立柱(21)铰接，所述第一气缸(51)的另一端与所述船体(1)铰接。4.根据权利要求3所述的一种具有自适应刀具的割草船，其特征在于，还包括拉伸组件(6)，所述拉伸组件(6)用于向所述刀具(3)提供拉力载荷，所述拉伸组件(6)包括：拉绳(61)；以及挂钩(62)，所述挂钩(62)连接于所述刀具(3)上，且所述拉绳(61)的一端连接于所述挂钩(62)上；以及动力源(63)，所述动力源(63)置于所述船体(1)上，且所述拉绳(61)的另一端连接于所述动力源(63)的输出端，所述动力源(63)用于收卷或展开所述拉绳(61)；以及若干滑轮(64)，所述滑轮(64)设置于所述船体(1)上，所述拉绳(61)的中部挂接于所述滑轮(64)上，使所述滑轮(64)用于引导所述拉绳(61)。5.根据权利要求1～4任意一条所述的一种具有自适应刀具的割草船，其特征在于，所述弹性组件(4)包括：若干弹性件(41)；以及第一板件(42)与第二板件(43)，所述第一板件(42)与所述第二板件(43)分别位于若干所述弹性件(41)的两端，且所述所述第一板件(42)与所述刀具(3)连接，所述第二板件(43)与所述船体(1)连接；以及若干挂耳(44)，若干所述挂耳(44)分布于所述第一板件(42)与所述第二板件(43)上，使所述弹性件(41)的两端通过所述挂耳(44)分别与所述第一板件(42)、所述第二板件(43)连接；所述第一板件(42)与所述刀具(3)连接，所述第二板件(43)与所述船体(1)连接。6.根据权利要求5所述的一种具有自适应刀具的割草船，其特征在于：所述刀具(3)包括有位于其两侧的耳板(31)；所述弹性组件(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯凡，李宽意，李文朝，黄晓龙，李俊卿，黄骏，周书丞，冯慕华，何翔，潘继征，
申请(专利权)人：中国科学院南京地理与湖泊研究所，
类型：发明
国别省市：