用于试驾移动机器的方法和系统技术方案

一种方法包括确定要在移动机器的试驾期间、在工具监测移动机器中的电子系统时执行的试驾脚本(TDS)。TDS包括驾驶周期程序(DCP)的有序序列。DCP的有序序列以初始DCP开始并以最终DCP结束。每个DCP指示出相应的移动机器状态。TDS包括与第一特定移动机器状态和涉及到第一特定移动机器状态的第一条件两者相关联的第一特定DCP。该方法还包括输出TDS的至少一部分的表示。附加地，该方法包括确定并输出以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息。机器状态的第一条件相对应的状态信息。机器状态的第一条件相对应的状态信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于试驾移动机器的方法和系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求获得2020年2月8日提交的美国专利申请第16/785585号的权益。美国专利申请第16/785585号的全部内容以引用方式被纳入本文。

技术介绍

[0003]由于移动机器中平均越来越多的部件和系统由计算机控制，维护移动机器所需的技能和知识也随之增加。至少在某些移动机器中，控制部件和系统的计算机是电子控制单元(ECU)。此外，对于移动机器的至少某些类型的修理，修理了移动机器的技术人员通常会在完成修理后试驾移动机器，以确保修理的正确性。例如，移动机器由于抱怨刹车发出磨擦声而被带到修理厂，在更换该移动机器上的刹车片之后，更换刹车片的技术人员通常会驾驶移动机器并施加一次或多次刹车，以确保刹车不发出磨擦声。这种类型的试驾通常不需要使用工具。然而，与此相反的是，在修理移动机器内的计算机控制的部件或系统或ECU后，技术人员可能感到不得不在试驾期间带上与ECU通信的工具。由于移动机器中的由ECU控制的系统的复杂性，如果在试驾过程中使用的该工具能够为技术人员提供驾驶周期程序，以便技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：通过一个或多个处理器确定要在移动机器的试驾期间、在工具监测移动机器中的电子系统时执行的试驾脚本，其中试驾脚本包括驾驶周期程序的有序序列，其中驾驶周期程序的有序序列以初始驾驶周期程序开始并以最终驾驶周期程序结束，其中每个驾驶周期程序指示出相应的移动机器状态，以及其中试驾脚本包括与第一特定移动机器状态和涉及到第一特定移动机器状态的第一条件两者相关联的第一特定驾驶周期程序；通过所述一个或多个处理器输出试驾脚本的至少一部分的表示；通过所述一个或多个处理器确定以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息；以及通过所述一个或多个处理器输出以下一项或多项：与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息或与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息。2.根据权利要求1的方法，其中涉及到第一特定移动机器状态的第一条件包括时间条件，其中确定与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息包括确定第一状态信息，其中第一状态信息指示出移动机器是否正在第一特定移动机器状态中操作，其中确定与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息包括确定第二状态信息，以及其中第二状态信息与实现时间条件相对应。3.根据权利要求2的方法，其中确定第一状态信息包括所述一个或多个处理器确定移动机器正在第一特定移动机器状态中操作，以及其中第二状态信息指示出以下一项或多项：移动机器已在第一特定移动机器状态中操作的时间量，移动机器将在第一特定移动机器状态中操作的附加时间量，或移动机器将在第一特定移动机器状态中操作的最小时间量。4.根据权利要求2的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器确定移动机器从不是第一特定移动机器状态的操作状态切换到第一特定移动机器状态；以及响应于确定移动机器从不是第一特定移动机器状态的操作状态切换到第一特定移动机器状态，通过所述一个或多个处理器启动用于确定与实现时间条件相对应的第二状态信息的计时器。5.根据权利要求2的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器向移动机器中的电子系统输出请求，以及响应于所述请求，通过所述一个或多个处理器接收来自移动机器中的电子系统的响应，其中来自移动机器中的电子系统的响应包括参数标识符和与参数标识符相关联的参数值，以及其中确定第一状态信息包括所述一个或多个处理器确定与参数标识符相关联的参数值是否超过与第一特定移动机器状态相关联的参数值阈值。6.根据权利要求1的方法，
其中涉及到第一特定移动机器状态的第一条件包括空间条件，其中确定与实现第一特定移动机器状态相对应的状态信息包括确定第一状态信息，其中第一状态信息指示出移动机器是否正在第一特定移动机器状态中操作，其中确定与实现涉及到第一特定移动机器状态的第一条件相对应的状态信息包括确定第二状态信息，以及其中第二状态信息与实现空间条件相对应。7.根据权利要求6的方法，其中确定第一状态信息包括所述一个或多个处理器确定移动机器正在第一特定移动机器状态中操作，以及其中第二状态信息指示出以下一项或多项：移动机器在第一特定移动机器状态中操作时已行驶的距离，移动机器在第一特定移动机器状态中操作时还要行驶的距离，或移动机器在第一特定移动机器状态中操作时将行驶的最小距离。8.根据权利要求6的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器确定移动机器从不是第一特定移动机器状态的操作状态切换到第一特定移动机器状态；以及响应于确定移动机器从不是第一特定移动机器状态的操作状态切换到第一特定移动机器状态，通过所述一个或多个处理器启动用于确定与实现空间条件相对应的第二状态信息的里程表。9.根据权利要求6的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器向移动机器中的电子系统输出请求；以及响应于所述请求，通过所述一个或多个处理器从移动机器中的电子系统接收响应，其中来自移动机器中的电子系统的响应包括参数标识符和与参数标识符相关联的参数值，以及其中确定第一状态信息包括所述一个或多个处理器确定与参数标识符相关联的参数值是否超过与第一特定移动机器状态相关联的参数值阈值。10.根据权利要求1的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器确定移动机器的速度；以及通过所述一个或多个处理器确定移动机器的速度是否超过阈值速度，其中输出状态信息的模式是以移动机器的速度是否超过阈值速度为条件的，其中如果移动机器的速度超过阈值速度，则输出状态信息的模式为受限模式，以及其中如果移动机器的速度不超过阈值速度，则输出状态信息的模式为非受限模式。11.根据权利要求1的方法，其中试驾脚本包括与第二特定移动机器状态和涉及到第二特定移动机器状态的第二条件两者相关联的第二特定驾驶周期程序，所述方法还包括：通过所述一个或多个处理器确定第一特定驾驶周期程序已结束；以及响应于确定第一特定驾驶周期程序已结束，通过所述一个或多个处理器输出第二特定驾驶周期程序是要执行的当前驾驶周期程序的指示，以及可选地，其中第一特定驾驶周期程序是初始驾驶周期程序，或者第二特定驾驶周期程序是最终
驾驶周期程序。12.根据权利要求1的方法，其中试驾脚本与通过移动机器中的电子系统设置为活跃的故障代码相关联，其中输出试驾脚本的至少一部分的表示包括在所述工具的显示器上显示第一特定驾驶周期程序的表示，以及其中所述方法进一步包括：在所述工具的显示器上显示与参数标识符相关联的状态指示符以及与就绪监视器相关联的状态指示符，移动机器中的电子系统配置为输出所述参数标识符，移动机器中的电子系统配置为检查所述就绪监视器是否处于就绪状态，其中参数标识符和就绪监视器两者与故障代码相关联。13.根据权利要求12的方法，进一步包括：通过所述一个或多个处理器接收第一参数值，其中第一参数值通过移动机器中的电子系统输出并且与参数标识符相关联；以及通过所述一个或多个处理器确定第一参数值是否在为参数标识符和第一特定驾驶周期程序两者定义的参数值范围内，其中如果所述一个或多个处理器确定第一参数值在参数值范围内，则显示参数标识符的状态指示符包括显示参数标识符、与参数标识符相关联的第一参数值以及与参数标识符相关联的第一参数值在参数值范围内的指示，其中如果所述一个或多个处理器确定第一参数值不在参数值范围内，则显示参数标识符的状态指示符包括显示参数标识符、与参数标识符相关联的第一参数值以及与参数标识符相关联的第一参数值不在参数值范围内的指示，以及其中与参数标识符相关联的第一参数值在参数值范围内的指示不同于与参数标识符相关联的第一参数值不在参数值范围内的指示。14.根据权利要求1的方法，其中第一特定移动机器状态包括移动机器部件的热状态，其中确定与实现第一特定移动机器状态和涉及到第一特定移动机器状态的第一条件中的一个或两个相对应的状态信息包括确定涉及到移动机器部件的温度，以及其中输出与实现第一特定移动机器状态和涉及到第一特定移动机器状态的第一条件中的一个或两个相对应的状态信息包括输出涉及到移动机器部件的温度。15.根据权利要求1的方法，进一步包括：在执行初始驾驶周期程序之前，通过所述一个或多个处理器向移动机器中的电子系统输出第一消息，所述第一消息要求移动机器中的电子系统清除通过移动机器中的电子系统设置的所有故障代码；响应于输出第一消息，通过所述一个或多个处理器从移动机器中的电子系统接收第二消息，所述第二消息指示出移动机器中的电子系统清除通过移动机器中的电子系统设置的故障代码的状态；以及通过所述一个或多个处理器输出指示出移动机器中的电子系统清除由移动机器中电子系统设置的故障代码的状态的数据。16.根据权利要求1的方法，
其中试驾脚本与就绪监...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：实耐宝公司，
类型：发明
国别省市：