拉杆机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉杆机构，包括拉杆单元，所述拉杆单元包括末端带有钩状体的杆件，所述拉杆单元还包括驱动装置、滑轨、滑板和弹性复位机构；所述滑板安装在滑轨上，所述驱动装置用于驱动滑板沿滑轨移动；所述杆件通过滑动配合方式安装在滑板上，该滑动配合的方向与所述滑轨方向平行；所述弹性复位机构用于推动所述杆件相对于滑板向钩状体所在一端的方向移动。本实用新型专利技术可以自动回退与复位，结构简单，成本低，不容易脱网，同时还具有摩擦阻力小、使用寿命长等优点。使用寿命长等优点。使用寿命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
拉杆机构


[0001]本技术涉及一种用于拉动包装套的拉杆机构。

技术介绍

[0002]目前，采用网套等包装套包装水果、蔬菜时，都是采用人工操作的方式，效率低下。
[0003]为了解决该问题，可以采用翻套的方式，即先将网套套在一个笼状的撑套物体上，压住网套靠近被包装物的一端，再使用钩状拉杆勾住将网套，将其向被包装物一侧翻拉，最终将网套套在被包装物上。
[0004]但是这种结构存在缺陷：为了让钩状拉杆能够勾住网套，需要其能够沿网套的径向方向移动，插入网套的网口中，但是一旦其勾住网套，其在沿网套轴向方向移动过程中，难免会触碰到笼状的撑套物体，导致翻网不能实现。
[0005]已尝试的解决方案有两种：一是勾住网套后再控制拉杆回退，这种主动回退的方式很容易导致拉杆脱网，导致翻网失败，而且会增加控制难度；二是在笼状撑套物体的内部增加一个锥面或斜面，再将拉杆设计成柔性的，当拉杆沿网套轴向方向移动时，触碰到锥面或斜面，可以自动发生变形，但是这种结构会加速拉杆端部的磨损，同时柔性的拉杆也容易导致无法插入到网套中。

技术实现思路

[0006]本技术提出了一种拉杆机构，其目的是：（1）实现拉杆的自动回退，保证翻网的正常实现；（2）减少拉杆的磨损。
[0007]本技术技术方案如下：
[0008]一种拉杆机构，包括拉杆单元，所述拉杆单元包括末端带有钩状体的杆件，所述拉杆单元还包括驱动装置、滑轨、滑板和弹性复位机构；
[0009]所述滑板安装在滑轨上，所述驱动装置用于驱动滑板沿滑轨移动；所述杆件通过滑动配合方式安装在滑板上，该滑动配合的方向与所述滑轨方向平行；所述弹性复位机构用于推动所述杆件相对于滑板向钩状体所在一端的方向移动。
[0010]作为本拉杆机构的进一步改进：所述钩状体的末端设有滚轮。
[0011]作为本拉杆机构的进一步改进：所述弹性复位机构包括固定安装在滑板上的顶杆，还包括安装在杆件的内腔中的复位弹簧，所述复位弹簧一端与杆件相连接、另一端与所述顶杆相连接。
[0012]作为本拉杆机构的进一步改进：杆件与滑板之间的滑动配合通过导向块实现，所述导向块固定安装在滑板上，所述杆件上开设有滑槽，该滑槽与所述导向块上的导向凸起相配合。
[0013]作为本拉杆机构的进一步改进：所述驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体相对于滑轨固定设置，所述驱动气缸的伸出杆与所述滑板相连接。
[0014]作为本拉杆机构的进一步改进：还包括升降体，所述升降体上设有水平的安装板，
所述安装板中部开设有通孔，所述拉杆单元为两组以上，绕所述通孔圆周均布，且拉杆上设有钩状体的一端朝向所述通孔的圆心。
[0015]相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：（1）本装置带有弹性复位机构，拉杆在拉网过程中触碰到锥面或斜面时，可以自动回退，越过障碍后又自动归位，不需要通过控制系统进行控制，结构简单，成本低，并且回退速度受斜面角度控制，相对于通过气缸控制回退，动作较为缓和，不容易脱网；（2）拉杆的末端带有滚轮，可以减小与锥面或斜面之间的摩擦，保证动作顺畅，提高了设备的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为实施例一的结构示意图；
[0017]图2为实施例一中拉杆单元的结构示意图，图中不包含驱动气缸部分；
[0018]图3为实施例一中拉杆单元的剖视示意图，图中不包含驱动气缸部分；
[0019]图4为实施例一中撑套物体的结构示意图；
[0020]图5为实施例二的结构示意图；
[0021]图6为实施例二中撑套物体的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图详细说明本技术的技术方案：
[0023]如图2和3，一种拉杆机构，包括拉杆单元2，所述拉杆单元2包括末端带有钩状体2
‑
7的杆件2
‑
6。所述拉杆单元2还包括驱动装置、滑轨2
‑
2、滑板2
‑
3和弹性复位机构。
[0024]所述滑板2
‑
3安装在滑轨2
‑
2上。
[0025]所述杆件2
‑
6通过滑动配合方式安装在滑板2
‑
3上，该滑动配合的方向与所述滑轨2
‑
2方向平行。本实施例中，杆件2
‑
6与滑板2
‑
3之间的滑动配合是通过导向块2
‑
5实现的，所述导向块2
‑
5固定安装在滑板2
‑
3上，所述杆件2
‑
6上开设有滑槽，该滑槽与所述导向块2
‑
5上的导向凸起相配合。也可以通过其它结构来实现，例如在滑板2
‑
3上设置一组导轨，杆件2
‑
6通过滑块安装在导轨上；或者在滑板2
‑
3上设置一个导向孔，将杆件2
‑
6安装在该导向孔中。滑动配合的实现方式属于常规技术，不做赘述。
[0026]所述弹性复位机构用于推动所述杆件2
‑
6相对于滑板2
‑
3向钩状体2
‑
7所在一端的方向移动。本实施例中，所述弹性复位机构包括固定安装在滑板2
‑
3尾端的顶杆2
‑
4，还包括安装在杆件2
‑
6的内腔中的复位弹簧2
‑
9，所述复位弹簧2
‑
9一端与杆件2
‑
6相连接、另一端与所述顶杆2
‑
4相连接。还可以通过其它结构来实现，比如使用套筒代替顶杆2
‑
4，杆件2
‑
6的尾端和复位弹簧2
‑
9都安装在该套筒中；也可以使用拉簧结构直接拉动杆件2
‑
6。
[0027]所述驱动装置用于驱动滑板2
‑
3沿滑轨2
‑
2移动。本实施例中，所述驱动装置为驱动气缸2
‑
1，所述驱动气缸2
‑
1的缸体相对于滑轨2
‑
2固定设置，所述驱动气缸2
‑
1的伸出杆与所述滑板2
‑
3相连接。还可以使用电机与丝杠导轨结构、或者电机与齿轮齿条机构等，来实现滑板2
‑
3的直线移动驱动。
[0028]所述钩状体2
‑
7的末端可以是硬质的，直接与斜面滑动接触。优选的，在钩状体2
‑
7的末端安装滚轮2
‑
8，将滑动摩擦转换为滚动摩擦，降低摩擦力，减小损耗，延长使用寿命。
[0029]实施例一
[0030]如图1，所述拉杆机构还包括升降体1，所述升降体1可以是气缸驱动的，也可以是电机与丝杠导轨、或者电机与齿轮齿条驱动的。所述升降体1上设有水平的安装板1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉杆机构，包括拉杆单元（2），所述拉杆单元（2）包括末端带有钩状体（2
‑
7）的杆件（2
‑
6），其特征在于：所述拉杆单元（2）还包括驱动装置、滑轨（2
‑
2）、滑板（2
‑
3）和弹性复位机构；所述滑板（2
‑
3）安装在滑轨（2
‑
2）上，所述驱动装置用于驱动滑板（2
‑
3）沿滑轨（2
‑
2）移动；所述杆件（2
‑
6）通过滑动配合方式安装在滑板（2
‑
3）上，该滑动配合的方向与所述滑轨（2
‑
2）方向平行；所述弹性复位机构用于推动所述杆件（2
‑
6）相对于滑板（2
‑
3）向钩状体（2
‑
7）所在一端的方向移动。2.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于：所述钩状体（2
‑
7）的末端设有滚轮（2
‑
8）。3.如权利要求1所述的拉杆机构，其特征在于：所述弹性复位机构包括固定安装在滑板（2
‑
3）上的顶杆（2
‑
4），还包括安装在杆件（2
‑
6）的内腔中的复位弹簧（2
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新星，宋福明，刘从民，
申请(专利权)人：刘新星，
类型：新型
国别省市：