本发明专利技术公开了一种用于老年人的智慧出行辅助装置，包括杖体和设置于拐杖内的控制器、导航模块、信号模块以及图像识别处理模块，通过在杖头内设置第一电机和第一电动推杆，当设置导航目的地时，控制器控制第一电机驱动滑块转动来是其上的梯形凸起转动至其一导航示意凸起处，第一电动推杆收缩以拉动滑块向前移动来使梯形凸起推动导航示意凸起依次弹出杖头来提示使用者行进方向，以通过递进的触感方式提醒使用者转弯或直行；同时，通过设置左转示意凸起﹑右转示意凸起以及直行示意凸起，可实现三个方向以及掉头的导航指示，且通过结合图像识别处理模块可实现障碍物的提前触感预警，有效提高了老年人出行的安全性。有效提高了老年人出行的安全性。有效提高了老年人出行的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于老年人的智慧出行辅助装置
[0001]本专利技术涉及拐杖
，具体涉及一种用于老年人的智慧出行辅助装置。
技术介绍
[0002]拐杖是一种重要的辅助行走工具，普遍用于老年人的出行上。现有的拐杖兼具多种功能，拐杖内设置有控制器，控制器控制导航模块、信号模块以及图像识别处理模块等来处理路况信息，通过语音播报的方式引导老年人到达目的地，且通过信号模块和发送模块可实现实时监控老人位置和状态，是老年人智慧出行的必备辅助装置。但是，对于一些听力障碍以及在嘈杂环境下，由于老年人的感官相对较弱，语音导航模式在这种情况下不适用于老年人的导航带路，急需一款能够提供触感导航方式的智慧出行辅助装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种用于老年人的智慧出行辅助装置，旨在解决上述智慧出行辅助装置不能通过触感导航方式来引导老年人出行的问题。
[0004]本专利技术提供了一种用于老年人的智慧出行辅助装置，包括杖体和设置于拐杖内的控制器、导航模块、信号模块以及图像识别处理模块，所述导航模块、信号模块以及图像识别处理模块分别电性连接于所述控制器上，所述杖体包括一级杖体和二级杖体，所述一级杖体上连接有杖头，所述二级杖体固定连接于所述一级杖体端部；所述杖头内弹性设有若干导航示意凸起，所述杖头内两端分别设有第一电动推杆和第一电机，所述第一电机的输出端沿轴向滑动设有滑块，所述滑块的一端与所述第一电动推杆的输出端转动连接，所述滑块上设有梯形凸起，所述第一电动推杆和所述第一电机电性连接于所述控制器上，所述第一电机带动所述梯形凸起转动至与任一所述导航示意凸起贴合，所述第一电动推杆收缩以带动所述滑块在所述第一电机输出端移动，以使所述梯形凸起推动所述导航示意凸起依次的伸出所述杖头来提醒行进方向。
[0005]进一步地，所述导航示意凸起包括左转示意凸起﹑右转示意凸起以及直行示意凸起，若干个所述直行示意凸起成直线设于所述杖头上部，以用于示意直行；若干个所述左转示意凸起和若干个所述右转示意凸起成直线分别设于所述杖头两侧，以用于示意左转和右转。
[0006]进一步地，所述左转示意凸起﹑右转示意凸起以及直行示意凸起分别通过单独的限位框设于所述杖头内，所述左转示意凸起﹑右转示意凸起以及直行示意凸起上套接有弹簧，所述左转示意凸起﹑右转示意凸起以及直行示意凸起的端部设有与所述梯形凸起上的斜面平行的切面。
[0007]进一步地，所述一级杖体上沿周向对称铰接有多根转杆，所述二级杖体上设有用于所述转杆收纳的收纳槽；所述一级杖体内设有第二电动推杆，所述二级杖体内设有第二电机，所述第二电动推杆的输出端转动设有导向柱，所述导向柱的端部与所述第二电机的
输出端滑动连接，所述转杆上位于铰接处设有导向杆，所述导向杆的端部设有导向球，所述导向球位于所述导向柱内。
[0008]进一步地，所述导向柱沿周向设有三个限位滑槽，所述导向柱上设有一个导向槽，所述导向柱上还设有环形槽，所述环形槽分别与所述限位滑槽和所述导向槽连通，所述导向球位于所述环形槽内。
[0009]进一步地，所述一级杖体外壁上对应每根转杆处设有一个距离传感器，所述距离传感器﹑第二电动推杆以及第二电机分别电性连接于所述控制器上，每个所述距离传感器控制一根沿周向反方向设置的所述转杆；跌落后的所述杖体依靠多个所述距离传感器来测算与地面间距来，来寻找最接近地面的一个距离传感器，以使所述控制器控制所述第二电机转动带动所述导向柱上的所述导向槽，转动至与所述距离传感器沿周向反方向设置的所述转杆上的导向球处，所述第二电动推杆伸出以推动所述导向球带动所述转杆转动打开。
[0010]进一步地，所述转杆的端部设有扣勾，所述二级杖体内设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端设有环形卡扣，所述第三电动推杆与所述第二电机电性连接，所述第二电机通电时所述第三电动推杆收缩以带动所述环形卡扣脱离所述扣勾，以释放所述转杆的转动自由度。
[0011]进一步地，所述杖头上设有显示屏，所述显示屏与所述控制器电性连接；所述一级杖体内设有柱状蓄电池，所述柱状蓄电池与所述控制器电性连接。
[0012]进一步地，所述导向杆为伸缩杆结构，所述导向杆通过转环与所述导向球转动连接。
[0013]进一步地，所述杖头上套有橡胶套，所述杖头的两侧螺纹连接有密封塞。
[0014]相对现有技术，具有以下有益效果：
[0015]本专利技术提供了一种用于老年人的智慧出行辅助装置，通过在杖头内设置第一电机和第一电动推杆，当设置导航目的地时，控制器控制第一电机驱动滑块转动来是其上的梯形凸起转动至其一导航示意凸起处，第一电动推杆收缩以拉动滑块向前移动来使梯形凸起推动导航示意凸起依次弹出杖头来提示使用者行进方向，以通过递进的触感方式提醒使用者转弯或直行；同时，通过设置左转示意凸起﹑右转示意凸起以及直行示意凸起，可实现三个方向以及掉头的导航指示，且通过结合图像识别处理模块可实现障碍物的提前触感预警，有效提高了老年人出行的安全性，满足智慧出行理念。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术一种用于老年人的智慧出行辅助装置的示意图；
[0018]图2为本专利技术一种用于老年人的智慧出行辅助装置的内部示意图；
[0019]图3为本专利技术一种用于老年人的智慧出行辅助装置的A局部放大示意图；
[0020]图4为本专利技术一种用于老年人的智慧出行辅助装置的B局部放大示意图；
[0021]图5为本专利技术一种用于老年人的智慧出行辅助装置的导航示意凸起工作示意图；
[0022]图6为本专利技术一种用于老年人的智慧出行辅助装置的导向柱工作示意图；
[0023]图7为本专利技术一种用于老年人的智慧出行辅助装置的扣勾和环形卡扣配合示意图；
[0024]图8为本专利技术一种用于老年人的智慧出行辅助装置的控制原理图。
[0025]图中，1
‑
一级杖体；2
‑
二级杖体；3
‑
杖头；4
‑
第一电动推杆；5
‑
第一电机；6
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滑块；7
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梯形凸起；8
‑
第二电动推杆；9
‑
第二电机；10
‑
距离传感器；11
‑
左转示意凸起；12
‑
右转示意凸起；13
‑
直行示意凸起；14
‑
限位框；15
‑
弹簧；16
‑
套管；17
‑
转轴；21
‑
转杆；22
‑
收纳槽；23
‑
导向柱；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于老年人的智慧出行辅助装置,包括杖体和设置于拐杖内的控制器、导航模块、信号模块以及图像识别处理模块，所述导航模块、信号模块以及图像识别处理模块分别电性连接于所述控制器上，其特征在于,所述杖体包括一级杖体(1)和二级杖体(2)，所述一级杖体(1)上连接有杖头(3)，所述二级杖体(2)固定连接于所述一级杖体(1)端部；所述杖头(3)内弹性设有若干导航示意凸起，所述杖头(3)内两端分别设有第一电动推杆(4)和第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端沿轴向滑动设有滑块(6)，所述滑块(6)的一端与所述第一电动推杆(4)的输出端转动连接，所述滑块(6)上设有梯形凸起(7)，所述第一电动推杆(4)和所述第一电机(5)电性连接于所述控制器上，所述第一电机(5)带动所述梯形凸起(7)转动至与任一所述导航示意凸起贴合，所述第一电动推杆(4)收缩以带动所述滑块(6)在所述第一电机(5)输出端移动，以使所述梯形凸起(7)推动所述导航示意凸起依次的伸出所述杖头(3)来提醒行进方向。2.根据权利要求1所述的用于老年人的智慧出行辅助装置，其特征在于，所述导航示意凸起包括左转示意凸起(11)﹑右转示意凸起(12)以及直行示意凸起(13)，若干个所述直行示意凸起(13)成直线设于所述杖头(3)上部，以用于示意直行；若干个所述左转示意凸起(11)和若干个所述右转示意凸起(12)成直线分别设于所述杖头(3)两侧，以用于示意左转和右转。3.根据权利要求2所述的用于老年人的智慧出行辅助装置，其特征在于，所述左转示意凸起(11)﹑右转示意凸起(12)以及直行示意凸起(13)分别通过单独的限位框(14)设于所述杖头(3)内，所述左转示意凸起(11)﹑右转示意凸起(12)以及直行示意凸起(13)上套接有弹簧(15)，所述左转示意凸起(11)﹑右转示意凸起(12)以及直行示意凸起(13)的端部设有与所述梯形凸起(7)上的斜面平行的切面。4.根据权利要求1所述的用于老年人的智慧出行辅助装置，其特征在于，所述一级杖体(1)上沿周向对称铰接有多根转杆(21)，所述二级杖体(2)上设有用于所述转杆(21)收纳的收纳槽(22)；所述一级杖体(1)内设有第二电动推杆(8)，所述二级杖体(2)内设有第二电机(9)，所述第二电动推杆(8)的输出端转动设有导向柱(23)，所述导向柱(23)的端部与所述第二电机(9)的输出端滑动连接，所述转杆(21)上位于铰接处设有导向杆(24)，所述导向杆(24)的端部设有导向球...
【专利技术属性】
技术研发人员：李春艳，
申请(专利权)人：湖南中医药大学，
类型：发明
国别省市：
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