吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器制造技术

本申请涉及舞台演艺设备技术领域，尤其涉及一种用于演员空中吊挂演出的轨道飞行器，包括设于轨道上下两侧的平移机构和升降机构。所述轨道呈工字型，平移机构紧靠轨道上，平移机构包括由连接梁连接的主动轮驱动组件和从动轮组件；连接梁主体设于轨道的一侧，轨道另一侧通过多个吊挂架固定在钢架或建筑物上。连接梁至少与一组导向轮组连接，导向轮组包括位于轨道左右两侧的轮组，连接梁还与升降机构相连接，升降机构包括卷扬机，卷扬机收放绳索与演出需要吊挂的人或物连接。本申请的轨道飞行器，结构合理精简，运动惯性较小，运行精度高，且运行可靠，能更好的保障演员空中表演的稳定性，轨道飞行器的安装维护更简单，成本也更低。成本也更低。成本也更低。

【技术实现步骤摘要】
吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器


[0001]本申请涉及舞台演艺设备
，尤其涉及一种用于演员空中吊挂演出的轨道飞行器装置。

技术介绍

[0002]空中表演时，演员使用的吊装设备统称为飞行器，也称威亚（wire)。多年来，影视武戏导演利用威亚技术的力学原理特点，广泛运用于影视动作特技之中。出神入化的空中飞人、翻腾、打斗等特技动作，在镜头里展现的微妙至极，人物传奇色彩渲染的栩栩如生，让广大电影电视观众尽饱眼福。
[0003]近年来，影视飞行器技术有被巧妙的运用于舞台表演空间，并发挥的相当出色。在大型文艺晚会上起到一种画龙点睛的艺术效果，深受晚会制作人和导演以及广大电视观众的青睐。从扬州的“熙春台”上《天涯共此时》一幕，“嫦娥奔月”那靓丽的月下倩影；到深圳的“世界之窗”《锦绣中华》一幕，“百花仙子”那雍容华贵的空中姿态；乃至桂林山水《漓江花月夜》一幕“七仙女下凡”时，那婀娜多姿的神韵；以及在北京的“彩虹颁奖”，上海的“国际时装模特大赛”等大型文艺晚会上。那柔美的空中舞蹈造型，无不体现出威亚特技在舞台上的美观，在当今舞台艺术创新意识与合作上的默契感。
[0004]但现有的舞台表演中使用的飞行器结构相对复杂，制作成本高，安装维护困难。例如，中国专利公告号：CN109011658B，名称：一种轨道曲线飞行器，该申请公开的轨道曲线飞行器包括位平移机构及升降机构；平移机构包括两对称设置的平移机组，平移机组包括驱动安装架、驱动电机及驱动轮，驱动电机为两个，驱动轮固定在驱动电机的输出轴上、且驱动轮滚动配合在导轨上表面；升降机构包括悬挂架、卷扬机安装架、及卷扬机，所述悬挂架的两端分别转动地铰接在两所述平移机组上、且所述悬挂架的转动轴线垂直于两平行导轨所构成的平面，所述升降卷扬机上设有钢丝绳，所述钢丝绳穿过固定在所述卷扬机安装架上的滑轮组件后与一吊环连接。该专利技术采用水平驱动双驱动机构，升降驱动采用单卷筒自排绳机构，升降机构需要配套排绳滑轮组，结构相对复杂，制作、安装维修复杂，成本较高。

技术实现思路

[0005]为优化表演飞行器的结构，降低使用、维护成本。为此，本申请提供一种紧凑型演员用的轨道飞行器，其具有结构简单、紧凑合理，运行平稳以及安全可靠，设备整体质量较轻，运行噪音及惯性小的优点。
[0006]本申请提出了吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，包括设于轨道1上下两侧的平移机构2和升降机构3，所述轨道1呈工字型，平移机构2紧靠轨道1上，平移机构2包括由C字形的连接梁4连接的主动轮驱动组件21和从动轮组件22；连接梁4主体设于轨道1的一侧，轨道1的另一侧通过多个吊挂架固定在钢架或建筑物上；连接梁4至少与一组导向轮组5连接，所述导向轮组5包括位于轨道1左右两侧的第一轮组51和第二轮组52，第一轮组51和第二轮组52由连接板53连接；连接梁4还与升降机构3相连接，升降机构3包括卷扬机31，卷扬机31收
放绳索32。
[0007]进一步，所述工字型的轨道1包括轨道纵梁11以及与其一体成型的第一横向轨道12和第二横向轨道13，第一横向轨道12和第二横向轨道13位于纵梁11两端，并分别与纵梁11垂直，所述第一横向轨道12和第二横向轨道13边缘相向凸出有第一竖向轨道14和第二竖向轨道15，轨道纵梁11分别与第一横向轨道12、第一竖向轨道14以及第二横向轨道13、第二竖向轨道15形成轨道槽16。
[0008]进一步，所述连接梁4包括第一竖向连接梁41、横向连接梁42、第二竖向连接梁43，所述第一竖向连接梁41与主动轮驱动组件21连接，横向连接梁42与升降机构3连接，第二竖向连接梁43与从动轮组件22连接；第一竖向连接梁41和第二竖向连接梁43分别设有至少一组导向轮组5。
[0009]进一步，所述主动轮驱动组件21包括第一减速驱动电机211和安装于其动力输出轴上的行走轮212，行走轮212沿第一横向轨道12运动，所述从动轮组件22包括从动轮，从动轮同样沿第一横向轨道12运动，导向轮组5沿第一竖向轨道14和/或第二竖向轨道15运动。
[0010]进一步，所述横向连接梁42的两端分别通过销轴44转动的铰接在第一竖向连接梁41和第二竖向连接梁43上。
[0011]进一步，所述卷扬机31包括第二减速驱动电机311和卷筒312，卷筒312与第二减速驱动电机311的输出轴连接，第二减速驱动电机311与横向连接梁42固定连接。
[0012]进一步，所述升降机构3还包括外框架33，绳索32从卷筒312引出，穿过固定在所述外框架33上的滑轮331后与吊重锤6连接。
[0013]进一步，所述第二减速驱动电机311左、右各设一个卷筒312，绳索32为钢丝绳，钢丝绳绳端吊挂吊重锤6。
[0014]进一步，所述外框架33上安装有为轨道飞行器供电和控制信号传输的电控箱7，电控箱7与伸向轨道1一侧的轨道槽16的滑触接头8连接，滑触接头8与设于纵梁11壁的接触头213滑动连接，接触头213与第一减速驱动电机211连接，电控箱7内设有无线传输信号系统。
[0015]进一步，所述行走轮、从动轮和导向轮组采用钢质内芯，外包聚氨酯。
[0016]上述技术方案具有如下优点或有益效果：本申请的轨道飞行器，在结构上进行优化设计，结构合理，运行可靠，能更好的保障演员空中表演的稳定性；整体设备重量轻巧、运动惯性较小，运行精度更高。结构更加简洁、紧凑，安装维护更简单，运行更可靠。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1是本申请的一个具体实施例的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器的结构示意图。
[0019]图2是本申请的一个具体实施例的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器轨道和连接梁的结构示意图。
[0020]图3是本申请的一个具体实施例的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器轨道横截面的结构示意图。
[0021]图4是本申请的另一个具体实施例的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器的结构示意图。
[0022]图5是本申请的一个具体实施例的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器升降机构的结构示意图。
[0023]图6是本申请的一个具体实施例的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器电路简化结构示意图。
[0024]其中，1
‑
轨道；11
‑
纵梁；111
‑
L型凸起；12
‑
第一横向轨道；13
‑
第二横向轨道；14
‑
第一竖向轨道；15
‑
第二竖向轨道；16
‑
轨道槽；17
‑
限位件；18
‑
碰铁；19
‑
吊装凹槽；2
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平移机构；21
‑
主动轮驱动组件；211<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，包括设于轨道（1）上下两侧的平移机构（2）和升降机构（3），其特征在于：所述轨道（1）呈工字型，平移机构（2）紧靠轨道（1），平移机构（2）包括由C字形的连接梁（4）连接的主动轮驱动组件（21）和从动轮组件（22）；连接梁（4）主体设于轨道（1）的一侧，相对的另一侧通过多个吊挂架将轨道（1）固定在钢架或建筑物上；连接梁（4）至少与一组导向轮组（5）连接，所述导向轮组（5）包括位于轨道（1）左右两侧的第一轮组（51）和第二轮组（52），第一轮组（51）和第二轮组（52）由连接板（53）连接；连接梁（4）还与升降机构（3）相连接，升降机构（3）包括卷扬机（31），卷扬机（31）收放绳索（32）。2.根据权利要求1所述的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，其特征在于：所述工字型的轨道（1）包括纵梁（11）以及与其一体成型的第一横向轨道（12）和第二横向轨道（13），第一横向轨道（12）和第二横向轨道（13）位于纵梁（11）两端，并分别与纵梁（11）垂直，所述第一横向轨道（12）和第二横向轨道（13）边缘相向凸出有第一竖向轨道（14）和第二竖向轨道（15），纵梁（11）分别与第一横向轨道（12）、第一竖向轨道（14）以及第二横向轨道（13）、第二竖向轨道（15）形成轨道槽（16）。3.根据权利要求1所述的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，其特征在于：所述连接梁（4）包括第一竖向连接梁（41）、横向连接梁（42）、第二竖向连接梁（43），所述第一竖向连接梁（41）与主动轮驱动组件（21）连接，横向连接梁（42）与升降机构（3）连接，第二竖向连接梁（43）与从动轮组件（22）连接；第一竖向连接梁（41）和第二竖向连接梁（43）分别设有至少一组导向轮组（5）。4.根据权利要求2所述的吊挂演出用的紧凑型轨道飞行器，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，马建林，邱金华，金学超，王骏，李跃林，
申请(专利权)人：杭州子午舞台设计有限公司，
类型：发明
国别省市：