【技术实现步骤摘要】
一种旋转激光测距仪多点辅助调平机构
[0001]本技术涉及光固化3D打印设备
,特别涉及一种旋转激光测距仪多点辅助调平机构。
技术介绍
[0002]在光固化3D打印设备中,激光测距仪通常只用于测量液面高度,通过测得数据实时调整平台Z轴和液面Z轴上下移动。若机器框架安装时倾斜(安装机器的地面不平),导致平台z 轴不竖直(理想状态下,z轴应与液面成垂直关系),使得打印件在z方向逐渐偏移,随着打印件高度增加,偏移越明显。调节平台z轴垂直度一般通过水平仪测量一基准面水平度(该基准面与z轴垂直),然后调节设备底端的脚杯,使得该基准面趋近水平,但调节脚杯高度无法量化,全靠经验,反反复复导致设备调节起来十分麻烦。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种旋转激光测距仪多点辅助调平机构,以解决上述
技术介绍
中的技术问题。
[0004]本技术的技术方案为:
[0005]一种旋转激光测距仪多点辅助调平机构,包括悬在料缸上侧的支撑件,支撑件与料缸均与机体固定为一体;在支撑件上竖直安装步进电机,所述步进电机的转轴与垂直设置的摆板连接,所述摆板侧面固定有激光测距仪。
[0006]进一步的,支撑件为刮板机构,刮板机构包括竖直的立柱以及与立柱底端垂直连接的横梁,横梁底部安装刮刀,步进电机安装在横梁的上侧。
[0007]进一步的,立柱侧壁位于步进电机上侧通过螺栓固定有法兰盘,步进电机顶端通过螺栓与法兰盘固定,法兰盘的外侧设置拉板,拉板两端分别与法兰盘底面以及横梁顶面通过螺栓固定。r/>[0008]本技术的有益之处在于:
[0009]本技术通过步进电机驱动摆板,从而使得激光测距仪旋转扫描液面,将激光测距仪数据读取,通过计算将调节z轴的数据量化,简化安装调机过程,还提升设备调平精度。
附图说明
[0010]图1为本技术立体结构示意图;
[0011]图2为水平状态液面检测示意图;
[0012]图3为倾斜状态液面检测示意图。
[0013]图中:1
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步进电机,2
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摆板,3
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激光测距仪,4
‑
刮板机构,41
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立柱,42
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横梁,43
‑
刮刀,5
‑
法兰盘,51
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拉板,6
‑
料缸。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术,但并不构成对本技术的限定。此外,下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0015]如图1
‑
3所示:
[0016]一种旋转激光测距仪3多点辅助调平机构,包括悬在料缸6上侧的支撑件,支撑件与料缸6均与机体固定为一体;在支撑件上竖直安装步进电机1,所述步进电机1的转轴与垂直设置的摆板2连接,所述摆板2侧面固定有激光测距仪3。
[0017]考虑到料缸6一般都会设置有刮板机构4,可利用刮板机构4作为支撑件以简化构造,刮板机构4包括竖直的立柱41以及与立柱41底端垂直连接的横梁42,横梁42底部安装刮刀43,步进电机1安装在横梁42的上侧(刮板机构4为现有技术,机体也是现有技术,为了清晰表达专利技术点,机体其余部分未图示,但是不影响本领域技术人员对于本方案的理解)。
[0018]为了方便拆装,立柱41侧壁位于步进电机1上侧通过螺栓固定有法兰盘5,步进电机1 顶端通过螺栓与法兰盘5固定,法兰盘5的外侧设置拉板51,拉板51两端分别与法兰盘5 底面以及横梁42顶面通过螺栓固定。
[0019]在设备组装初期,以水平面作为参考,安装平台z轴,先将z轴与水平面关系确定,到现场安装设备时,若地面不水平,旋转激光测距仪3,获取三个点的数据,通过比较三个点测得数据,当机体水平的时候,料缸6以及支撑件轴向均为竖直,此时激光测距仪3的旋转轨迹是水平圆弧,激光测距仪3到液面三个不同点的距离数据是相等的(如图2),当机体倾斜的时候,料缸6以及支撑件轴向均为倾斜的,此时激光测距仪3的旋转轨迹是与水平面呈夹角的倾斜圆弧,激光测距仪3到液面三个不同点的距离数据不相等(如图3),所以若三个点的数据不同,则说明该z轴不竖直,机体不水平。此时,设备底部脚杯需要调节的高度等于设备组装时测得该点的值减去安装时测得该点的值,脚杯调节的高度等于脚杯旋转角度除以360乘以螺距,如此便可将调节设备z轴量化到角度。
[0020]本技术通过旋转激光测距仪3扫描液面,将激光测距仪3数据读取,通过计算将调节z轴的数据量化,简化安装调机过程。
[0021]以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明,但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言,在不脱离本技术原理和精神的情况下,对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,仍落入本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转激光测距仪多点辅助调平机构,其特征在于:包括悬在料缸上侧的支撑件,支撑件与料缸均与机体固定为一体;在支撑件上竖直安装步进电机,所述步进电机的转轴与垂直设置的摆板连接,所述摆板侧面固定有激光测距仪。2.根据权利要求1所述的旋转激光测距仪多点辅助调平机构,其特征在于:所述支撑件为刮板机构,刮板机构包括竖直的...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘江波,潘江洪,罗文章,欧阳全,浦朝海,
申请(专利权)人:上海镁梦智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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