建筑机器的液压系统的电控制技术方案

公开了一种液压系统控制器(310)。所述液压系统控制器可以确定液压系统(200)的一组有效液压回路(220)的最大有效回路压力，其中所述液压系统包括液压泵(202)以使流体流过所述一组有效液压回路；确定所述液压系统的液压回路的回路压力；基于所述液压回路的液压流动指令和所述回路压力确定所述液压回路的期望回路德尔塔压力；基于所述期望回路德尔塔压力以及所述最大有效回路压力与所述回路压力之间的压力差，确定所述液压回路的回路阀(222)的回路阀设置；以及使控制装置(340)根据所述回路阀设置来设置所述回路阀(222)的位置。路阀设置来设置所述回路阀(222)的位置。路阀设置来设置所述回路阀(222)的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机器的液压系统的电控制


[0001]本公开总体上涉及一种液压系统，并且例如涉及液压系统的电控制。

技术介绍

[0002]作业机器或建筑机器，例如挖掘机或其他相似类型的载具，可以用于执行一种或多种工地操作(例如，材料转移、挖掘、铲运、推土等)。通常，这样的机器包括液压系统以执行工地操作以控制机器和/或机器的部件的移动。例如，液压系统可以用于控制机器的机具。更具体地，挖掘机的液压系统可以用于控制挖掘机的移动、挖掘机的主体的旋转(例如，以进行摆动操作)和/或包括动臂、斗杆、铲斗等的挖掘机的机具的移动。
[0003]在许多情况下，液压系统包括多个液压泵和/或分别包括多个回路阀的液压回路。更具体地，在先前技术中，液压回路可以包括允许或拒绝通过各个回路的流动的主滑阀和用以基于液压回路的感测压力和液压流动指令以液压机械方式控制通过液压系统的流体的流动的流动控制阀，所述液压流动指令可以基于操作员对液压系统的输入。因此，在这样的情况下，各个液压回路之间的液压流动平衡通过对各个液压回路内的多个阀中的一个或多个的液压机械控制来实现。
[0004]在2017年7月14日颁发给Akinori等人的中国专利第CN105008623号(
“’
623专利”)中公开了一种用于建筑机器控制装置的方法。特别地，
’
623专利描述了一种工作设备控制装置，其控制控制阀、先导液压管线开口，并且包括压力传感器。
[0005]尽管
’
623专利描述了检测由控制阀调节的先导压力，但在<br/>’
623专利中，在第一控制阀提供了对向方向控制阀供应的液压油的压力调节之后，滑阀在轴向方向上移动到一侧；并且在第二控制阀提供了对向方向控制阀供应的液压油的压力调节之后，滑阀在轴向方向上移动到另一侧。

技术实现思路

[0006]根据一些实施方式，一种方法可以包括：识别液压系统的一组有效液压回路，其中所述液压系统包括液压泵以使流体流过所述一组有效液压回路；根据所述一组有效液压回路的有效回路压力确定最大有效回路压力；将所述最大有效回路压力与所述液压系统的液压回路的回路压力进行比较以确定所述最大有效回路压力与所述回路压力之间的压力差；基于所述液压回路的液压流动指令和所述回路压力确定所述液压回路的期望回路德尔塔压力；基于所述期望回路德尔塔压力与小于所述压力差的压力降低关联，确定与所述压力降低对应的所述液压回路的回路阀的回路阀设置；以及使控制装置根据所述回路阀设置来设置所述回路阀的位置以减小所述压力差。
[0007]根据一些实施方式，一种液压系统控制器可以包括存储器和通信地耦合到所述存储器的处理器，所述处理器配置成：获得液压系统的液压回路的回路压力，其中所述液压系统包括液压泵以使流体流过一组有效液压回路；确定所述一组有效液压回路的有效回路压力；根据所述有效回路压力确定所述液压系统的最大有效回路压力；基于所述液压回路的
液压流动指令和所述回路压力确定所述液压回路的期望回路德尔塔压力；基于所述期望回路德尔塔压力以及所述最大有效回路压力与所述回路压力之间的压力差，确定所述液压回路的回路阀的回路阀设置；以及基于所述回路阀设置指示控制装置设置所述回路阀的位置以减小通过所述回路阀的开口并减小所述压力差。
[0008]根据一些实施方式，一种液压系统可以包括：用以从主管线向所述液压系统提供流体的液压泵；配置成控制机器的多个部件的多个液压回路；用以控制流体相应地流动通过所述多个液压回路的多个回路阀；以及控制器，所述控制器配置成：确定所述液压系统的一组有效液压回路的最大有效回路压力，其中所述液压系统包括液压泵以使流体流过所述一组有效液压回路；确定所述液压系统的液压回路的回路压力；基于所述液压回路的液压流动指令和所述回路压力确定所述液压回路的期望回路德尔塔压力；基于所述期望回路德尔塔压力以及所述最大有效回路压力与所述回路压力之间的压力差，确定所述液压回路的回路阀的回路阀设置；以及使控制装置根据所述回路阀设置来设置所述回路阀的位置。
附图说明
[0009]图1是本文所述的示例性机器的图。
[0010]图2是本文所述的示例性液压系统的示意图。
[0011]图3是示例性系统的图，可以在所述示例性系统中实现本文所述的示例性装置和/或示例性方法。
[0012]图4是如本文所述的与限制液压回路的流率关联的示例的图。
[0013]图5是与本文所述的液压系统的电控制关联的示例性过程的流程图。
具体实施方式
[0014]本公开涉及使用液压系统控制器的液压系统的电(或电子)控制。液压系统控制器对使用这种液压系统的任何机器具有普遍适用性。术语“机器”可指执行与诸如采矿、建筑、农业、运输或任何其它行业的行业相关联的操作的任何机器。作为一些示例，所述机器可为车辆、挖掘装载机、冷刨机、轮式装载机、压实机、伐木归堆机、林业机械、集运机、收割机、挖掘机、工业装载机、转向臂装载机、物料搬运机、平地机、管道铺设机、道路取料机、滑移装载机、集材机、伸缩臂叉装机、拖拉机、推土机、拖拉机刮板或其它地上设备、地下设备或船用设备。此外，一个或多个机具可以连接到机器并且由液压系统的液压回路的液压部件(例如，缸、致动器、螺线管、阀等)驱动和/或由液压系统控制器控制，如本文所述。
[0015]图1是本文所述的示例性机器100的图。如图1中所示，机器100体现为土方机器，例如挖掘机。替代地，机器100可以是拖运卡车、推土机、装载机、反铲、挖掘机、机动平地机、轮式拖拉机铲运机、另一土方机器等。
[0016]如图1中所示，机器100包括用于推进机器100的地面接合构件102，例如履带、轮子、滚轮等。地面接合构件102安装在车体104上并由一个或更多个发动机和/或传动系驱动。车体104支撑可旋转机器主体106和操作员站108。操作员站108由机器主体106支撑和/或包括在机器主体内，所述机器主体可以由位于机器主体106与车体104之间的可旋转框架支撑。操作员站108包括一个或多个操作员接口110(示出为集成的显示器和操作员控制装置，例如操纵杆)。
[0017]如图1中所示，机器100包括机具112，所述机具包括动臂114、斗杆116和铲斗118。机具112可以包括其他类型的作业工具，例如锤钻、松土机等。如本文所述，机器主体106的移动和/或机具112(例如，相对于机器主体106)的移动可以通过液压系统来控制和/或执行。如本文所述，液压系统可以包括多个液压回路以单独地和/或独立地控制机器100、机器主体106和/或机具112的一个或多个功能。这样的功能和/或操作可以包括与动臂114关联的动入或动出操作、与斗杆116关联的伸入或伸出操作、与铲斗118关联的铲入或铲出操作、与机器主体106关联的摆动功能等。这样的功能可以与机器的一个或多个操作(例如，挖掘操作、材料转移操作、行进操作等)关联地执行。
[0018]如图1中所示，动臂114在动臂114的近端处可枢转地安装到机器主体106。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制液压系统(200)的方法，包括：识别所述液压系统(200)的一组有效液压回路(220)，其中所述液压系统(200)包括液压泵(202)以使流体流过所述一组有效液压回路(220)；根据所述一组有效液压回路(220)的有效回路压力确定最大有效回路压力；将所述最大有效回路压力与所述液压系统(200)的液压回路(220)的回路压力进行比较以确定所述最大有效回路压力与所述回路压力之间的压力差；基于所述液压回路(220)的液压流动指令和所述回路压力确定所述液压回路(220)的期望回路德尔塔压力；基于所述期望回路德尔塔压力与小于所述压力差的压力降低关联，确定与所述压力降低对应的所述液压回路(220)的回路阀(222)的回路阀(222)设置；以及使控制装置(340)根据所述回路阀(222)设置来设置所述回路阀(222)的位置以减小所述压力差。2.根据权利要求1所述的方法，其中基于与控制所述液压系统(200)的一个或多个液压部件关联的一个或多个液压流动指令来识别所述一组有效液压回路(220)。3.根据权利要求1
‑
2中任一项所述的方法，其中确定所述回路阀(222)设置包括：识别与所述液压回路(220)关联的阀映射，其中所述阀映射将多个回路压力映射到所述回路阀(222)的对应位置；以及从所述阀映射并且基于所述期望回路德尔塔压力获得所述回路阀(222)设置，其中所述回路阀(222)设置识别所述位置。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中确定所述回路阀(222)设置包括：确定与所述一组有效液压回路(220)中的一个关联的操作状况；基于所述操作状况确定与所述液压回路(220)关联的流率限制；以及基于所述流率限制确定所述回路阀(222)设置。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其中使所述控制装置(340)设置所述位置包括：将所述回路阀(222)设置提供给所述控制装置(340)，其中所述回路阀(222)设置识别所述位置。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其中所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：