具有电子控制的农业机器及相关操作方法技术

农业机器包括框架和齿轮箱，该齿轮箱被支撑在框架中并且具有至少一个运动输入轴线和至少一个运动输出轴线。至少一个运动输出轴线。至少一个运动输出轴线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有电子控制的农业机器及相关操作方法


[0001]本专利技术涉及具有电子控制的农业机器的领域。
技术背景
[0002]人们意识到存在对通过电子控制系统来连接不同农业机器的需求。通常，该控制系统根据Isobus协议执行。该协议是标准化的，以便对拖拉机、软件和装备项之间的通信进行控制，从而允许通过被集成在拖拉机驾驶室中的单个控制台，利用通用语言来交换数据和信息项。
[0003]特别地，本专利技术涉及农业机器的领域，该农业机器被提供或意在被提供Isobus连接并且由农业拖拉机的动力输出部通过合适的轴和齿轮箱来致动。
[0004]在这样的机器中，人们意识到存在允许对与通过拖拉机的动力输出部传动到农业机器的从动构件的扭矩和动力相关的参数进行检测的问题。
[0005]例如，文献DE 3816828描述了一种用于致动农业机器的具有角传动的锥齿轮，该农业机器具有运动输入轴、运动输出轴、和用于测量输入轴或输出轴处的协调联接的设备。特别地提供了一种壳体，该壳体设置有用于锥形齿形轮的凸缘支撑构件，其中集成了用于测量联接的设备，该设备被设置为在无任何接触情况下进行操作的设备，并且该设备被安装在两个支承件之间，该支承件被设置在用于安装轴之一的支撑构件中。
[0006]CN 204495501、CN 108489657、CN 107421676或US 2018220574中描述了用于检测机器应力的设备的附加示例。
[0007]在这种情况下，本专利技术可以较好地用于具有可折叠框架的农业机器的领域，其中，至少一个侧向框架被铰接到中央框架并且通常可以通过流体动力致动器在操作位置(或工作位置)与运输位置之间移动，在操作位置和运输位置中，农业机器分别占据最大尺寸和最小尺寸。
[0008]在这种机器中，人们尤其意识到存在中央齿轮箱与每个侧向框架上的传动箱之间的传动轴卡住的技术问题，这可能会由于上述位置之间的操纵操作而使得万向运动传动接头的损坏和断裂。

技术实现思路

[0009]本专利技术所解决的技术问题是提供一种机器和方法，其在结构上和功能上被配置为至少部分地克服参考所引用的现有技术而提出的缺点中的一个或更多个缺点。
[0010]本专利技术通过包括所附权利要求的特征中的一个或更多个特征的机器和方法来解决该问题。
[0011]根据本专利技术，在拖拉机通过动力输出部(PTO)自行操作机器时通过扭矩计对被施加在操作机器的齿轮箱与中央框架之间的反扭矩进行测量来解决该问题。
[0012]该测量优选地通过置于齿轮箱与框架之间的一个或更多个载荷单元(load cell：载荷传感器、称重传感器)来执行。
[0013]电子类型的载荷单元以及液压和/或电动液压类型的单元两者均适用于此目的。在优选的实施方式中，该单元是剪切梁或按钮类型的。
[0014]在具有铰接至机器框架和齿轮箱两者的支架的特定组件的情况下，作为支架铰接销的扭矩计可以至少在测量状态下是等静力的。
[0015]有利地，扭矩计被布置成关于齿轮箱中的运动输入轴线或来自齿轮箱的运动输出轴线来对齿轮箱与支撑齿轮箱的框架之间的反扭矩进行测量。
[0016]在实施方式中，扭矩计包括上部板件和下部板件，上部板件和下部板件中的一者被固定至齿轮箱并且另一者被固定至框架，上部板件和下部板件根据相互平行并且基本上平行于运动输入轴线或运动输出轴线的两个轴线通过铰接式约束件彼此固定，铰接式约束件中的一个铰接式约束件包括载荷单元。
[0017]可以注意到，有利地，铰接式约束件的轴线彼此间隔开，使得铰接式约束件可以反作用于板件围绕轴线的旋转。
[0018]根据另一有利方面，铰接式约束件的轴线与板件的定位平面或板件中的至少一个板件的定位平面基本上平行。
[0019]优选地，板件仅根据相互平行的两个轴线通过铰接式约束件彼此固定。甚至更优选地，铰接式约束件中的仅一个铰接式约束件包括载荷单元。
[0020]在本专利技术的构造变型中，提供了铰接式约束件中相对于对应的运动输入或输出轴线定位的另一铰接式约束件，从而使得通过沿着该运动输入或输出轴线引导的推力来使相对于该对应的运动输入或输出轴线生成的扭矩最小化。以这种方式，通过万向接头的轴向推力被引入到扭矩测量中的冲击信号被最小化。
[0021]如果铰接式约束件中的另一铰接式约束件被布置为确定与对应的运动输入或输出轴线基本上正交地相交的铰接轴线，则上述冲击信号被万向接头的轴向推力与铰接轴线之间的臂的抵消作用抵消。
[0022]在一个方面，本专利技术涉及一种用于折叠式耙的套件，该折叠式耙包括上部板件和下部板件，该上部板件和下部板件根据两个相互平行的轴线被并置、间隔开和通过铰接式约束件彼此固定，该轴线被配置成平行于进入折叠式耙的齿轮箱的运动输入轴线或离开齿轮箱的运动输出轴线来布置，铰接式约束件中的一个铰接式约束件包括载荷单元，该套件被布置成置于齿轮箱与其支撑框架之间，从而利用折叠式耙的万向接头来代替侧向轴的水平对准间隔件。
[0023]可以注意到，在本文中，术语“框架”优选地是指适用于连接至少一个农业工具的框架。
附图说明
[0024]本专利技术的特征和优点将从参考附图对以非限制性示例的方式示出的优选但非限制性实施方式及其应用的以下详细描述中得到较好的理解，其中：
[0025]‑
图1是处于工作位置的具有可折叠框架的旋转耙的总体立体图；
[0026]‑
图2和图3分别是与图1的耙的中央框架和齿轮箱有关的细节的后部立体图和前部立体图；
[0027]‑
图4是图2中箭头12所表示的细节的立体图；
[0028]‑
图5是间隔件的立体图；
[0029]‑
图6是本专利技术的第二实施方式的前部局部剖视正视图；
[0030]‑
图7是图6的细节的立体图。
具体实施方式
[0031]在附图中，1通常表示具有可折叠框架的旋转耙。本专利技术还用于具有固定框架的耙，或更普遍地用于农业机器，该农业机器包括框架和齿轮箱，该齿轮箱被支撑在框架上，以便通过农业拖拉机的PTO通常经由具有双万向接头的传动轴来致动。例如，这种机器可以包括铣刀等。
[0032]在本专利技术的优选实施方式中，耙1包括框架或中央框架2和两个侧向框架3、4，该框架或中央框架承载凸缘10，该凸缘能够为农业拖拉机的液压升降机配置三点附接件，该侧向框架围绕相应的铰接件5被铰结至中央框架并且可以在操作位置(如图1所示)与运输位置之间枢转，在操作位置，侧向框架以基本上共面的布置方式被降低，在运输位置，侧向框架以优选地与机器1的最小横向空间要求相互平行的布置被提升。
[0033]具有相关工具6的多个转子被安装在侧向框架3和4中的每个侧向框架上。
[0034]在优选的实施方式中，这些转子通过相应的二级齿轮箱7被机动化，该二级齿轮箱设置有运动输出轴线23。二级齿轮箱7又从安装在中央框架2的支撑件15上的第一级或中央齿轮箱8汲取运动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种农业机器(1)，所述农业机器包括框架(2)和齿轮箱(8)，所述框架(2)适于连接农业工具，所述齿轮箱(8)被支撑在所述框架(2)中且具有至少一个运动输入轴线(19)和至少一个运动输出轴线(21)，其特征在于，在所述齿轮箱(8)与所述框架(2)之间被置有扭矩计(12)，所述扭矩计被布置成至少在所述农业机器(1)的工作状况下关于所述运动输入轴线(19)或所述运动输出轴线(21)来对所述齿轮箱(8)与支撑所述齿轮箱的所述框架(2)之间的反扭矩进行测量。2.根据权利要求1所述的农业机器(1)，其中，所述扭矩计(12)包括被置于所述齿轮箱(8)与所述框架(2)之间的载荷单元(17)。3.根据权利要求1或权利要求2所述的农业机器(1)，其中，所述扭矩计(12)包括电子和/或液压类型的载荷单元(17)。4.根据前述权利要求中任一项所述的农业机器(1)，其中，所述扭矩计(12)包括剪切梁或按钮类型的载荷单元(17)。5.根据前述权利要求中任一项所述的农业机器(1)，其中，所述扭矩计(12)至少在测量状态下是等静力的。6.根据前述权利要求中任一项所述的农业机器(1)，其中，所述扭矩计(12)包括上部板件(13a)和下部板件(13b)，所述上部板件和所述下部板件中的一者被固定至所述齿轮箱(8)并且另一者被固定至所述框架(2)，所述上部板件(13a)和所述下部板件(13b)根据相互平行且与所述运动输入轴线(19)或所述运动输出轴线(21)大致平行的两个轴线(X、Y)通过铰接式约束件(14、17)彼此固定，所述铰接式约束件(14、17)中的一个铰接式约束件包括载荷单元(17)。7.根据前述权利要求所述的农业机器(1)，其中，所述铰接式约束件中的另一铰接式约束件(14)相对于对应的运动输入或输出轴线(19、21)被定位成使得：通过沿着对应的运动输入或输出轴线引导的推力来使相对于对应的运动输入或输出轴线生成的扭矩最小化。8.根据前述权利要求所述的农业机器(1)，其中，所述铰接式约束件中的另一铰接式约束件(14)被布置为确定铰接轴线(X)，所述铰接轴线与对应的运动输入或输出轴线基本上正交地相交。9.根据权利要求6至8中任一项所述的农业机器(1)，其中，包括所述载荷单元(17)的所述铰接式约束件具有铰接销的类型。10.根据权利要求6至9中任一项所述的农业机器(1)，其中，所述上部板件(13a)和所述下部板件(13b)构成用于使所述齿轮箱(8)在所述框架(2)上调平的系统。11.根据前述权利要求中任一项所述的农业机器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈，
申请(专利权)人：马斯奇奥盖斯帕多股份有限公司，
类型：发明
国别省市：