一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，特点是包括油箱、控制单元、能源单元、第一执行单元和第二执行单元；能源单元包括双向闭式泵，控制单元包括一个三位六通换向阀；双向闭式泵的出油端与三位六通换向阀的进油口通过第一工作油路相连，双向闭式泵的进油端与三位六通换向阀的回油口通过第二工作油路相连；三位六通换向阀的第一工作油口与第一执行单元的第一油口相连，三位六通换向阀的第二工作油口与第一执行单元的第二油口相连，三位六通换向阀的第三工作油口与第二执行单元的第一油口相连，三位六通换向阀的第四工作油口与第二执行单元的第二油口相连。优点是结构简单，使得整个液压系统更加稳定可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统


[0001]本专利技术涉及一种液压控制系统，尤其涉及一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统。

技术介绍

[0002]注塑机的液压控制系统是注塑机的一个重要组成部分，比如在注塑机的注射、溶胶、开合模和顶出等控制上的应用。专利号为202121936219.4的中国专利技术专利公开了一种注塑机用液压控制系统，包括油箱、能源单元和执行单元，能源单元包括伺服驱动器、伺服电机和双向闭式泵，油箱给双向闭式泵供油，伺服电机由伺服驱动器驱动，双向闭式泵由伺服电机驱动，双向闭式泵的进油端与执行单元的回油端通过第一工作油路相连，双向闭式泵的出油端与执行单元的进油端通过第二工作油路相连。上述注塑机用液压控制系统，省去了常规液压系统中的控制调节装置，解决了泵阀开启不同步导致执行单元起步冲击的问题，有效地避免了传统液压系统通过控制调节装置实现换向和调速所带来的液压冲击和能量损失，与传统注塑机上的液压控制系统相比，具有精准、高效且节能的优势。
[0003]上述闭式液压系统若要应用在具有多个执行单元的注塑机上使用，就需要配备多个对应的阀进行控制，即一个工作装置对应配备一个用于控制的阀，那么每增加一个工作装置就意味着就要多增加一个阀，控制元件的增加会导致故障率增加，液压系统的可靠性也随之降低，同时对于安装位置或空间有限的注塑机，增加控制元件无疑会给整体设计带来较大的困难。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统。
[0005]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有多工作装置的注塑机用闭式液压控制系统，包括油箱、控制单元、能源单元、第一执行单元和第二执行单元；所述的能源单元包括第一伺服驱动器、第一伺服电机和双向闭式泵，所述的油箱给所述的双向闭式泵补油，所述的第一伺服电机由所述的第一伺服驱动器驱动，所述的双向闭式泵由所述的第一伺服电机驱动；所述的控制单元包括一个三位六通换向阀；所述的双向闭式泵的出油端与所述的三位六通换向阀的进油口通过第一工作油路相连，所述的双向闭式泵的进油端与所述的三位六通换向阀的回油口通过第二工作油路相连；所述的三位六通换向阀的第一工作油口与所述的第一执行单元的第一油口相连，所述的三位六通换向阀的第二工作油口与所述的第一执行单元的第二油口相连，所述的三位六通换向阀的第三工作油口与所述的第二执行单元的第一油口相连，所述的三位六通换向阀的第四工作油口与所述的第二执行单元的第二油口相连。
[0006]所述的三位六通换向阀包括阀体和阀杆，所述的阀体内设置有用于安装所述的阀杆的阀腔，所述的阀体上具有六个阀体油口，所述的六个阀体油口分别为所述的三位六通
换向阀的进油口、所述的三位六通换向阀的回油口、所述的三位六通换向阀的第一工作油口、所述的三位六通换向阀的第二工作油口、所述的三位六通换向阀的第三工作油口和所述的三位六通换向阀的第四工作油口，每个所述的阀体油口通过设置在所述的阀体内部的独立的阀体流道与所述的阀腔相连通，所述的阀杆具有四个与所述的阀体油口位置相配合的阀杆油口，四个所述的阀杆油口两两互通形成两条独立的阀杆流道，所述的阀杆可转动地设置在所述的阀腔内。结构简单，上述结构的三位六通换向阀可适于在具有多工作装置的液压系统中使用，实现一个阀控制两个不同的工作装置进行工作和换向，可实现具有多工作装置的液压系统的有效简化，确保液压系统的可靠性。
[0007]所述的阀体包括具有左右贯通的贯通腔的阀壳体，所述的阀壳体的左右两端分别密封安装有第一阀盖和第二阀盖，所述的第一阀盖和所述的第二阀盖将所述的贯通腔的左右两端封盖住，使所述的第一阀盖、所述的阀壳体与所述的第二阀盖之间形成密闭的所述的阀腔，六个所述的阀体油口设置在所述的阀壳体上；所述的第一阀盖具有第一安装部，所述的第一安装部紧配伸入安装在所述的阀壳体的左端头，所述的第二阀盖具有第二安装部，所述的第一安装部紧配伸入安装在所述的阀壳体的右端头，所述的第一安装部的外壁与所述的贯通腔的内壁、所述的第二安装部的外壁与所述的贯通腔的内壁之间分别设置有密封件。结构简单，便于阀杆在阀体内的安装，且确保稳定的密封。
[0008]所述的第一安装部具有第一转动安装腔，所述的第二安装部具有第二转动安装腔，所述的阀杆的左右两端分别同轴设置有第一转动安装段和第二转动安装段，所述的第一转动安装段可转动地安装在所述的第一转动安装腔内，所述的第二转动安装段可转动地安装在所述的第二转动安装腔内。通过第一转动安装腔和第二转动安装腔给阀杆的转动安装提供了稳定的安装空间。
[0009]所述的第一转动安装段与所述的第一转动安装腔之间、所述的第二转动安装段与所述的第二转动安装腔之间分别通过轴承实现转动连接。结构简单，成本低，实现稳定的转动连接。
[0010]所述的第二阀盖设置有与所述的第二转动安装腔同轴且相连通的感应腔室，所述的第二阀盖上设置有三个感应开关，三个所述的感应开关分别对应三位六通换向阀的三个工作位置，三个所述的感应开关的感应探头伸入设置在所述的感应腔室内，所述的第二转动安装段向右延伸设置有同轴的感应段，所述的感应段设置在所述的感应腔室内，所述的感应段上设置有一与所述的感应开关配合使用的感应螺钉。通过感应螺钉和三个感应开关的配合，实现三位六通换向阀三个工作位置的精准切换，结构简单，控制精度高。
[0011]所述的第二转动安装段的外壁与所述的感应腔室的内壁之间设置有密封件。实现稳定的密封，以避免漏油风险。
[0012]所述的阀杆上设置有用于带动所述的阀杆转动的转动驱动机构；所述的转动驱动机构包括第二伺服电机，所述的第二伺服电机连接有减速机，所述的第二转动安装段上同轴设置有与所述的减速机的输出轴相配合的安装腔，所述的减速机的输出轴伸入所述的感应腔室紧配安装在所述的安装腔内。通过转动驱动机构带动阀杆转动以完成几个工作位置之间的切换，提升切换效率；上述转动驱动机构结构简单，转动驱动力主要由第二伺服电机提供，减速机用于实现第二伺服电机转速的减速，防止阀杆因转速过快而导致整体不易控
制的情况发生；通过第二伺服电机驱动阀杆旋转换向的响应快，位置控制精度高，可满足高响应液压系统的要求。
[0013]所述的第二伺服电机通过第二伺服驱动器控制，所述的第二伺服驱动器由一控制器控制，所述的感应开关与所述的控制器电信号连接。实现整体的自动化且精准的控制。
[0014]所述的第一工作油路和所述的第二工作油路上分别设置有一压力传感器，所述的压力传感器与所述的第一伺服驱动器电信号连接。通过两个压力传感器用于分别采集第一工作油路和第二工作油路的油压，将采集到的油压反馈给第一伺服驱动器，第一伺服电机通过编码器向第一伺服驱动器反馈当前的转速信息，第一伺服驱动器将接收的信息反馈给注塑机上的控制器，与控制器内设定的值进行比较，相应地调整第一伺服驱动器给第一伺服电机的输出值，实现第一伺服电机转速的动态控制，实现压力、流量精准的闭环控制。
[0015]还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于包括油箱、控制单元、能源单元、第一执行单元和第二执行单元；所述的能源单元包括第一伺服驱动器、第一伺服电机和双向闭式泵，所述的油箱给所述的双向闭式泵补油，所述的第一伺服电机由所述的第一伺服驱动器驱动，所述的双向闭式泵由所述的第一伺服电机驱动；所述的控制单元包括一个三位六通换向阀；所述的双向闭式泵的出油端与所述的三位六通换向阀的进油口通过第一工作油路相连，所述的双向闭式泵的进油端与所述的三位六通换向阀的回油口通过第二工作油路相连；所述的三位六通换向阀的第一工作油口与所述的第一执行单元的第一油口相连，所述的三位六通换向阀的第二工作油口与所述的第一执行单元的第二油口相连，所述的三位六通换向阀的第三工作油口与所述的第二执行单元的第一油口相连，所述的三位六通换向阀的第四工作油口与所述的第二执行单元的第二油口相连。2.如权利要求1所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的三位六通换向阀包括阀体和阀杆，所述的阀体内设置有用于安装所述的阀杆的阀腔，所述的阀体上具有六个阀体油口，所述的六个阀体油口分别为所述的三位六通换向阀的进油口、所述的三位六通换向阀的回油口、所述的三位六通换向阀的第一工作油口、所述的三位六通换向阀的第二工作油口、所述的三位六通换向阀的第三工作油口和所述的三位六通换向阀的第四工作油口，每个所述的阀体油口通过设置在所述的阀体内部的独立的阀体流道与所述的阀腔相连通，所述的阀杆具有四个与所述的阀体油口位置相配合的阀杆油口，四个所述的阀杆油口两两互通形成两条独立的阀杆流道，所述的阀杆可转动地设置在所述的阀腔内。3.如权利要求2所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的阀体包括具有左右贯通的贯通腔的阀壳体，所述的阀壳体的左右两端分别密封安装有第一阀盖和第二阀盖，所述的第一阀盖和所述的第二阀盖将所述的贯通腔的左右两端封盖住，使所述的第一阀盖、所述的阀壳体与所述的第二阀盖之间形成密闭的所述的阀腔，六个所述的阀体油口设置在所述的阀壳体上；所述的第一阀盖具有第一安装部，所述的第一安装部紧配伸入安装在所述的阀壳体的左端头，所述的第二阀盖具有第二安装部，所述的第一安装部紧配伸入安装在所述的阀壳体的右端头，所述的第一安装部的外壁与所述的贯通腔的内壁、所述的第二安装部的外壁与所述的贯通腔的内壁之间分别设置有密封件。4.如权利要求3所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的第一安装部具有第一转动安装腔，所述的第二安装部具有第二转动安装腔，所述的阀杆的左右两端分别同轴设置有第一转动安装段和第二转动安装段，所述的第一转动安装段可转动地安装在所述的第一转动安装腔内，所述的第二转动安装段可转动地安装在所述的第二转动安装腔内。5.如权利要求4所述的一种具有多执行单元的注塑机用闭式液压控制系统，其特征在于所述的第二阀盖设置有与所述的第二转动安装腔同轴且相连通的感应腔室，所述的第二阀盖上设置有三个感应开关，三个所述的感应开关分别对应三位六通换向阀的三个工作位置，三个所述的感应开关的感应探头伸入设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖建国，左可奇，胡宝全，冯子亮，陈荣权，朱伟，
申请(专利权)人：宁波伯乐智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：