一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种覆盆子种植用采摘设备，包括底座和调整机构，所述调整机构设置于底座的顶部，所述调整机构中的竖板安装于底座顶部的一侧，所述调整机构还包括有电动推杆、连接架、第一电机、主动齿轮、齿板、安装座和从动齿轮；本发明专利技术中通过调整机构的设置，可使其具备调整的功能，以便于根据人们的需求进行高低位置调整工作，同时还可起到延伸的作用，经收集防受损机构的设置，可使其具备防受损收集功能，不仅可用于对采摘后的果实进行传输输送，而且在传输时还可对其进行保护，利用采摘机构和转料机构的设置，可分别使其达到采摘以及转料的功能，以便于辅助其进行定量控制工作，而且可以稳定控制量比。且可以稳定控制量比。且可以稳定控制量比。

【技术实现步骤摘要】
一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统


[0001]本专利技术涉及覆盆子采摘
，具体涉及一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统。

技术介绍

[0002]覆盆子是一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统蔷薇科悬钩子属的木本植物，并且其是一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统水果，果实味道酸甜，覆盆子植物可入药，有多种药物价值，其果实有补肾壮阳的作用，覆盆子油属于不饱和脂肪酸，可促进前列腺分泌荷尔蒙，因此常常采用大棚或是漏天在种植地对覆盆子进行大量种植。
[0003]以前覆盆子成熟后都是通过人工采摘的方式进行摘取，由于植株的枝干上长有倒钩刺，人工采摘时常常会被倒刺划伤，因此随着科技的发展逐渐演化出了采摘设备，不仅避免了误伤工作人员，而且提高了效率。
[0004]但现有的采摘设备不具有调整的功能，其无法根据所需对较高位置支杆的果实进行采摘工作，同时其无法起到延伸采摘的功能，不仅无法适应不同的果树，而且不利于人们的使用，并降低了使用效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统，具备调整的功能，以便于根据人们的需求进行高低位置调整工作，同时还可起到延伸的作用，以便于向前或是向后延伸回缩调整，从而利于后续的采摘工作，方便了人们使用的同时，还提高了使用效果以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种覆盆子种植用采摘设备及其定量控制系统，包括底座和调整机构，所述调整机构设置于底座的顶部，所述调整机构中的竖板安装于底座顶部的一侧；
[0008]所述调整机构还包括有电动推杆、连接架、第一电机、主动齿轮、齿板、安装座和从动齿轮，所述电动推杆分别安装于竖板一侧的四周，所述连接架安装于电动推杆的输出端，所述第一电机安装于连接架一侧的上部，所述主动齿轮键连接于第一电机的输出轴，所述齿板啮合于主动齿轮的一侧，所述安装座安装于齿板的一侧，所述从动齿轮活动安装于连接架的一侧且位于主动齿轮的对应位置。
[0009]其中，所述安装座的一侧前后两部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑条，所述滑条的一侧与连接架的内壁安装。
[0010]其中，所述安装座的一侧设置有收集防受损机构，所述收集防受损机构包括收集框、第一海绵垫、连接布袋、收集框、第一弹簧、伸缩杆、第二弹簧、斜板和第二海绵垫。
[0011]其中，所述收集框安装于安装座的一侧，所述第一海绵垫安装于的内腔的底部，所述连接布袋连通于收集框内腔底部的一侧。
[0012]其中，所述收集框连通于连接布袋的一端，所述第一弹簧安装于收集框底部的四
周，所述伸缩杆安装于收集框底部的四周，所述伸缩杆位于第一弹簧的内部。
[0013]其中，所述第一弹簧和伸缩杆的一端与收集框的顶部安装，所述第二弹簧安装于收集框内腔顶部一侧的前后两部，所述斜板安装于第二弹簧的一端，所述第二海绵垫安装于斜板的顶部。
[0014]其中，所述收集框内腔的一侧设置有采摘机构，所述采摘机构包括第二电机、转辊和采集抓，所述第二电机安装于收集框表面的一侧，所述转辊键连接于第二电机的输出轴，所述采集抓安装于转辊的表面。
[0015]其中，所述收集框的内腔设置有转料机构，所述转料机构包括第三电机、放置板和收集盒，所述第三电机安装于收集框内腔的顶部，所述放置板键连接于第三电机的输出轴，所述收集盒放置于放置板顶部的两侧。
[0016]本专利技术还公开了一种覆盆子种植用采摘设备的定量控制系统，包括信号输出模组和称重控制器，所述信号输出模组和称重控制器电信号连接，所述信号输出模组电性连接有警示灯和蜂鸣器，所述信号输出模组分别和采摘机构和转料机构控制连接。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术中通过调整机构的设置，可使其具备调整的功能，以便于根据人们的需求进行高低位置调整工作，同时还可起到延伸的作用，以便于向前或是向后延伸回缩调整，从而利于后续的采摘工作，方便了人们使用的同时，还提高了使用效果。
[0019]本专利技术中经收集防受损机构的设置，可使其具备防受损收集功能，不仅可用于对采摘后的果实进行传输输送，而且在传输时还可对其进行保护，同时利于后续的完整性的收集工作，并且保证果实的新鲜性。
[0020]本专利技术中利用采摘机构和转料机构的设置，可分别使其达到采摘以及转料的功能，以便于辅助其进行定量控制工作，从而便于人们的取放工作，不仅提高了工作效率，而且可以稳定控制量比。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的俯视结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的连接架立体结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的安装座立体结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的图1中A处局部放大结构示意图；
[0026]图6为本专利技术的系统框图。
[0027]图中：1、底座；2、调整机构；21、竖板；22、电动推杆；23、连接架；24、第一电机；25、主动齿轮；26、齿板；27、安装座；28、从动齿轮；3、收集防受损机构；31、收集框；32、第一海绵垫；33、连接布袋；34、收集框；35、第一弹簧；36、伸缩杆；37、第二弹簧；38、斜板；39、第二海绵垫；4、采摘机构；41、第二电机；42、转辊；43、采集抓；5、转料机构；51、第三电机；52、放置板；53、收集盒。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施
方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]本专利技术提供了如图1
‑
4所示的一种覆盆子种植用采摘设备，包括底座1和调整机构2，调整机构2设置于底座1的顶部，调整机构2中的竖板21安装于底座1顶部的一侧，利用竖板21起到对电动推杆22支撑和承载的作用；
[0031]值得说明的是，如图1、2、3和4所示，调整机构2还包括有电动推杆22、连接架23、第一电机24、主动齿轮25、齿板26、安装座27和从动齿轮28，电动推杆22分别安装于竖板21一侧的四周，连接架23安装于电动推杆22的输出端，第一电机24安装于连接架23一侧的上部，利用电动推杆22起到推动的作用，以便于推动连接架23或是拉动其进行前后位置调整的作用，而连接架23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种覆盆子种植用采摘设备，包括底座(1)和调整机构(2)，其特征在于：所述调整机构(2)设置于底座(1)的顶部，所述调整机构(2)中的竖板(21)安装于底座(1)顶部的一侧；所述调整机构(2)还包括有电动推杆(22)、连接架(23)、第一电机(24)、主动齿轮(25)、齿板(26)、安装座(27)和从动齿轮(28)，所述电动推杆(22)分别安装于竖板(21)一侧的四周，所述连接架(23)安装于电动推杆(22)的输出端，所述第一电机(24)安装于连接架(23)一侧的上部，所述主动齿轮(25)键连接于第一电机(24)的输出轴，所述齿板(26)啮合于主动齿轮(25)的一侧，所述安装座(27)安装于齿板(26)的一侧，所述从动齿轮(28)活动安装于连接架(23)的一侧且位于主动齿轮(25)的对应位置。2.根据权利要求1所述的一种覆盆子种植用采摘设备，其特征在于：所述安装座(27)的一侧前后两部均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑条，所述滑条的一侧与连接架(23)的内壁安装。3.根据权利要求1所述的一种覆盆子种植用采摘设备，其特征在于：所述安装座(27)的一侧设置有收集防受损机构(3)，所述收集防受损机构(3)包括收集框(31)、第一海绵垫(32)、连接布袋(33)、收集框(34)、第一弹簧(35)、伸缩杆(36)、第二弹簧(37)、斜板(38)和第二海绵垫(39)。4.根据权利要求3所述的一种覆盆子种植用采摘设备，其特征在于：所述收集框(31)安装于安装座(27)的一侧，所述第一海绵垫(32)安装于的内腔的底部，所述连接布袋(33)连通于收集框(31)内腔底部的一侧。5.根据权利要求4所述的一种覆盆子种植用采摘设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐风宝，
申请(专利权)人：无为县翔博生态农业开发有限公司，
类型：发明
国别省市：