本申请涉及停车泊位检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过对停车区域图像进行车辆部件检测，从而确定出目标车辆关联的车辆部件，在目标车辆的车身被遮挡的情况下，基于确定出的目标车辆关联的车辆部件的位置信息，实现对目标车辆的车身边界的准确预估；并基于目标车辆的车身边界与停车区域图像中的各停车泊位之间的位置分布，可对目标车辆停靠的停车泊位进行准确判定，从而有效提高停车泊位检测的准确性。车泊位检测的准确性。车泊位检测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
停车泊位检测方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及视频图像处理
，特别是涉及一种停车泊位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着机动车需求快速增长，与之配套的停车场数量增长缓慢，造成了停车秩序混乱等问题。为了科学合理的规范停车秩序，需要对所停车辆的信息充分掌握，其中车辆的停车泊位尤其重要。
[0003]现有技术中，通过对摄像机拍摄的视频图像数据进行检测，识别车轮的着地点与泊位区域的关系，从而识别车辆的泊位。然而，现有的摄像机一般都架在高处，而且是通过少数摄像机对整个停车位进行检测，往往会造成获取的视频图像数据中车辆位置偏移、遮挡和重叠，导致无法准确检测出车轮的着地点的位置，导致现有技术存在停车泊位检测准确率低的问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种停车泊位检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中存在的停车泊位检测准确率低的问题。
[0005]第一个方面，本申请实施例了一种停车泊位检测方法，用于对停车区域内的车辆的停车泊位进行检测，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取针对停车区域内的停车泊位采集的停车区域图像；
[0007]对所述停车区域图像进行车辆部件检测；并从检测到的各个车辆部件中确定出目标车辆关联的车辆部件；所述目标车辆为所述停车区域图像中的车辆，所述车辆部件至少包括车身和除所述车身外的其他车辆部件；
[0008]响应于确定出的所述目标车辆关联的车辆部件中不存在所述目标车辆的车身，基于确定出的所述目标车辆关联的车辆部件的位置信息，确定所述目标车辆的车身边界；
[0009]基于所述目标车辆的车身边界与所述停车区域图像中的各停车泊位之间的位置分布，确定所述目标车辆停靠的停车泊位。
[0010]在其中一些实施例中，所述从检测到的各个车辆部件中确定出目标车辆关联的车辆部件，包括以下步骤：
[0011]根据所述检测到的各个车辆部件之间的位置分布，从所述检测到的各个车辆部件中确定出所述目标车辆关联的车辆部件。
[0012]在其中一些实施例中，所述根据所述检测到的各个车辆部件之间的位置分布，从所述检测到的各个车辆部件中确定出所述目标车辆关联的车辆部件，包括：
[0013]根据所述检测到的各个车辆部件之间的位置分布，将属于同一辆车的车辆部件进行关联；
[0014]根据关联结果，确定出所述目标车辆关联的车辆部件。
[0015]在其中一些实施例中，响应于所述确定出的所述目标车辆关联的车辆部件中包括车窗和车顶，所述基于确定出的所述目标车辆关联的车辆部件的位置信息，确定所述目标车辆的车身边界，包括以下步骤：
[0016]根据所述目标车辆的车窗的尺寸信息和车顶的尺寸信息，确定所述目标车辆的车身的尺寸信息；所述目标车辆的车窗的尺寸信息基于所述目标车辆的车窗的位置信息确定，所述目标车辆的车顶的尺寸信息基于所述目标车辆的车顶的位置信息确定；
[0017]根据所述目标车辆的车身的尺寸信息以及所述目标车辆的车顶的位置信息，确定所述目标车辆的车身边界。
[0018]在其中一些实施例中，所述停车区域图像通过图像采集设备采集，在所述根据所述目标车辆的车窗的尺寸信息和车顶的尺寸信息，确定所述目标车辆的车身的尺寸信息之后，在所述根据所述目标车辆的车身的尺寸信息以及所述目标车辆的车顶的位置信息，确定所述目标车辆的车身边界之前，所述方法还包括：
[0019]根据所述目标车辆与所述图像采集设备的距离，确定距离影响因子；
[0020]基于所述距离影响因子，对所述目标车辆的车身的尺寸信息进行调整。
[0021]在其中一些实施例中，所述尺寸信息包括高度，所述车身边界包括所述目标车辆的车身靠近地面的一侧边界上的至少一个边界点。
[0022]在其中一些实施例中，响应于所述确定出的所述目标车辆关联的车辆部件中包括车顶和后视镜，所述基于确定出的所述目标车辆关联的车辆部件的位置信息，确定所述目标车辆的车身边界，包括以下步骤：
[0023]根据所述目标车辆的后视镜的位置信息和车顶的位置信息，确定所述目标车辆的车窗的高度；
[0024]根据所述目标车辆的车窗的高度和车顶的高度，确定所述目标车辆的车身的高度；所述目标车辆的车顶的高度基于所述目标车辆的车顶的位置信息确定；
[0025]根据所述目标车辆的车身的高度以及所述目标车辆的车顶的位置信息，确定所述目标车辆的车身边界。
[0026]在其中一些实施例中，所述停车区域图像通过图像采集设备采集，所述根据所述目标车辆的后视镜的位置信息和车顶的位置信息，确定所述目标车辆的车窗的高度，包括以下步骤：
[0027]判断所述目标车辆的车脸是否朝向所述图像采集设备；
[0028]响应于所述目标车辆的车脸朝向所述图像采集设备，根据所述目标车辆的后视镜的位置信息和车顶的位置信息，与所述目标车辆的车窗的高度之间的第一转换关系，确定所述目标车辆的车窗的高度；
[0029]响应于所述目标车辆的车脸背对所述图像采集设备，根据所述目标车辆的后视镜的位置信息和车顶的位置信息，与所述目标车辆的车窗的高度之间的第二转换关系，确定所述目标车辆的车窗的高度。
[0030]第二个方面，本申请实施例了一种停车泊位检测装置，所述装置包括：获取模块、检测模块、预估模块和确定模块：
[0031]所述获取模块，用于获取针对停车区域内的停车泊位采集的停车区域图像；
[0032]所述检测模块，用于对所述停车区域图像进行车辆部件检测；并从检测到的各个
车辆部件中确定出目标车辆关联的车辆部件；所述目标车辆为所述停车区域图像中的车辆，所述车辆部件至少包括车身和除所述车身外的其他车辆部件；
[0033]所述预估模块，用于响应于确定出的所述目标车辆关联的车辆部件中不存在所述目标车辆的车身，基于确定出的所述目标车辆关联的车辆部件的位置信息，确定所述目标车辆的车身边界；
[0034]所述确定模块，用于基于所述目标车辆的车身边界与所述停车区域图像中的各停车泊位之间的位置分布，确定所述目标车辆停靠的停车泊位。
[0035]第三个方面，在本实施例中提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述方法的步骤。
[0036]第四个方面，在本实施例中提供了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的方法的步骤。
[0037]上述停车泊位检测方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，通过对停车区域图像进行车辆部件检测，从而确定出目标车辆关联的车辆部件，在目标车辆的车身被遮挡的情况下，基于确定出的目标车辆关联的车辆部件的位置信息，实现对目标车辆的车身边界的准确预估；并基于目标车辆的车身边界与停车区域图像中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种停车泊位检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取针对停车区域内的停车泊位采集的停车区域图像；对所述停车区域图像进行车辆部件检测；并从检测到的各个车辆部件中确定出目标车辆关联的车辆部件；所述目标车辆为所述停车区域图像中的车辆，所述车辆部件至少包括车身和除所述车身外的其他车辆部件；响应于确定出的所述目标车辆关联的车辆部件中不存在所述目标车辆的车身，基于确定出的所述目标车辆关联的车辆部件的位置信息，确定所述目标车辆的车身边界；基于所述目标车辆的车身边界与所述停车区域图像中的各停车泊位之间的位置分布，确定所述目标车辆停靠的停车泊位。2.根据权利要求1所述的停车泊位检测方法，其特征在于，所述从检测到的各个车辆部件中确定出目标车辆关联的车辆部件，包括以下步骤：根据所述检测到的各个车辆部件之间的位置分布，从所述检测到的各个车辆部件中确定出所述目标车辆关联的车辆部件。3.根据权利要求2所述的停车泊位检测方法，其特征在于，所述根据所述检测到的各个车辆部件之间的位置分布，从所述检测到的各个车辆部件中确定出所述目标车辆关联的车辆部件，包括：根据所述检测到的各个车辆部件之间的位置分布，将属于同一辆车的车辆部件进行关联；根据关联结果，确定出所述目标车辆关联的车辆部件。4.根据权利要求1所述的停车泊位检测方法，其特征在于，响应于所述确定出的所述目标车辆关联的车辆部件中包括车窗和车顶，所述基于确定出的所述目标车辆关联的车辆部件的位置信息，确定所述目标车辆的车身边界，包括以下步骤：根据所述目标车辆的车窗的尺寸信息和车顶的尺寸信息，确定所述目标车辆的车身的尺寸信息；所述目标车辆的车窗的尺寸信息基于所述目标车辆的车窗的位置信息确定，所述目标车辆的车顶的尺寸信息基于所述目标车辆的车顶的位置信息确定；根据所述目标车辆的车身的尺寸信息以及所述目标车辆的车顶的位置信息，确定所述目标车辆的车身边界。5.根据权利要求4所述的停车泊位检测方法，其特征在于，所述停车区域图像通过图像采集设备采集，在所述根据所述目标车辆的车窗的尺寸信息和车顶的尺寸信息，确定所述目标车辆的车身的尺寸信息之后，在所述根据所述目标车辆的车身的尺寸信息以及所述目标车辆的车顶的位置信息，确定所述目标车辆的车身边界之前，所述方法还包括：根据所述目标车辆与所述图像采集设备的距离，确定距离影响因子；基于所述距离影响因子，对所述目标车辆的车身的尺寸信息进行调整。6.根据权利要求4或5所述的停车泊位检测方法，其特征在于，所述尺寸信息包括高度，所述车身边界包括所述目标车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇奇，张朋，汪志强，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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