一种包装流程演示方法技术

本发明专利技术涉及智能制造技术领域，尤其为一种包装流程演示方法，包括根据目标产品的产品信息，选取目标纸盒，得到目标料仓的位置信息；根据所述位置信息，将所述取料机构移动至第一取料；利用所述取料机构，从所述目标取料位中取出所述目标纸盒；将所述目标纸盒放入纸盒成型设备进行成型演示，得到成型纸盒；将所述目标产品放入所述成型纸盒后，对所述成型纸盒进行封装演示。本发明专利技术解决了现有技术中纸盒上料设备无法同时满足针对多种规格的产品包装演示需求的问题，能够同时满足多种产品包装生产与演示需求，有效降低了设备成本，极大地提高了产品包装效率和演示效果，具有结构巧妙、成本低廉、演示效果好、维护便利等特点。维护便利等特点。维护便利等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种包装流程演示方法


[0001]本专利技术涉及智能制造
，特别是涉及一种包装流程演示方法。

技术介绍

[0002]数字实训工厂是一种崭新的工厂运行与展示模式，其较为常见的形式为用于生产流程演 示的生产线，数字实训工厂采用岛式生产与AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航 车)结合的形态实现灵活调度与智能化协同，使用工业视觉、人工智能、5G等智能技术为柔 性生产、个性化定制提供技术验证环境，向外界展示工业互联网关键技术的研发与场景化应 用，通过岛的重构与混排，数字实训工厂的演示功能够与实际生产模式和控制方法相结合， 通过对生产流程的演示，对生产流程和控制流程进行完善。
[0003]目前，在数字实训工厂中，对于产品包装流程的演示，普遍采用的方式是同一规格的产 品对应一台包装设备，或同一规格的产品对应一个包装岛，其缺点在于，现有技术中的纸盒 上料设备无法同时满足针对多种规格的产品包装演示需求，需要根据产品规格对应的纸盒规 格设置多台纸盒上料设备，极大地增加了设备占用空间，影响演示效果。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种包装流程演示方法，用于解决 现有技术中纸盒上料设备无法同时满足针对多种规格的产品包装演示需求，需要根据产品规 格对应的纸盒规格设置多台纸盒上料设备，极大地占用了生产线的空间，影响演示效果的问 题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的本专利技术提供一种包装流程演示方法，利用包装演示线 进行包装流程演示，所述包装演示线包括纸盒上料设备和纸盒成型设备，所述纸盒上料设备 包括取料机构，以及用于存放至少两种规格的未成型纸盒的料仓；所述演示方法包括：
[0006]根据目标产品的产品信息，选取用于包装流程演示的目标纸盒，得到目标料仓的位置 信息，所述目标纸盒存放于所述目标料仓，且其规格与所述产品信息相匹配；
[0007]根据所述位置信息，将所述取料机构移动至目标取料位，所述目标取料位靠近所述目 标料仓；
[0008]利用所述取料机构，从所述目标料仓中取出所述目标纸盒；
[0009]将所述目标纸盒放入纸盒成型设备进行成型演示，得到成型纸盒；
[0010]将所述目标产品和所述目标产品的内衬放入所述成型纸盒后，对所述成型纸盒进行封 装演示。
[0011]进一步地，所述根据目标产品的产品信息，选取用于包装流程演示的目标纸盒，得到 目标料仓的位置信息的步骤，具体包括：
[0012]根据所述包装演示线接收到的订单信息，识别所述目标产品的产品种类，得到识别结 果；
[0013]在预设的数据库中对所述识别结果进行检索，确认与所述识别结果相匹配的所述目标 纸盒；
[0014]根据所述料仓的存放规则，确认所述目标纸盒的存放位置，得到所述位置信息。
[0015]进一步地，所述纸盒成型设备包括气动元件和压板；
[0016]所述将所述目标纸盒放入纸盒成型设备进行成型演示，得到成型纸盒的步骤，具体包 括：
[0017]根据所述目标纸盒的规格，从预设的成型方式中选取用于对所述目标纸盒进行成型的 目标成型方式；
[0018]根据所述目标成型方式，利用所述气动元件驱动所述压板移动，挤压所述目标纸盒， 得到成型纸盒。
[0019]进一步地，所述纸盒上料设备包括：
[0020]安装台；
[0021]存料部，设置于所述安装台上，所述存料部包括至少两组所述料仓，用于存放至少两 种规格的未成型纸盒；
[0022]取料部，取料部，设置于所述安装台上，所述取料部包括取料机械臂，以及设置于所述 安装台上的导轨，各组所述料仓沿所述导轨的方向排布，所述取料机械臂可移动地安装在所 述导轨上，所述底座沿所述导轨移动时，所述取料机械臂依次靠近每组所述料仓，以从所述 每组所述料仓内分别取出所述未成型纸盒。
[0023]进一步地，所述取料机械臂包括底座、臂身和取料机构，所述取料机构通过所述臂身与 所述底座连接；所述底座与所述导轨连接；所述臂身设置有水平移动机构和竖直移动机构， 所述水平移动机构包括水平设置且相互垂直的第一驱动缸和第二驱动缸，所述竖直移动机构 包括竖直设置的第三驱动缸；所述取料机构包括吸附缸和与所述吸附缸连接的吸附头，所述 吸附头用于吸附所述未成型纸盒。
[0024]进一步地，每组所述料仓设置有导向机构和压紧机构，所述导向机构包括限位件和导 向杆，所述压紧机构包括穿设于所述导向杆的压紧块，以及与所述压紧块连接的第四驱动缸 所述第四驱动缸驱动所述压紧块沿所述导向杆移动，以压紧放置于所述限位件和所述压紧块 之间的所述未成型纸盒。
[0025]进一步地，所述纸盒成型设备包括折边机构和成型机构，所述折边机构包括第一压板 和驱动所述第一压板的第一气动元件，所述成型机构包括第二压板和驱动所述第二压板的第 二气动元件，所述第一压板用于挤压所述未成型纸盒形成折边，所述第二压板用于将所述未 成型纸盒挤压成型。
[0026]进一步地，所述包装演示线还包括纸盒封装设备。
[0027]进一步地，所述纸盒成型设备和所述纸盒封装设备之间设置有六轴机器人以及快换装 置，所述快换装置上设置有供所述六轴机器人更换的快换接头。
[0028]进一步地，所述纸盒成型设备和所述纸盒封装设备之间还设置有内衬上料设备，用于 上料内衬以放入成型的纸盒内。
[0029]如上所述，本专利技术具有如下有益效果：
[0030]通过以目标产品的产品信息作为依据，从不同规格的未成型纸盒中选取用于包装流程 演示的目标纸盒，进而进行纸盒成型、目标产品包装和封装的演示，解决了现有技术
中纸盒 上料设备无法同时满足针对多种规格的产品包装演示需求的问题，能够同时满足多种产品包 装生产与演示需求，有效降低了设备成本，极大地提高了产品包装效率和演示效果，具有结 构巧妙、成本低廉、演示效果好、维护便利等特点。
附图说明
[0031]图1为本专利技术一示例性实施例中一种包装流程演示方法的流程示意图；
[0032]图2为本专利技术一示例性实施例中一种包装流程演示方法采用的纸盒上料设备的整体结构 示意图；
[0033]图3为本专利技术一示例性实施例中一种包装流程演示方法采用的包装演示线的整体结构示 意图；
[0034]图4为本专利技术一示例性实施例中一种包装流程演示方法采用的包装演示线的局部结构示 意图。
[0035]零件标号说明
[0036]1、安装台；
[0037]2、存料部；211、限位件；212、导向杆；221、压紧块；222、第四驱动缸；
[0038]3、取料部；301、导轨；31、底座；32、臂身；321、第一驱动缸；3211、第一导向槽；322、 第二驱动缸；3221、第二导向槽；323、第三驱动缸；3231、第三导向槽；33、取料机构；331、 吸附缸；332、吸附头；
[0039]4、纸盒成型设备；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装流程演示方法，其特征在于，利用包装演示线进行包装流程演示，所述包装演示线包括纸盒上料设备和纸盒成型设备，所述纸盒上料设备包括取料机构，以及用于存放至少两种规格的未成型纸盒的料仓；所述演示方法包括：根据目标产品的产品信息，选取用于包装流程演示的目标纸盒，得到目标料仓的位置信息，所述目标纸盒存放于所述目标料仓，且其规格与所述产品信息相匹配；根据所述位置信息，将所述取料机构移动至目标取料位，所述目标取料位靠近所述目标料仓；利用所述取料机构，从所述目标料仓中取出所述目标纸盒；将所述目标纸盒放入纸盒成型设备进行成型演示，得到成型纸盒；将所述目标产品和所述目标产品的内衬放入所述成型纸盒后，对所述成型纸盒进行封装演示。2.如权利要求1所述的一种包装流程演示方法，其特征在于，所述根据目标产品的产品信息，选取用于包装流程演示的目标纸盒，得到目标料仓的位置信息的步骤，具体包括：根据所述包装演示线接收到的订单信息，识别所述目标产品的产品种类，得到识别结果；在预设的数据库中对所述识别结果进行检索，确认与所述识别结果相匹配的所述目标纸盒；根据所述料仓的存放规则，确认所述目标纸盒的存放位置，得到所述位置信息。3.如权利要求1所述的一种包装流程演示方法，其特征在于，所述纸盒成型设备包括气动元件和压板；所述将所述目标纸盒放入纸盒成型设备进行成型演示，得到成型纸盒的步骤，具体包括：根据所述目标纸盒的规格，从预设的成型方式中选取用于对所述目标纸盒进行成型的目标成型方式；根据所述目标成型方式，利用所述气动元件驱动所述压板移动，挤压所述目标纸盒，得到成型纸盒。4.如权利要求1所述的一种包装流程演示方法，其特征在于，所述纸盒上料设备包括：安装台；存料部，设置于所述安装台上，所述存料部包括至少两组所述料仓，用于存放至少两种规格的未成型纸盒；取料部，设置于所述安装台上，所述取料部包括取料机械臂，以及设置于所述安装台上的导轨，各组所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓虎，刘向阳，赵银花，张亚金，李服民，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：