一种脊柱微创牵开器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脊柱微创牵开器，包括两组对称布置且铰接配合的钳臂，所述钳臂包括位于铰接轴一侧的工作臂以及位于铰接轴另一侧的把手，两所述工作臂上均固定有主撑开片，两所述钳臂之间还设置有用于固定副撑开片的联动机构，联动机构随钳臂的开合带动副撑开片沿牵开器对称轴方向运动，副撑开片及两所述主撑开片合拢后呈管状以供器械进入管腔内。本实用新型专利技术在自然状态下，主撑开片和副撑开片可合拢后呈管状，插入手术部位，从而建立起稳定的手术通道使器械进入管腔内，手术视野范围狭窄时，握紧把手使两把手合拢，即可控制主撑开片张开，且可联动式的带动副撑开片同步张开，从而扩大手术通道，提高手术的视野范围，便于后续手术操作。后续手术操作。后续手术操作。

【技术实现步骤摘要】
一种脊柱微创牵开器


[0001]本技术涉及医疗器械领域，具体是一种脊柱微创牵开器。

技术介绍

[0002]脊柱是身体的支柱，位于背部正中，上端接颅骨，下端达尾骨尖。脊柱由脊椎骨及椎间盘构成，是一相当柔软又能活动的结构。随着身体的运动载荷，脊柱的形状可有相当大的改变。
[0003]脊柱需要微创手术治疗时，需要建立起手术通道，使器械通过通道达到病灶处才能开始手术，然而目前的医疗器械无法建立起稳定的手术通道，手术时器械会阻碍视野，影响后续的手术操作，因此亟待解决。

技术实现思路

[0004]为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本技术提供了一种脊柱微创牵开器。本技术可建立起稳定的手术通道供脊柱微创手术使用，通道视野范围大，便于后续手术操作。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种脊柱微创牵开器，包括两组对称布置且铰接配合的钳臂，所述钳臂包括位于铰接轴一侧的工作臂以及位于铰接轴另一侧的把手，两所述工作臂上均固定有主撑开片，两所述钳臂之间还设置有用于固定副撑开片的联动机构，联动机构随钳臂的开合带动副撑开片沿牵开器对称轴方向运动，副撑开片及两所述主撑开片合拢后呈管状以供器械进入管腔内。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述联动机构包括铰接设置在两所述把手上的驱动连杆，两所述驱动连杆对称布置，两所述驱动连杆的端部铰接配合从而形成可产生V型开合动作的二连杆构造，二连杆的各铰接轴线均与铰接轴平行且二连杆的开口朝向主撑开片方向；二连杆尖端的铰接轴与牵引杆杆身铰接配合，牵引杆沿该牵开器的对称轴线布置且牵引杆沿牵开器的对称轴线方向开设有限位孔，铰接轴穿过限位孔以限制牵引杆仅可沿该牵开器的对称轴线方向运动，副撑开片设置在牵引杆的端部，两所述主撑开片与副撑开片配合从而合拢后形成轴线平行铰接轴轴线的柱状管体。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述主撑开片、副撑开片、牵引杆以及驱动连杆均位于工作臂的同一侧。
[0009]作为本技术再进一步的方案：两所述把手之间设置有弹片以撑开两所述把手，定位杆与其中一组把手铰接配合且铰接轴线与铰接轴平行，定位杆朝向弹片的一侧沿杆长方向均匀凸设有定位卡齿，定位卡齿的尖端向定位杆的铰接点方向偏转，另一组把手端部凹设有定位卡槽，定位卡槽与定位卡齿抵接以限制两所述把手张开。
[0010]作为本技术再进一步的方案：两所述把手的握持面均设置有波浪形凸起以提高握持摩擦力。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术在自然状态下，主撑开片和副撑开片可合拢后呈管状，插入手术部位，从而建立起稳定的手术通道使器械进入管腔内，手术视野范围狭窄时，握紧把手使两把手合拢，即可控制主撑开片张开，且可联动式的带动副撑开片同步张开，从而扩大手术通道，提高手术的视野范围，便于后续手术操作。
[0013]2、本技术的两组驱动连杆配合形成V型的二连杆结构，二连杆结构随把手同步产生开合动作，当两把手撑开时，二连杆结构通过牵引杆带动副撑开片与主撑开片合拢，当两把手收起时，二连杆结构通过牵引杆带动副撑开片向铰接轴方向运动，从而扩大手术通道。
[0014]3、本技术在两把手之间设置有弹片从而可持续撑开两组把手，确保自然状态下主撑开片可与副撑开片合拢形成管状构造；在弹片撑开两把手时，通过定位卡齿的尖端“钩”在定位卡槽上，从而定位两把手间的开合角度。
附图说明
[0015]图1为本技术在第一视角撑开状态下的结构示意图。
[0016]图2为本技术中第一视角收起状态下的结构示意图。
[0017]图3为本技术中第二视角撑开状态下的结构示意图。
[0018]图4为本技术中第二视角收起状态下的结构示意图。
[0019]图中：
[0020]1、钳臂；11、铰接轴；12、工作臂；121、主撑开片；122、副撑开片；
[0021]13、把手；131、定位杆；132、定位卡齿；133、定位卡槽；
[0022]134、弹片；135、驱动连杆；136、牵引杆；1361、限位孔。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种脊柱微创牵开器，包括两组对称布置并通过铰接轴11铰接的钳臂1，两钳臂1呈X型布置。以铰接轴11为界，钳臂1包括位于铰接轴11一侧的工作臂12以及位于铰接轴11另一侧的把手13。
[0025]两组把手13上均铰接设置有驱动连杆135，两组驱动连杆135对称布置，且相邻端铰接配合，从而形成可产生V型开合动作的二连杆结构，二连杆结构的各铰接轴线均与铰接轴11平行，二连杆结构的V型开口朝向铰接轴11方向。
[0026]二连杆结构尖端处的铰接点处还有牵引杆136的杆端铰接配合，牵引杆136的杆身沿牵开器的对称轴线方向布置。牵引杆136的杆身沿牵开器的对称轴线方向开设有限位孔1361。限位孔1361的孔宽与铰接轴11直径吻合，铰接轴11穿过限位孔1361，通过铰接轴11与限位孔1361的配合，使得牵引杆136只能沿牵开器的对称轴线方向运动。
[0027]牵引杆136远离二连杆结构的一端固定有副撑开片122，牵引杆136运动的同时带
动副撑开片122沿牵开器的对称轴线方向同步运动。
[0028]为提高握持的摩擦力，两把手13的握持面均设置有波浪形凸起。
[0029]两组钳臂1的工作臂12臂端均设置有主撑开片121，主撑开片121可与工作臂12焊接固定，或通过开槽的形式插接固定。自然状态下，两组主撑开片121与副撑开片122合拢呈圆柱状管体，管体的轴线与铰接轴11平行。手术时，将主撑开片121与副撑开片122合拢形成的圆柱状管体插入手术部位，握紧两组把手13使两把手13相向运动，此时主撑开片121以及副撑开片122可同步产生外扩运动，从而扩大手术通道。
[0030]主撑开片121、副撑开片122、牵引杆136以及驱动连杆135均位于工作臂12的同一侧。
[0031]为方便控制把手13的开合，两把手13之间设置有呈V型的弹片134，从而在自然状态下撑开两把手13，使得主撑开片121以及副撑开片122可合拢。其中一组把手13与定位杆131的杆端铰接配合，且铰接轴线与铰接轴11平行，定位杆131朝向铰接轴11一侧的杆身上沿杆长方向均匀凸设有定位卡齿132，另一组把手13的端部凹设有定位卡槽133，定位卡齿132的尖端向定位杆131的铰接点方向偏转，从而可在弹片134撑开两把手13时，通过定位卡齿132的尖端“钩”在定位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脊柱微创牵开器，其特征在于，包括两组对称布置且铰接配合的钳臂(1)，所述钳臂(1)包括位于铰接轴(11)一侧的工作臂(12)以及位于铰接轴(11)另一侧的把手(13)，两所述工作臂(12)上均固定有主撑开片(121)，两所述钳臂(1)之间还设置有用于固定副撑开片(122)的联动机构，联动机构随钳臂(1)的开合带动副撑开片(122)沿牵开器对称轴方向运动，副撑开片(122)及两所述主撑开片(121)合拢后呈管状以供器械进入管腔内。2.根据权利要求1所述的一种脊柱微创牵开器，其特征在于，所述联动机构包括铰接设置在两所述把手(13)上的驱动连杆(135)，两所述驱动连杆(135)对称布置，两所述驱动连杆(135)的端部铰接配合从而形成可产生V型开合动作的二连杆构造，二连杆的各铰接轴线均与铰接轴(11)平行且二连杆的开口朝向主撑开片(121)方向；二连杆尖端的铰接轴与牵引杆(136)杆身铰接配合，牵引杆(136)沿该牵开器的对称轴线布置且牵引杆(136)沿牵开器的对称轴线方向开设有限位孔(1361)，铰接轴(11)穿过限位孔(1361)以限制牵引杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐毓金，刘佳，杨成亮，刘小勇，
申请(专利权)人：合肥市五洋医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：