一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统及其装配方法技术方案

本申请涉及一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统及其装配方法，属于扬声器生产领域，其包括传送带、盆架自动放置装置、用于确定音圈与盆架位置的第一定位机构和音膜自动放置装置，盆架自动放置装置、第一定位机构和音膜自动放置装置沿传送带的传输方向设置；第一定位机构包括第一烘干组件和用于在盆架与音圈的导线处点胶的第一点胶组件。本申请在使用时，第一烘干组件和第一点胶组件相配合，使得音圈的导线不易随意移动，减少了操作人员不断定位音圈的导向与盆架之间的位置的步骤，且盆架自动放置装置和音膜自动放置装置提高了装配扬声器的自动化程度，提高了装配扬声器的装配效率。配效率。配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统及其装配方法


[0001]本申请涉及扬声器装配的领域，尤其是涉及一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统及其装配方法。

技术介绍

[0002]扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。
[0003]参照图1，扬声器从外到内一般由音膜、音圈、盆架、磁铁和壳体组成。
[0004]相关技术中，扬声器在生产的过程中，操作人员通常会使用对应的安装工装进行装配，安装工装主要包括用于安装盆架和音圈的下模、用于将音膜安装到盆架上的上模和用于分离音膜和上模的拆卸模，操作人员将盆架和音圈依次放置在下模，再在音膜和盆架上涂抹胶水，再将上模盖合在下模上，再使用拆卸模将音膜与上模分离，以完成音膜、音圈和盆之间的安装。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人发现在操作人员将音膜与音圈和盆架相连接时，需要确定音圈和盆架在下模中的位置以及音膜在上模中的位置，确定完成后才继续对音膜、音圈和盆架进行安装，肉眼的定位精度较低，在操作人员将上模盖合在下模上并完成音膜、音圈和盆架的安装后，次品率较高，故有待改善。

技术实现思路

[0006]为了提高扬声器的装配效率，本申请提供一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统。
[0007]本申请提供的一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统，采用如下的技术方案：一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统，包括传送带、盆架自动放置装置、用于确定音圈与盆架位置的第一定位机构和音膜自动放置装置，所述盆架自动放置装置、第一定位机构和音膜自动放置装置沿传送带的传输方向设置；所述第一定位机构包括第一烘干组件和用于在盆架与音圈的导线处点胶的第一点胶组件；所述第一点胶组件和第一烘干组件沿传送带的输送方向设置在盆架自动放置装置和音膜自动放置装置之间。
[0008]通过采用上述技术方案，操作人员将下模放置在传送带上，传送带将下模输送至盆架自动放置装置处，盆架自动放置装置将盆架逐个移动至下模中，减少了人工放置的步骤，提高了生产扬声器的自动化程度；操作人员再将音圈放置在盆架中，传送带再将装有盆架和音圈的输送至第一点胶组件处，第一电机组件对音圈的导线与盆架的接触处进行点胶，使得音圈的导向不易移动，为后续操作人员将音膜覆盖在盆架和音圈上提供了便利；传送带再将带有音圈和盆架的上模输送至第一烘干组件中，第一烘干组件对音圈的导线与盆
架的接触处的导线进行烘干，加快了胶水凝固的速度了，方便胶水对音圈的导线进行限位，在第一点胶组件和第一烘干组件的作用下，胶水对音圈的导线提供限位，减少了人工对音圈的导线进行限位的步骤，为后续操作人员再音圈和盆架上覆盖音膜提供了便利，同时提高了操作人员加工扬声器的效率。
[0009]优选的，所述盆架自动放置装置、第一点胶组件和音膜自动放置装置均对应设有一组支撑移动机构，所述支撑移动机构包括机架、定位件和转运组件，所述机架设置在传送带上，所述盆架自动放置装置、第一点胶组件和音膜自动放置装置均设置在对应的机架上，所述机架上沿传送带的输送方向开设有上料孔和下料孔，所述定位件设置在上料孔中，与所述盆架自动放置装置相对应的转运组件朝向传送带的输送方向运输下模和盆架，与所述第一点胶组件相对应的转运组件朝向传送带的输送方向运输下模、盆架和音圈，与所述音膜自动放置装置相对应的转运组件朝向传送带的输送方向运输音膜。
[0010]通过采用上述技术方案，传送带将下模运输至与盆架自动放置装置相对应的机架处，在下模与定位件相抵触后，与盆架自动放置装置相对应的转运组件从上料孔抓取下模并将下模移动至盆架自动放置装置中，盆架自动放置装置再将盆架放置到下模中，放置完成后，与盆架自动放置装置相对应的转运组件再将装有盆架的下模从下料口移动至传送带上，以便对传送带继续下模移动至第一点胶组件中进行点胶限位处理，在定位件和转运组件的作用下，减少了操作人员人工干预的步骤，提高了生产扬声器的自动化程度，提高了生产扬声器的生产效率；与第一点胶组件和音膜自动放置装置相对应的支撑移动机构亦如上述步骤工作，同样减少了操作人员人工干预的步骤，提高了生产扬声器的生产效率。
[0011]优选的，还包括第二定位机构，所述第二定位机构对应设置一组支撑移动机构，所述第二定位机构设置在音膜自动放置装置远离第一烘干组件的一侧，所述第二定位机构包括用于压紧音圈和盆架的压紧组件，所述压紧组件设置与对应的支撑移动机构相连接，与所述压紧组件相对应的转运组件将装有音圈和盆架的下模输送至压紧组件压紧后再朝向传送带的输送方向运输装有音圈和盆架的下模。
[0012]通过采用上述技术方案，装有盆架的上模在移动至压紧组件处时，与压紧组件相对应的转运组件从上料口将装有盆架和音圈的下模移动至压紧组件中，压紧组件对盆架和音圈施加压力，使得盆架与音圈与上模抵紧，提高了盆架和音圈与下模之间的贴合度，减少了后续操作人员人工观察盆架和音圈与下模之间贴合度的步骤，提高了后续音膜与音圈和下模之间的贴合度，从而进一步提高了生产扬声器的效率。
[0013]优选的，所述盆架自动放置装置包括供料机构和移料机构，所述供料机构和移料机构均设置在对应的机架上；所述供料机构包括用于供给盆架的供料道所述供料道与机架相连接，所述供料道远离机架的一端外接有震动盘，所述供料机构设置在供料道远离震动盘的一侧；所述移料机构包括中转盘、吸料组件和移料组件，所述中转盘沿传送带的长度方向往复移动在工作台上，所述机架上沿垂直于传送带输送的方向滑动连接有移动座，与所述盆架自动放置装置相对应的转运组件夹取下模并将下模输送至移动座上，所述吸料组件设置在机架上，所述移料组件与吸料组件相连接，所述供料机构控制盆架逐个移动至中转盘，所述吸料组件吸取中转盘中的盆架后，所述移料组件控制吸料组件将盆架移动至下模中。
[0014]通过采用上述技术方案，与盆架自动放置装置相对应的转送组件从上料口将下模抓取至移动座上，移动座再朝向供料机构移动，振动盘将物料输送至供料道中，中转盘再移动至供料道处，供料机构将盆架逐个移动至中转盘中，中转盘再移动至吸料组件处，吸料组件吸取中转盘中的盆架，移料组件再将吸有盆架的吸料组件移动至移动座上的下模处，再将盆架放置在下模中，此时完成盆架的自动放置，在供料机构、吸料组件和移料组件的作用下，减少了操作人员人工放置的步骤，提高了后续装配扬声器的效率，放置完成后，与盆架自动放置装置相对应的支撑移动机构再将装有盆架的下模从下料口放置到传送带上，以便后续对装有盆架的下模进行处理。
[0015]优选的，所述供料道上设有防漏板，所述防漏板上开设有用于控制供料机构的输出端移动范围的移动孔。
[0016]通过采用上述技术方案，在振动盘将盆架输送至供料道中时，防漏板使得为盆架提供限位，使得盆架较为平整地停留在供料道上；移动孔为供料机构的输出端提供限位，提高了供料将盆架移动至中转盘中时的稳定性，减少了操作人员人工观察盆架与下模之间的贴合度的步骤，从而提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统，其特征在于：包括传送带(21)、盆架自动放置装置(3)、用于确定音圈(11)与盆架(1)位置的第一定位机构(4)和音膜自动放置装置（5），所述盆架自动放置装置(3)、第一定位机构(4)和音膜自动放置装置（5）沿传送带(21)的传输方向设置；所述第一定位机构(4)包括第一烘干组件(42)和用于在盆架(1)与音圈(11)的导线处点胶的第一点胶组件(41)；所述第一点胶组件(41)和第一烘干组件(42)沿传送带(21)的输送方向设置在盆架自动放置装置(3)和音膜自动放置装置（5）之间。2.根据权利要求1所述的一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统，其特征在于：所述盆架自动放置装置(3)、第一点胶组件(41)和音膜自动放置装置（5）均对应设有一组支撑移动机构(6)，所述支撑移动机构(6)包括机架(61)、定位件(62)和转运组件(63)，所述机架(61)设置在传送带(21)上，所述盆架自动放置装置(3)、第一点胶组件(41)和音膜自动放置装置（5）均设置在对应的机架(61)上，所述机架(61)上沿传送带(21)的输送方向开设有上料孔(611)和下料孔(612)，所述定位件(62)设置在上料孔(611)中，与所述盆架自动放置装置(3)相对应的转运组件(63)朝向传送带(21)的输送方向运输下模(22)和盆架(1)，与所述第一点胶组件(41)相对应的转运组件(63)朝向传送带(21)的输送方向运输下模(22)、盆架(1)和音圈(11)，与所述音膜自动放置装置（5）相对应的转运组件(63)朝向传送带(21)的输送方向运输音膜(12)。3.根据权利要求2所述的一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统，其特征在于：还包括第二定位机构(8)，所述第二定位机构(8)对应设置一组支撑移动机构(6)，所述第二定位机构(8)设置在音膜自动放置装置（5）远离第一烘干组件(42)的一侧，所述第二定位机构(8)包括用于压紧音圈(11)和盆架(1)的压紧组件(81)，所述压紧组件(81)设置与对应的支撑移动机构(6)相连接，与所述压紧组件(81)相对应的转运组件(63)将装有音圈(11)和盆架(1)的下模(22)输送至压紧组件(81)压紧后再朝向传送带(21)的输送方向运输装有音圈(11)和盆架(1)的下模(22)。4.根据权利要求2所述的一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统，其特征在于：所述盆架自动放置装置(3)包括供料机构(32)和移料机构(33)，所述供料机构(32)和移料机构(33)均设置在对应的机架(61)上；所述供料机构(32)包括用于供给盆架(1)的供料道(31)所述供料道(31)与机架(61)相连接，所述供料道(31)远离机架(61)的一端外接有震动盘，所述供料机构(32)设置在供料道(31)远离震动盘的一侧；所述移料机构(33)包括中转盘(331)、吸料组件(333)和移料组件(332)，所述中转盘(331)沿传送带(21)的长度方向往复移动在工作台(2)上，所述机架(61)上沿垂直于传送带(21)输送的方向滑动连接有移动座(334)，与所述盆架自动放置装置(3)相对应的转运组件(63)夹取下模(22)并将下模(22)输送至移动座(334)上，所述吸料组件(333)设置在机架(61)上，所述移料组件(332)与吸料组件(333)相连接，所述供料机构(32)控制盆架(1)逐个移动至中转盘(331)，所述吸料组件(333)吸取中转盘(331)中的盆架(1)后，所述移料组件(332)控制吸料组件(333)将盆架(1)移动至下模(22)中。5.根据权利要求4所述的一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统，其特征在于：所述
供料道(31)上设有防漏板(311)，所述防漏板(311)上开设有用于控制供料机构(32)的输出端移动范围的移动孔(312)。6.根据权利要求2所述的一种自动上料的智能门铃扬声器装配系统，其特征在于：所述传送带(21)包括并排设置的上模运输部(211)和下模运输部(212)，与所述盆架自动放置装置(3)和定位装置相对应的机架(61)上的上料孔(611)和下料孔(612)与下模运输部(212)相对设置，与所述音膜自动放置装置（5）相对应的机架(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢秀宏，张松枝，丁贤，石伟丰，石益丰，陈庆，魏伟，
申请(专利权)人：常州诚铭电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：