自动化深低温样本库制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化深低温样本库，包括液氮罐、保温舱、铲盘模块、中转箱转移模块、样本盒转移模块和挑管模块，其中液氮罐包括罐体和设于罐体开口的保温塞，铲盘模块的下端穿过保温塞，并设有可相对液氮罐转动或水平移动的铲盘，铲盘模块的下端能够上下移动以带动保温塞开启或关闭罐体的开口，铲盘用于提取存放于液氮罐内的样本盒，并用于在保温塞开启罐体的开口时转移样本盒往返于罐体内和保温舱。使得无需在液氮罐内安装运动机构即可将样本盒从液氮罐中提取出来，从而使大部分的机械和电气元件均可采用在常温下工作的常规产品，不但降低了自动化深低温样本库的故障风险，也降低了自动化深低温样本库的制造成本和维护成本。自动化深低温样本库的制造成本和维护成本。自动化深低温样本库的制造成本和维护成本。

【技术实现步骤摘要】
自动化深低温样本库


[0001]本专利技术涉及生物样本存储
，特别是涉及一种自动化深低温样本库。

技术介绍

[0002]生物样本库是标准化收集、处理、储存健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本的设备，大多数生物样本需要存储在深低温环境内，特别是某些用于储存回输人体的细胞的生物样本库，其存储环境需要在温度接近于存储液氮的深低温环境中。以存储人体胚胎的生物样本库为例，胚胎需要先经过复杂的降温流程，然后投入液氮中保存，中途需要全程处于深低温环境保护中，以防止胚胎重复冻融而损伤其活性。在胚胎经过降温后，放置在装有液氮的中转容器内，再经由人工送入较大的液氮罐中。当需要提取胚胎时，则将胚胎从液氮罐中取出，放置在中转容器内，转运至目标位置。
[0003]在传统的深低温样本库的结构中，通常在液氮罐内设有转盘机构，通过外部的驱动机构驱动转盘机构上的转盘旋转，以使样本所在的扇区旋转至液氮罐的出口处，然后再由外部驱动机构将样本从液氮罐内提取出来。但由于转盘需要在液氮罐中旋转，因此在液氮罐内的转盘机构中就必须要设置能够使转盘转动的运动机构。但液氮罐内需要长期保持
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150℃以下的温度，在如此深低温的环境下，在液氮罐内设运动机构增加了运动机构的故障风险。并且由于液氮罐的深度较深，且液氮罐内为深低温环境，对运动机构也具有较高的要求，一旦运动机构发生故障，也不便于对运动机构进行维修和保养。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的深低温样本库中液氮罐中内设运动机构导致容易增加运动机构的故障风险，且不便于维修和保养的问题，提供一种无需在液氮罐中内设运动机构便可以将液氮罐中的样本盒从液氮罐内提取出来的自动化深低温样本库。
[0005]根据本申请的一个方面，提供一种自动化深低温样本库，包括：
[0006]液氮罐，包括罐体和保温塞，所述保温塞可活动地设置于所述罐体的开口；
[0007]保温舱，设于所述液氮罐的上方，所述保温舱具有一能够连通所述罐体内部的保温腔，所述保温舱还开设有一连通所述保温腔和外界环境的样本进出口；
[0008]铲盘模块，包括铲盘机构、驱动机构和提升机构，所述铲盘机构具有可相对所述液氮罐转动或水平移动的铲盘，所述铲盘用于提取存放于所述液氮罐内的样本盒；所述驱动机构的下端穿过所述保温塞并连接于所述铲盘机构，所述驱动机构用于驱动所述铲盘相对所述液氮罐转动或水平移动；所述提升机构设于所述保温舱，用于驱动所述驱动机构与所述铲盘机构一同相对所述保温塞上下移动，以带动所述保温塞开启或关闭所述罐体的开口，使所述铲盘在所述保温塞开启所述罐体的开口时转移所述样本盒往返于所述罐体内和所述保温腔；
[0009]中转箱转移模块，设于所述保温舱的底部，所述中转箱转移模块用于转移中转箱往返于外界环境与所述保温舱的样本进出口处；
[0010]样本盒转移模块，包括至少部分插设于所述保温腔内的样本盒转移机构，所述样本盒转移机构能在所述保温腔内移动，以转移所述样本盒往返于所述铲盘模块和所述中转箱；
[0011]挑管模块，包括至少有部分位于所述保温腔内的挑管机构，所述挑管机构用于对放置在所述中转箱内的所述样本盒执行挑管操作。
[0012]在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：
[0013]连接组件，一侧配接于所述铲盘；
[0014]旋转驱动轴，一端固定连接于所述连接组件远离所述铲盘的一侧，另一端配接于所述提升机构，所述旋转驱动轴用于可受控地绕自身轴线方向转动，以带动所述铲盘同步转动；
[0015]伸缩驱动轴，同轴地穿设于所述旋转驱动轴内，所述伸缩驱动轴的一端穿过所述连接组件并可活动地配接于所述铲盘，所述伸缩驱动轴的另一端配接于所述提升机构，所述伸缩驱动轴用于可受控地绕自身轴线方向旋转，以带动所述铲盘相对所述连接组件水平移动。
[0016]在其中一个实施例中，所述保温塞上设有驱动轮，所述旋转驱动轴的外壁开设有沿所述旋转驱动轴的轴向延伸的限位槽，所述驱动轮限位于所述限位槽中，在所述驱动机构相对所述保温塞上下移动时，所述驱动轮能够沿着所述限位槽滚动。
[0017]在其中一个实施例中，所述铲盘机构还包括可活动地连接于所述驱动机构的铲盘盒，所述铲盘可活动地安装在所述铲盘盒内，所述铲盘盒能够在所述驱动机构的驱动下与所述铲盘联动，以相对所述驱动机构水平移动；
[0018]当所述铲盘盒在相对所述驱动机构水平移动的同时，所述铲盘相对所述铲盘盒水平移动，以伸出于所述铲盘盒外或缩回至所述铲盘盒内。
[0019]在其中一个实施例中，所述铲盘机构还包括设于所述铲盘盒外周的液氮盒，所述液氮盒用于盛装液氮。
[0020]在其中一个实施例中，所述保温舱包括第一保温舱、第二保温舱和连通管，所述连通管设于所述第一保温舱的上方，所述第二保温舱连接于所述第一保温舱沿水平方向的一侧，所述第一保温舱具有第一保温腔，所述第二保温舱具有第二保温腔，所述第一保温腔和所述第二保温腔通过一连通口相互连通，所述第一保温腔和所述第二保温腔共同形成所述保温腔，所述样本进出口开设在所述第二保温腔的底壁；所述连通管的管体形成有一连通于所述第一保温腔的狭长通道，所述提升机构至少部分收容于所述狭长通道中。
[0021]在其中一个实施例中，所述自动化深低温样本库还包括内密封塞和外密封塞，所述内密封塞用于封闭所述样本进出口的上侧，所述外密封塞用于封闭所述样本进出口的下侧及用于承载所述中转箱，所述内密封塞由内密封驱动开关驱动以能够开启或封闭所述样本进出口的上侧，所述外密封塞由所述中转箱转移模块驱动以能够开启或封闭所述样本进出口的下侧；
[0022]当所述外密封塞承载所述中转箱移动至所述样本进出口处时，所述中转箱能够封闭所述样本进出口的下侧，并且所述内密封塞开启所述样本进出口的上侧；当所述外密封塞承载所述中转箱从所述样本进出口处转移至所述自动化深低温样本库的外部时，所述外密封塞开启所述样本进出口的下侧，并且所述内密封塞封闭所述样本进出口的上侧。
[0023]在其中一个实施例中，所述样本盒转移模块包括：
[0024]中转箱转移机构，设于所述样本进出口的下方，所述中转箱转移机构包括导轨和可活动地安装于所述导轨上的托盘，所述托盘能够可受控地相对所述导轨移动，以能够将所述中转箱从自动化深低温样本库外转移至所述样本进出口的下方，或能够将所述中转箱从所述样本进出口的下方转移至所述自动化深低温样本库外；
[0025]顶升机构，包括顶升杆和设于所述顶升杆顶部的顶升块，所述顶升杆能够可受控地带动所述顶升块一同上下移动并穿过所述托盘，所述顶升块用于承载所述外密封塞开启或封闭所述样本进出口的下侧。
[0026]在其中一个实施例中，所述样本盒转移机构具有液氮喷淋通道，所述液氮喷淋通道用于使液氮经过，以在所述样本盒转移机构转移所述样本盒时对所述样本盒进行液氮喷淋。
[0027]在其中一个实施例中，所述自动化深低温样本库还包括设于所述液氮罐的底部并连接于所述液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化深低温样本库，其特征在于，包括：液氮罐，包括罐体和保温塞，所述保温塞可活动地设置于所述罐体的开口；保温舱，设于所述液氮罐的上方，所述保温舱具有一能够连通所述罐体内部的保温腔，所述保温舱还开设有一连通所述保温腔和外界环境的样本进出口；铲盘模块，包括铲盘机构、驱动机构和提升机构，所述铲盘机构具有可相对所述液氮罐转动或水平移动的铲盘，所述铲盘用于提取存放于所述液氮罐内的样本盒；所述驱动机构的下端穿过所述保温塞并连接于所述铲盘机构，所述驱动机构用于驱动所述铲盘相对所述液氮罐转动或水平移动；所述提升机构设于所述保温舱，用于驱动所述驱动机构与所述铲盘机构一同相对所述保温塞上下移动，以带动所述保温塞开启或关闭所述罐体的开口，使所述铲盘在所述保温塞开启所述罐体的开口时转移所述样本盒往返于所述罐体内和所述保温腔；中转箱转移模块，设于所述保温舱的底部，所述中转箱转移模块用于转移中转箱往返于外界环境与所述保温舱的样本进出口处；样本盒转移模块，包括至少部分插设于所述保温腔内的样本盒转移机构，所述样本盒转移机构能在所述保温腔内移动，以转移所述样本盒往返于所述铲盘模块和所述中转箱；挑管模块，包括至少有部分位于所述保温腔内的挑管机构，所述挑管机构用于对放置在所述中转箱内的所述样本盒执行挑管操作。2.根据权利要求1所述的自动化深低温样本库，其特征在于，所述驱动机构包括：连接组件，一侧配接于所述铲盘；旋转驱动轴，一端固定连接于所述连接组件远离所述铲盘的一侧，另一端配接于所述提升机构，所述旋转驱动轴能够可受控地绕自身轴线方向转动，以带动所述铲盘同步转动；伸缩驱动轴，同轴地穿设于所述旋转驱动轴内，所述伸缩驱动轴的一端穿过所述连接组件并可活动地配接于所述铲盘，所述伸缩驱动轴的另一端配接于所述提升机构，所述伸缩驱动轴能够可受控地绕自身轴线方向旋转，以带动所述铲盘相对所述连接组件水平移动。3.根据权利要求2所述的自动化深低温样本库，其特征在于，所述保温塞上设有驱动轮，所述旋转驱动轴的外壁开设有沿所述旋转驱动轴的轴向延伸的限位槽，所述驱动轮限位于所述限位槽中，在所述驱动机构相对所述保温塞上下移动时，所述驱动轮能够沿着所述限位槽滚动。4.根据权利要求1所述的自动化深低温样本库，其特征在于，所述铲盘机构还包括可活动地连接于所述驱动机构的铲盘盒，所述铲盘可活动地安装在所述铲盘盒内，所述铲盘盒能够在所述驱动机构的驱动下与所述铲盘联动，以相对所述驱动机构水平移动；当所述铲盘盒在相对所述驱动机构水平移动的同时，所述铲盘相对所述铲盘盒水平移动，以伸出于所述铲盘盒外或缩回至所述铲盘盒内。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，梁波，
申请(专利权)人：苏州贝康医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：